一种抓料手组件的结构制造技术

技术编号:33220615 阅读:10 留言:0更新日期:2022-04-27 17:04
本申请涉及轴承加工的领域,尤其是公开了一种抓料手组件的结构,包包括依次相连的抓料臂、连接板和抓料头,所述连接板远离所述抓料臂的一端连接有安装螺栓,所述抓料头套设在所述安装螺栓上,所述抓料头通过转接件与所述安装螺栓转动配合。本申请通过抓料头插入工件内,抓料头的外壁抵触工件的内壁,然后,抓料臂摆动,抓料头可以跟随工件一起运动,工件在向心力的作用下对抓料头做功,工件相对于抓料头为滚动摩擦,滚动摩擦系数为0.001

【技术实现步骤摘要】
一种抓料手组件的结构


[0001]本申请涉及轴承加工的
,尤其涉及一种抓料手组件的结构。

技术介绍

[0002]轴承是机械设备中的一种重要零部件,其主要功能是支撑机械旋转体,降低其运动过程中的摩擦系数,并保证其回转精度。
[0003]在轴承的生产过程中,需要通过抓料手对轴承进行转运,在转运过程中,轴承旋转,抓料手的抓料头不旋转,轴承与抓料头之间做滑动摩擦,滑动摩擦系数为0.4,轴承受到的滑动摩擦力为0.4*F

,从而抓料头容易在轴承的内壁上留下划痕,影响轴承内壁的加工质量。

技术实现思路

[0004]为了能够保证轴承内壁的加工质量,本申请的技术方案提供了种抓料手组件的结构设计。技术方案如下:
[0005]本申请提供了一种抓料手组件的结构,包括依次相连的抓料臂、连接板和抓料头,所述连接板远离所述抓料臂的一端连接有安装螺栓,所述抓料头套设在所述安装螺栓上,所述抓料头通过转接件与所述安装螺栓转动配合。
[0006]通过上述技术方案,抓料头插入工件内,抓料头的外壁抵触工件的内壁,然后,抓料臂摆动,抓料头通过转接件可以跟随工件一起转动动,工件在向心力的作用下对抓料头做功,工件相对于抓料头为滚动摩擦,滚动摩擦系数为0.001

0.0015,此时摩擦力大小为0.001*F

,小于滑动摩擦力,减小了抓料头擦伤工件的可能。
[0007]进一步地,所述转接件为转接轴承,所述转接轴承插设在所述抓料头内,所述转接轴承套设在所述安装螺栓上。
[0008]具体的,所述抓料头呈圆柱状,所述抓料头的外壁上成型有限位圈,抓取工件时,所述限位圈的下表面抵触所述工件的上表面。
[0009]特别地,所述抓料头上开设有容纳槽,所述容纳槽内设有垫片,所述垫片套设在所述安装螺栓的螺柱上,所述安装螺栓的螺帽压紧在所述垫片上。
[0010]进一步地,所述连接板沿着所述抓料臂的长度方向开有设调节槽,所述抓料臂上连接有位于所述调节槽内的调节螺丝,所述调节螺丝的螺帽压紧在所述连接板上。
[0011]具体的,所述抓料臂上开有滑槽,所述连接板滑动插设在所述滑槽内。
[0012]特别地,所述抓料头为橡胶头,所述限位圈为橡胶圈。
[0013]进一步地,所述抓料臂远离所述连接板的端部通过定位销与外界设备转动连接。
[0014]本申请与现有技术相比所具有的有益效果是:操作人员根据实际使用需求,拧松调节螺丝,滑移连接板至所需位置,然后拧紧调节螺丝。然后,抓料头插入工件内,直至限位圈抵触工件的端面。接着,抓料臂绕定位销进行摆动,工件在向心力的作用下对抓料头做功,同时,在转接轴承的作用下,抓料头可以跟随工件一起转动,故而,工件相对于抓料头为
滚动摩擦。滚动摩擦系数为0.001

0.0015,此时摩擦力大小为0.001*F

,小于滑动摩擦力,减小了抓料头擦伤工件的可能。
附图说明
[0015]此处的附图被并入说明书中并构成说明书的一部分,示出了符合本申请的实施例,并与说明书一起用于解释本申请的原理,其中:
[0016]图1为本申请的整体结构示意图;
[0017]图2为本申请的剖视图。
[0018]附图标记:1、抓料臂;11、定位销;12、调节螺丝;13、滑槽; 2、连接板;21、调节槽;3、抓料头;31、容纳槽;32、限位圈;4、安装螺栓;5、转接轴承;6、垫片;7、台阶面。
具体实施方式
[0019]下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然,它们仅仅为示例,并且目的不在于限制本申请。此外,本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母,这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施方式和 /或设置之间的关系。
[0020]轴承是机械设备中的一种重要零部件,其主要功能是支撑机械旋转体,降低其运动过程中的摩擦系数,并保证其回转精度。
[0021]在轴承的生产过程中,需要通过抓料手对轴承进行转运,在转运过程中,轴承旋转,抓料手的抓料头不旋转,轴承与抓料头之间做滑动摩擦,滑动摩擦系数为0.4,轴承受到的滑动摩擦力等于0.4*F

