一种基于视觉的Pad灯板正反面测试设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于视觉的Pad灯板正反面测试设备，上针模组上设置有左标定标记和右标定标记，上针模组与上对针滑台气缸相连，上对针滑台气缸与上XYθ电动对位平台相连，上针模组与下针模组之间夹紧设置有产品载具，产品载具上放置有待测PAD产品，待测PAD产品上设置有产品左标记点和产品右标记点，待测PAD产品上方设置有两个上CCD定位相机，待测PAD产品下方设置有下针模组，下针模组与下对针滑台气缸相连，下对针滑台气缸通过前后运动滑台气缸设置在下XYθ电动对位平台上，下XYθ电动对位平台下方设置有一个下CCD定位相机。视觉与调整机构通过优质算法配合动作，对针速度、对针准确度大幅提升，无需人工干预。无需人工干预。无需人工干预。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉的Pad灯板正反面测试设备


[0001]本技术涉及的是一种Pad灯板正反面测试设备，具体涉及一种基于视觉的Pad灯板正反面测试设备。

技术介绍

[0002]现有Pad灯板正反面测试的测试方法均为人工测试，需要操作人员严格遵循操作步骤，认真仔细进行调整，操作工人工作强度大，准确度不高，效率低，完成产品测试需要配置人员数量较多。并且操作需要依靠人眼视觉对位，且产品上下针点测试分为两部分进行，不能同时完成，长时间的操作容易造成视觉疲劳，且会产生误操作，针点扎偏，造成产品损伤。
[0003]综上所述，本技术设计了一种基于视觉的Pad灯板正反面测试设备。

技术实现思路

[0004]针对现有技术上存在的不足，本技术目的是在于提供一种基于视觉的Pad灯板正反面测试设备，视觉与调整机构通过优质算法配合动作，对针速度、对针准确度大幅提升，无需人工干预；配合电压、电容测试仪器即可对产品待测针点进行相关测试，并收集相关数据文件。
[0005]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种基于视觉的Pad灯板正反面测试设备，包括上XYθ电动对位平台、上 CCD定位相机、上对针滑台气缸、上针模组、产品载具、下XYθ电动对位平台、下CCD定位相机、前后运动滑台气缸、下对针滑台气缸和下针模组，上针模组上设置有左标定标记和右标定标记，上针模组与上对针滑台气缸相连，上对针滑台气缸与上XYθ电动对位平台相连，上针模组与下针模组之间夹紧设置有产品载具，产品载具上放置有待测PAD产品，待测PAD产品上设置有产品左标记点和产品右标记点，待测PAD产品上方设置有两个上CCD定位相机，待测PAD产品下方设置有下针模组，下针模组与下对针滑台气缸相连，下对针滑台气缸通过前后运动滑台气缸设置在下XYθ电动对位平台上，下XYθ电动对位平台下方设置有一个下 CCD定位相机。
[0006]作为优选，所述的产品左标记点和产品右标记点分别与左标定标记和右标定标记对比。
[0007]本技术的有益效果：
[0008]视觉自动识别标记点位置差异，检测完成后，通过算法计算出针模组的当前位置与目标位置的偏差，快速精准对准灯板上待测针点的位置，控制对位平台移动，产品测试准确度在99％以上，可以同时实现上下针模组的对位及扎针测试。
附图说明
[0009]下面结合附图和具体实施方式来详细说明本技术；
[0010]图1为本技术的主视图；
[0011]图2为本技术的俯视图；
[0012]图3为本技术的立体结构示意图；
[0013]图4为本技术的定位原理图。
具体实施方式
[0014]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0015]参照图1，本具体实施方式采用以下技术方案：一种基于视觉的Pad 灯板正反面测试设备，包括上XYθ电动对位平台1、上CCD定位相机2、上对针滑台气缸3、上针模组4、产品载具6、下XYθ电动对位平台7、下CCD定位相机8、前后运动滑台气缸9、下对针滑台气缸10和下针模组11，上针模组4上设置有左标定标记14和右标定标记15，上针模组4 与上对针滑台气缸3相连，上对针滑台气缸3与上XYθ电动对位平台1 相连，上针模组4与下针模组11之间夹紧设置有产品载具6，产品载具 6上放置有待测PAD产品5，待测PAD产品5上设置有产品左标记点12 和产品右标记点13，待测PAD产品5上方设置有两个上CCD定位相机2，待测PAD产品5下方设置有下针模组11，下针模组11与下对针滑台气缸 10相连，下对针滑台气缸10通过前后运动滑台气缸9设置在下XYθ电动对位平台7上，下XYθ电动对位平台7下方设置有一个下CCD定位相机8。
[0016]所述的产品左标记点12和产品右标记点13分别与左标定标记14和右标定标记15对比。
[0017]本具体实施方式通过两个上CCD定位相机2、下CCD定位相机8，即可计算出需要动作及偏移量，再通过两个XYθ电动对位模组来调节上下针模组的位置，确保上下探针精准对准产品的测试点。
[0018]本具体实施方式的产品定位流程如下：产品与载板一同进入输送线，载板到位后顶升机构将其顶起至脱离输送线后固定(真空吸附+夹紧)，上CCD定位相机拍到载板上产品的左标记点12和产品右标记点13，与上针模组上的左标定标记14和右标定标记15进行对比，将信息传给上位机，上CCD定位相机拍照，通过XYθ自动对位平台调整上针模组电压测试针板位置，完成后针板下压，下CCD定位相机拍照，通过XYθ自动对位平台调整下针模组位置，完成后针板上顶，然后进行通电测试产品的待测针点的电压、电流、电容等参数。
[0019]本具体实施方式的定位原理如下：
[0020]1.相机通过识别两个标记在相机中的坐标，计算产品倾斜角度φ。
[0021]2.PLC获取角度值φ，控制三轴平台调整产品角度使其角度为0。
[0022]3.CCD相机识别调整水平后产品两个标记点中心点O1，将O1减O0 计算出产品偏移水平方向值X和垂直方向值Y。
[0023]4.PLC获取X/Y值，控制产品移动到O0位置，
[0024]5.运动完成后PLC获取产品位置数据。反馈判断使产品经到达O0位置(φ≤0.1，X≤0.05，Y≤0.05，)。
[0025]6.定位完成。
[0026]实施例1：已提供XXX电子有限公司50余台该基于视觉对位的电子测试设备；
[0027]产品进入设备后，通过自动定位机构定位产品，传感器检测产品定位完成，触发视
觉及对位平台工作，调整到位后，上下针模组即可进行针点对位，并相应仪器获取相应测试数据。
[0028]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的Pad灯板正反面测试设备，其特征在于，包括上XYθ电动对位平台(1)、上CCD定位相机(2)、上对针滑台气缸(3)、上针模组(4)、产品载具(6)、下XYθ电动对位平台(7)、下CCD定位相机(8)、前后运动滑台气缸(9)、下对针滑台气缸(10)和下针模组(11)，上针模组(4)上设置有左标定标记(14)和右标定标记(15)，上针模组(4)与上对针滑台气缸(3)相连，上对针滑台气缸(3)与上XYθ电动对位平台(1)相连，上针模组(4)与下针模组(11)之间夹紧设置有产品载具(6)，产品载具(6)上放置有待测PAD产品(5)，待测P...

【专利技术属性】
技术研发人员：屠国权，
申请(专利权)人：上海德岂智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：