本实用新型专利技术属于上料机械手技术领域，具体涉及电极冷压成型上料机械手装置，包括机体，所述机体的内侧底部设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有方形卡块，所述方形卡块的外部卡接有连接座，所述连接座与输出轴接触，所述连接座贯穿机体且与机体转动连接，所述连接座的顶部固定连接有转盘。本实用新型专利技术通过在设计伺服电机、方形卡块、连接座、转盘、立柱、连接臂、导向环套、环槽等部件，其中连接臂的数量为四个，每个连接臂上均设置有气动机械手，这样通过伺服电机可以驱动带动四个启动机械手等距离转动，进而使得电极坯料的上料和取料互不影响，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
电极冷压成型上料机械手装置
[0001]本技术涉及上料机械手领域，具体为电极冷压成型上料机械手装置。
技术介绍
[0002]等离子切割枪中包括电极，电极冷压成型时需要将电极坯料送料至冷压成型模具中，而送料的过程一般都是采用气动机械手进行操作。但是现有的上料机械手通槽都是单臂机械手来回取料和上料，这样的效率不高，并且上料机械手的所处位置是固定的，不方便对位置进行调整。因此，需对其进行改进。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供电极冷压成型上料机械手装置，解决了现有的上料机械手通槽都是单臂机械手来回取料和上料，这样的效率不高，并且上料机械手的所处位置是固定的，不方便对位置进行调整的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：电极冷压成型上料机械手装置，包括机体，所述机体的内侧底部设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有方形卡块，所述方形卡块的外部卡接有连接座，所述连接座与输出轴接触，所述连接座贯穿机体且与机体转动连接，所述连接座的顶部固定连接有转盘，所述转盘的上端固定连接有立柱，所述立柱的外部固定连接有四个均匀分布的连接臂，每个所述连接臂远离立柱的一端设置有气动机械手，所述转盘的底部边缘固定连接有导向环套，所述导向环套与机体转动连接，所述机体的底部设置有四个分布的滚轮，所述机体的内侧固定连接有支撑盘，所述支撑盘内滑动连接有导杆，所述导杆贯穿机体且与机体滑动连接，所述导杆的底部固定连接有垫板，所述垫板上固定连接有连接块，所述连接块内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上开设有环槽，所述螺纹杆贯穿机体且与机体活动连接，所述螺纹杆与支撑盘通过螺纹连接，所述螺纹杆的顶部固定连接有转动盘。
[0005]优选的，所述转动盘上固定连接有转杆，所述转杆为不锈钢材质。
[0006]优选的，所述连接块内通过螺纹连接有限位螺栓，所述限位螺栓的尾端与环槽滑动连接。
[0007]优选的，所述垫板的底部固定连接有四个均匀分布的防滑垫，所述防滑垫为橡胶材质。
[0008]优选的，所述机体上开设有导向槽，所述导向槽内转动连接有导向环套。
[0009]优选的，所述连接座内滑动连接有固定螺栓，所述固定螺栓的尾端与方形卡块通过螺纹连接。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]1、本技术通过在设计伺服电机、方形卡块、连接座、转盘、立柱、连接臂、导向环套、环槽等部件，其中连接臂的数量为四个，每个连接臂上均设置有气动机械手，这样通过伺服电机可以驱动带动四个启动机械手等距离转动，进而使得电极坯料的上料和取料互
不影响，提高生产效率。
[0012]2、本技术通过在机体的基础上设计支撑盘、导杆、垫板、防滑垫、连接块、螺纹杆、导向槽、转动盘、转杆等部件，通过转动转动盘来的带动螺纹杆转动，而螺纹杆通过与支撑盘的螺纹运动而产生垂直方向的位移，进而可以带动垫板上下移动，垫板接触地面时，可以对整体进行稳定支撑，而当垫板脱离地面时，滚轮相对的接触地面，又使得整体具备了移动性，便于整体对位置的调整。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构立体图；
[0014]图2为本技术的图1的正视剖视图；
[0015]图3为本技术的图2的A部结构放大图；
[0016]图4为本技术的图2的B部结构放大图。