,从而抓料头容易在轴承的内壁上留下划痕,影响轴承内壁的加工质量。
[0022]为了能够减少对轴承内壁的磨损,本申请的技术方案提供了一种抓料手组件的结构。技术方案如下:
[0023]下面根据图1至图2对本申请做进一步详细说明。
[0024]如图1所示,本申请提供了一种抓料手组件的结构,包括抓料臂 1,抓料臂1的一端通过定位销11与外界设备转动连接,另一端连接有连接板2,连接板2的长度方向和抓料臂1的长度方向同向。
[0025]如图1和图2所示,连接板2远离抓料臂1的端部通过安装螺栓 4连接有抓料头3,安装螺栓4的轴向和连接板2的长度方向垂直。抓料头3套设在安装螺栓4上,且抓料头3通过转接件与安装螺栓4 转动配合。本实施例中,转接件为转接轴承5。
[0026]如图2所示,转接轴承5插设在抓料头3内,且转接轴承5套设在安装螺栓4的螺柱上。抓料头3呈圆柱状,抓料头3的下表面开有容纳槽31,容纳槽31内设有垫片6,垫片6位于转接轴承5的下方。垫片6套设在安装螺栓4的螺柱上,垫片6、容纳槽31和抓料头3 三者的轴线共线。当安装螺栓4拧紧时,安装螺栓4的螺帽压紧在垫片6上,且垫片6抵触容纳槽31的槽底。
[0027]在实际使用过程中,抓料头3插入工件内,抓料头3的外壁抵触工件的内壁,然后,抓料臂1绕定位销11进行摆动,工件在向心力的作用下对抓料头3做功。同时,在转接轴承5
的作用下,抓料头3 可以跟随工件一起运动,故而,工件相对于抓料头3为滚动摩擦,滚动摩擦系数为0.001

0.0015,此时摩擦力大小为0.001*F

,小于滑动摩擦力,减小了抓料头3擦伤工件的机率。
[0028]如图2所示,为了提高工件在转运过程中的稳定性,抓料头3的外壁上成型有限位圈32,当转运工件时,限位圈32的下表面抵触工件的上表面。同时,抓料头3为橡胶头,限位圈32为橡胶圈,进一步减小了抓料头3擦伤工件的可能。
[0029]如图1所示,为了进一步扩大适用范围,灵活调节抓料头3和抓料臂1之间的距离,抓料臂1上连接有调节螺丝12,调节螺丝12位于抓料臂1靠近连接板2的端部。连接板2靠近抓料臂1的一侧开有调节槽21,调节槽21的长度方向和抓料臂1的长度方向同向。
[0030]如图1所示,调节螺丝12位于调节槽21内,调节槽21内设有台阶面7,调节螺丝12的螺帽压紧在台阶面7上。实际使用时,拧松调节螺丝12即可滑移连接板2,当连接板2调整至符合实际使用需求时,拧紧调节螺丝12即可。
[0031]如图1所示,为了对连本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓料手组件的结构,其特征在于,包括依次相连的抓料臂、连接板和抓料头,所述连接板远离所述抓料臂的一端连接有安装螺栓,所述抓料头套设在所述安装螺栓上,所述抓料头通过转接件与所述安装螺栓转动配合。2.根据权利要求1所述的一种抓料手组件的结构,其特征在于,所述转接件为转接轴承,所述转接轴承插设在所述抓料头内,所述转接轴承套设在所述安装螺栓上。3.根据权利要求1所述的一种抓料手组件的结构,其特征在于,所述抓料头呈圆柱状,所述抓料头的外壁上成型有限位圈,抓取工件时,所述限位圈的下表面抵触所述工件的上表面。4.根据权利要求3所述的一种抓料手组件的结构,其特征在于,所述抓料头上开设有容纳槽,所述容纳槽内设有垫...

【专利技术属性】
技术研发人员:孔维涛王云龙魏彪
申请(专利权)人:江苏锡滚轴承科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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