本实用新型专利技术公开了一种物流分拣夹持装置，其包括移动座，所述移动座的顶部固定有竖向的竖管，且竖管内通过驱动件安装有可升降调节高度的内螺纹管，内螺纹管的长端活动插接于竖管内，所述内螺纹管的上端转动安装有转轴杆，转轴杆通过链轮组件传动连接有固定于内螺纹管上端的第一电机，所述转轴杆的上端固定有底部开口的中空安装板，中空安装板内固定有横向的导向横杆，导向横杆上滑动套装有上端可于中空安装板内移动的移动杆。本实用新型专利技术不仅能够在需要时与固定夹块配合对不同高度的物件进行夹持，不仅通用性强，且具备多个夹持点，在一定程度上也使得夹持时更加稳定。程度上也使得夹持时更加稳定。程度上也使得夹持时更加稳定。
【技术实现步骤摘要】
一种物流分拣夹持装置
[0001]本技术涉及物流领域，尤其涉及一种物流分拣夹持装置。
技术介绍
[0002]物流原意为“实物分配”或“货物配送”，是供应链活动的一部分，是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程。物流以仓储为中心，促进生产与市场保持同步。物流是为了满足客户的需要，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品及相关信息由商品的产地到商品的消费地所进行的计划、实施和管理的全过程。
[0003]目前在物流过程中需要对物件进行分拣，在分拣过程中需要使用到夹持装置，传统的夹持装置在高度方向大多只具备单一的夹持点，这样使得对物件的夹持效果不够好，夹持稳定性差，使用效果不够好，为此，我们需要一种物流分拣夹持装置。
技术实现思路
[0004](一)技术目的
[0005]有鉴于此，本技术的目的在于提出一种物流分拣夹持装置，以实现更好的使用效果。
[0006](二)技术方案
[0007]为达到上述技术目的，本技术提供了一种物流分拣夹持装置：
[0008]其包括移动座，所述移动座的顶部固定有竖向的竖管，且竖管内通过驱动件安装有可升降调节高度的内螺纹管，内螺纹管的长端活动插接于竖管内，所述内螺纹管的上端转动安装有转轴杆，转轴杆通过链轮组件传动连接有固定于内螺纹管上端的第一电机，所述转轴杆的上端固定有底部开口的中空安装板，中空安装板内固定有横向的导向横杆，导向横杆上滑动套装有上端可于中空安装板内移动的移动杆；
[0009]所述中空安装板的内侧固定有电动缸，电动缸的活塞杆与移动杆固定，所述中空安装板远离内螺纹管的一端固定有竖向的固定杆，固定杆和移动杆的下端均固定有固定夹块，所述移动杆和固定杆上均活动套装有环形块，且两个环形块的相对侧均固定有活动夹块，活动夹块位于对应所述固定夹块的上方，所述环形块上设置有用于锁死环形块位置的锁死件。
[0010]优选的，所述驱动件包括固定于移动座顶部并位于竖管内的第二电机，所述第二电机的输出端固定有竖向的螺纹竖杆，螺纹竖杆螺纹套接于内螺纹管的内侧。
[0011]优选的，所述内螺纹管的上端设置有安装腔，链轮组件包括固定套装于转轴杆上的位于安装腔内的从动链轮，第一电机的输出端固定有位于安装腔内的主动链轮，从动链轮与主动链轮通过链条传动连接。
[0012]优选的，所述内螺纹管的上端固定有竖向的导向竖杆，竖管的右侧固定有导向环，导向竖杆活动插接于导向环内。
[0013]优选的，所述导向竖杆的下端固定有限位块，且限位块位于移动座的上方。
[0014]优选的，所述锁死件为与环形块螺纹连接的锁紧螺钉，锁紧螺钉的一端压置于固定杆上。
[0015]优选的，所述竖管的前侧固定有控制器，控制器的输出端与第二电机、第一电机和电动缸均电连接，控制器的输入端电连接有固定于中空安装板上的摄像头。
[0016]从以上技术方案可以看出，本申请具有以下有益效果：
[0017]本技术不仅能够在需要时与固定夹块配合对不同高度的物件进行夹持，不仅通用性强，且具备多个夹持点，在一定程度上也使得夹持时更加稳定。另外，在需要时能够调节整个装置的高度，方便与不同高度的输送线配合使用，整个装置能够根据需要移动位置使用，不受使用位置局限，使用灵活性好，且整个装置结构简单，制作成本低。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术提供的一种物流分拣夹持装置的结构示意图。
[0020]图2为图1的正视示意图。
[0021]图3为本技术提供的环形块的结构示意图。
[0022]附图说明：1移动座、2竖管、3转轴杆、4中空安装板、5第一电机、6导向横杆、7移动杆、8固定杆、9环形块、10固定夹块、11活动夹块、12电动缸、13内螺纹管、14第二电机、15螺纹竖杆、16导向竖杆、17摄像头。
