电极冷压成型上料机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于上料机械手技术领域，具体涉及电极冷压成型上料机械手装置，包括机体，所述机体的内侧底部设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有方形卡块，所述方形卡块的外部卡接有连接座，所述连接座与输出轴接触，所述连接座贯穿机体且与机体转动连接，所述连接座的顶部固定连接有转盘。本实用新型专利技术通过在设计伺服电机、方形卡块、连接座、转盘、立柱、连接臂、导向环套、环槽等部件，其中连接臂的数量为四个，每个连接臂上均设置有气动机械手，这样通过伺服电机可以驱动带动四个启动机械手等距离转动，进而使得电极坯料的上料和取料互不影响，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
电极冷压成型上料机械手装置


[0001]本技术涉及上料机械手领域，具体为电极冷压成型上料机械手装置。

技术介绍

[0002]等离子切割枪中包括电极，电极冷压成型时需要将电极坯料送料至冷压成型模具中，而送料的过程一般都是采用气动机械手进行操作。但是现有的上料机械手通槽都是单臂机械手来回取料和上料，这样的效率不高，并且上料机械手的所处位置是固定的，不方便对位置进行调整。因此，需对其进行改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供电极冷压成型上料机械手装置，解决了现有的上料机械手通槽都是单臂机械手来回取料和上料，这样的效率不高，并且上料机械手的所处位置是固定的，不方便对位置进行调整的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：电极冷压成型上料机械手装置，包括机体，所述机体的内侧底部设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有方形卡块，所述方形卡块的外部卡接有连接座，所述连接座与输出轴接触，所述连接座贯穿机体且与机体转动连接，所述连接座的顶部固定连接有转盘，所述转盘的上端固定连接有立柱，所述立柱的外部固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电极冷压成型上料机械手装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的内侧底部设置有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出轴上固定连接有方形卡块(3)，所述方形卡块(3)的外部卡接有连接座(4)，所述连接座(4)与输出轴接触，所述连接座(4)贯穿机体(1)且与机体(1)转动连接，所述连接座(4)的顶部固定连接有转盘(6)，所述转盘(6)的上端固定连接有立柱(7)，所述立柱(7)的外部固定连接有四个均匀分布的连接臂(8)，每个所述连接臂(8)远离立柱(7)的一端设置有气动机械手(9)，所述转盘(6)的底部边缘固定连接有导向环套(10)，所述导向环套(10)与机体(1)转动连接，所述机体(1)的底部设置有四个分布的滚轮(12)，所述机体(1)的内侧固定连接有支撑盘(13)，所述支撑盘(13)内滑动连接有导杆(14)，所述导杆(14)贯穿机体(1)且与机体(1)滑动连接，所述导杆(14)的底部固定连接有垫板(15)，所述垫板(15)上固定连接有连接块(17)，所述连接块(17)内转动连接有螺纹杆(18)，所述螺纹杆(18)上开设有环槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘国娣，周国兴，
申请(专利权)人：常州市武联电气焊割设备有限公司，
类型：新型
国别省市：