[0017]图中：1、机体；2、伺服电机；3、方形卡块；4、连接座；5、固定螺栓；6、转盘；7、立柱；8、连接臂；9、气动机械手；10、导向环套；11、导向槽；12、滚轮；13、支撑盘；14、导杆；15、垫板；16、防滑垫；17、连接块；18、螺纹杆；19、环槽；20、限位螺栓；21、转动盘；22、转杆。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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4，电极冷压成型上料机械手装置，包括机体1，机体1的内侧底部设置有伺服电机2，伺服电机2的输出轴上固定连接有方形卡块3，方形卡块3的外部卡接有连接座4，连接座4与输出轴接触，连接座4贯穿机体1且与机体1转动连接，连接座4的顶部固定连接有转盘6，转盘6的上端固定连接有立柱7，立柱7的外部固定连接有四个均匀分布的连接臂8，每个连接臂8远离立柱7的一端设置有气动机械手9，转盘6的底部边缘固定连接有导向环套10，导向环套10与机体1转动连接，机体1的底部设置有四个分布的滚轮12，机体1的内侧固定连接有支撑盘13，支撑盘13内滑动连接有导杆14，导杆14贯穿机体1且与机体1滑动连接，导杆14的底部固定连接有垫板15，垫板15上固定连接有连接块17，连接块17内转动连接有螺纹杆18，螺纹杆18上开设有环槽19，螺纹杆18贯穿机体1且与机体1活动连接，螺纹杆18与支撑盘13通过螺纹连接，螺纹杆18的顶部固定连接有转动盘21。
[0020]请参阅图2，转动盘21上固定连接有转杆22，转杆22为不锈钢材质。通过转杆22的设计，便于带动转动盘21转动。
[0021]请参阅图4，连接块17内通过螺纹连接有限位螺栓20，限位螺栓20的尾端与环槽19滑动连接。通过限位螺栓20的设计，与环槽19配合，便于连接块17与螺纹杆18之间连接。
[0022]请参阅图1、图2，垫板15的底部固定连接有四个均匀分布的防滑垫16，防滑垫16为橡胶材质。通过防滑垫16的设计，可增加垫板15与地面的摩擦力。
[0023]请参阅图3，机体1上开设有导向槽11，导向槽11为环状，导向槽11内转动连接有导向环套10。通过导向槽11的设计，与导向环套10进行配合，对转盘6具有支撑和导向作用。
[0024]请参阅图2，连接座4内滑动连接有固定螺栓5，固定螺栓5的尾端与方形卡块3通过螺纹连接。通过固定螺栓5的设计，与方形卡块3配合，可以方便连接座4与伺服电机2的输出轴进行连接。
[0025]本技术具体实施过程如下：使用时，通过滚轮12将整体移动至预定位置上，打开机体1的门，然后转动转杆22，转杆22带动转动盘21转动，转动盘21带动螺纹杆18转动，而螺纹杆18通过与支撑盘13的螺纹运动而产生垂直方向的位移，此时螺纹杆18带动垫板15向下移动，而导杆14对垫板15的移动进行导向，当垫板15接触地面时，相对的整体被抬高，并且滚轮12与地面失去接触，整体失去移动性，但是垫板15对整体起到了稳定支撑作用，然后启动伺服电机2，伺服电机2带动连接座4转动，连接座4带动转盘6转动，转盘6带动立柱7转动，而立柱7上的四个连接臂8等距离转动，进而使得每个连接臂8上的气动机械手9等距离转动，这样可以实现电极坯料的上料和取料互不影响，提高生产效本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.电极冷压成型上料机械手装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的内侧底部设置有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出轴上固定连接有方形卡块(3)，所述方形卡块(3)的外部卡接有连接座(4)，所述连接座(4)与输出轴接触，所述连接座(4)贯穿机体(1)且与机体(1)转动连接，所述连接座(4)的顶部固定连接有转盘(6)，所述转盘(6)的上端固定连接有立柱(7)，所述立柱(7)的外部固定连接有四个均匀分布的连接臂(8)，每个所述连接臂(8)远离立柱(7)的一端设置有气动机械手(9)，所述转盘(6)的底部边缘固定连接有导向环套(10)，所述导向环套(10)与机体(1)转动连接，所述机体(1)的底部设置有四个分布的滚轮(12)，所述机体(1)的内侧固定连接有支撑盘(13)，所述支撑盘(13)内滑动连接有导杆(14)，所述导杆(14)贯穿机体(1)且与机体(1)滑动连接，所述导杆(14)的底部固定连接有垫板(15)，所述垫板(15)上固定连接有连接块(17)，所述连接块(17)内转动连接有螺纹杆(18)，所述螺纹杆(18)上开设有环槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘国娣，周国兴，
申请(专利权)人：常州市武联电气焊割设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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