具体实施方式
[0023]下文的描述本质上仅是示例性的而并非意图限制本公开、应用及用途。应当理解，在所有这些附图中，相同或相似的附图标记指示相同的或相似的零件及特征。各个附图仅示意性地表示了本公开的实施方式的构思和原理，并不一定示出了本公开各个实施方式的具体尺寸及其比例。在特定的附图中的特定部分可能采用夸张的方式来图示本公开的实施方式的相关细节或结构。
[0024]参照图1
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3：
[0025]实施例一
[0026]一种物流分拣夹持装置，包括移动座1，移动座1的顶部固定有竖向的竖管2，且竖管2内通过驱动件安装有可升降调节高度的内螺纹管13，内螺纹管13的长端活动插接于竖管2内，内螺纹管13的上端转动安装有转轴杆3，转轴杆3通过链轮组件传动连接有固定于内螺纹管13上端的第一电机5，转轴杆3的上端固定有底部开口的中空安装板4，中空安装板4内固定有横向的导向横杆6，导向横杆6上滑动套装有上端可于中空安装板4内移动的移动杆7。
[0027]另外，中空安装板4的内侧固定有电动缸12，电动缸12的活塞杆与移动杆7固定，中空安装板4远离内螺纹管13的一端固定有竖向的固定杆8，固定杆8和移动杆7的下端均固定
有固定夹块10，移动杆7和固定杆8上均活动套装有环形块9，且两个环形块9的相对侧均固定有活动夹块11，活动夹块11位于对应固定夹块10的上方，环形块9上设置有用于锁死环形块9位置的锁死件。
[0028]需要说明的是，内螺纹管13的上端设置有安装腔，链轮组件包括固定套装于转轴杆3上的位于安装腔内的从动链轮，第一电机5的输出端固定有位于安装腔内的主动链轮，从动链轮与主动链轮通过链条传动连接。
[0029]工作原理：
[0030]实施例二
[0031]一种物流分拣夹持装置，其在实施例一的基础上，驱动件包括固定于移动座1顶部并位于竖管2内的第二电机14，第二电机14的输出端固定有竖向的螺纹竖杆15，螺纹竖杆15螺纹套接于内螺纹管13的内侧。
[0032]具体的，内螺纹管13的上端固定有竖向的导向竖杆16，竖管2的右侧固定有导向环，导向竖杆16活动插接于导向环内。导向竖杆16的下端固定有限位块，且限位块位于移动座1的上方。
[0033]需要说明的是，锁死件为与环形块9螺纹连接的锁紧螺钉，锁紧螺钉的一端压置于固定杆8上。竖管2的前侧固定有控制器，控制器的输出端与第二电机14、第一电机5和电动缸12均电连接，控制器的输入端电连接有固定于中空安装板4上的摄像头17。
[0034]其中，摄像头17用于对物件的位置进行摄像拍照并传递给控制器，控制器对信本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物流分拣夹持装置，包括移动座(1)，其特征在于，所述移动座(1)的顶部固定有竖向的竖管(2)，且竖管(2)内通过驱动件安装有可升降调节高度的内螺纹管(13)，内螺纹管(13)的长端活动插接于竖管(2)内，所述内螺纹管(13)的上端转动安装有转轴杆(3)，转轴杆(3)通过链轮组件传动连接有固定于内螺纹管(13)上端的第一电机(5)，所述转轴杆(3)的上端固定有底部开口的中空安装板(4)，中空安装板(4)内固定有横向的导向横杆(6)，导向横杆(6)上滑动套装有上端可于中空安装板(4)内移动的移动杆(7)；所述中空安装板(4)的内侧固定有电动缸(12)，电动缸(12)的活塞杆与移动杆(7)固定，所述中空安装板(4)远离内螺纹管(13)的一端固定有竖向的固定杆(8)，固定杆(8)和移动杆(7)的下端均固定有固定夹块(10)，所述移动杆(7)和固定杆(8)上均活动套装有环形块(9)，且两个环形块(9)的相对侧均固定有活动夹块(11)，活动夹块(11)位于对应所述固定夹块(10)的上方，所述环形块(9)上设置有用于锁死环形块(9)位置的锁死件。2.根据权利要求1所述的一种物流分拣夹持装置，其特征在于，所述驱动件包括固定于移动座(1)顶部并位于竖管(2)内的第...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭阳，王晓燕，夏洪武，向阳，
申请(专利权)人：湖南弘仓供应链管理有限公司，
类型：新型
国别省市：
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