一种下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种下料机构包括输送机构、正反检测机构、正反纠正机构及零件翻转机构，输送机构连接机加工设备和正反检测机构，将机加工完成的零件送至正反检测机构，通过正反检测机构对零件的正反向进行检测，正反纠正机构和零件翻转机构设置在正反检测机构一侧，通过正反纠正机构将零件抓离正反检测机构并放置在零件翻转机构上，同时对反向状态的零件调整至正向状态；最后通过零件翻转机构将零件从水平状态调整至竖直状态，等待机械手将零件抓取后放入载板内。本实用新型专利技术通过正反检测机构、正反纠正机构和零件翻转机构相互配合，以保证零件在同一姿态等待机械手抓取，实现了竖向存放，增加了单位载物板上零件存放量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种下料机构


[0001]本技术涉及自动化加工领域，特别涉及一种下料机构。

技术介绍

[0002]随着工业自动化程度的不断进步，实现了毛料的自动上料及加工完成的零件的自动下料。如图1所示，为下料的零件示意图，其整体呈圆柱体结构，两端相较于本体较窄，并且一端部的长度长于另一端；零件加工完成后，为了提高每一载板所存放的零件数量，零件呈竖直状态放置在载板上。另外，零件从加工设备中落下时，可能出现反向状态。因此，亟需一种下料机构实现自动正反检测和纠正，并改变零件位置状态的装置。

技术实现思路

[0003]针对以上现有技术存在的缺陷，本技术的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种下料机构，包括
[0004]输送机构，接收零件，并将所述零件排列后送入下一机构内；
[0005]正反检测机构，所述正反检测机构设置在所述输送机构的一端，并对所述零件进行正反判断；
[0006]正反纠正机构，将所述正反检测机构判断反向放置的所述零件调整为正向放置；
[0007]零件翻转机构，将正向放置的所述零件调整至竖直状态。
[0008]进一步地，所述输送机构包括皮带输送机以及设置在所述皮带输送机上的导料板和接料盒，所述接料盒凹设一汇聚腔，并且在所述汇聚腔底部设置贯穿的落料槽，所述导料板之间形成与所述零件配合的料道，所述料道分别连接所述落料槽和所述正反检测机构。
[0009]进一步地，所述输送机构的侧面设置安装座，所述导料板上固定设置调节板，所述调节板上设置腰型孔，所述安装座上凹设与所述调节板配合的调节槽，所述调节板滑动设置在所述调节槽内并通过调节螺栓连接所述腰型孔与所述安装座。
[0010]进一步地，所述落料槽的宽度大于所述料道的宽度，并且所述落料槽与所述料道之间设置汇聚段。
[0011]进一步地，所述导料板靠近所述料道的一侧设置缺口。
[0012]进一步地，所述正反检测机构包括安装块、第一传感器和第二传感器，所述安装块的一侧凹设到位检测区和正反检测区，所述第一传感器和所述第二传感器分别设置在所述到位检测区和所述正反检测区的一侧。
[0013]进一步地，所述正反纠正机构包括第一气缸、第一摆动驱动器、手指气缸和夹爪，所述第一摆动驱动器安装在所述第一气缸上，利用所述第一气缸驱动所述第一摆动驱动器竖直移动，所述手指气缸安装在所述第一摆动驱动器上，所述夹爪安装在所述手指气缸上，利用所述第一摆动驱动器带动所述手指气缸往复转动，所述夹爪位于所述正反检测机构上方。
[0014]进一步地，所述零件翻转机构包括第二气缸、第二摆动驱动器、翻转臂和压紧机
构，所述第二摆动驱动器安装在所述第二气缸上，利用所述第二气缸驱动所述第二摆动驱动器水平移动，所述翻转臂设置在所述第二摆动驱动器上，利用所述第二摆动驱动器驱动所述翻转臂在水平和竖直位置之间摆动，所述翻转臂上凹设容纳腔，所述压紧机构设置在所述翻转臂上，利用所述压紧机构将所述零件限制在所述容纳腔内。
[0015]进一步地，所述压紧机构包括气缸和压头，所述翻转臂的侧壁上设置与所述容纳腔连接的安装孔，所述气缸固定在所述翻转臂上，所述压头设置在所述安装孔内，并且与所述气缸连接。
[0016]进一步地，所述容纳腔的上方设置导料块，所述导料块上设置与所述容纳腔连通的导料槽，所述导料槽的长度短于所述容纳腔的长度。
[0017]本技术取得的有益效果：
[0018]1)本技术通过正反检测机构、正反纠正机构和零件翻转机构相互配合，以保证零件在同一姿态等待机械手抓取，实现了竖向存放，增加了单位载物板上零件存放量。
[0019]2)输送机构通过接料盒及料道组成零件输送通道，实现零件逐个送入正反检测机构，并且巧妙的在导料板上设置缺口，方便工作人员对零件进行抽检。
[0020]3)零件翻转机构的容纳腔上方增设导料块，以保证零件放入容纳腔之前进行预导料，进而保证零件顺利落入容纳腔。
附图说明
[0021]图1为下料的零件结构示意图；
[0022]图2为本技术一种下料机构的立体结构示意图；
[0023]图3为输送机构的立体结构示意图；
[0024]图4为图3中A的放大图；
[0025]图5为图3中B的放大图；
[0026]图6为正反纠正机构的立体结构示意图；
[0027]图7为零件翻转机构的立体结构示意图；
[0028]附图标记如下：
[0029]1、输送机构，2、正反检测机构，3、正反纠正机构，4、零件翻转机构，11、皮带输送机，12、导料板，13、接料盒，21、安装块，22、第一传感器，23、第二传感器，31、第一气缸，32、第一摆动驱动器，33、手指气缸，34、夹爪，41、第二气缸，42、第二摆动驱动器，43、翻转臂， 44、压紧机构，45、导料块，121、调节板，122、安装座，123、料道，124、汇聚段，125、缺口，131、落料槽，132、汇聚腔，211、到位检测区，212、正反检测区，431、容纳腔，441、气缸，442、压头，451、导料槽。
具体实施方式
[0030]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0031]一种下料机构，如图2所示，包括输送机构1、正反检测机构2、正反纠正机构3及零件翻转机构4，输送机构1连接机加工设备和正反检测机构 2，将机加工完成的零件送至正
反检测机构2，通过正反检测机构2对零件的正反向进行检测，正反纠正机构3和零件翻转机构4设置在正反检测机构2一侧，通过正反纠正机构3将零件抓离正反检测机构2并放置在零件翻转机构4上，同时对反向状态的零件调整至正向状态；最后通过零件翻转机构4将零件从水平状态调整至竖直状态，等待机械手将零件抓取后放入载板内。
[0032]如图2
‑
5所示，输送机构1包括皮带输送机11、导料板12和接料盒13，导料板12设置两块，并分设在皮带输送机11的两侧，两块导料板12之间形成引导单个零件移动的料道123，即料道123的宽度略大于零件的最大直径。接料盒13设置在皮带输送机11上，接料盒13凹设一汇聚腔132，并且在汇聚腔132底部设置贯穿的落料槽131，汇聚腔132由分设在落料槽 131两侧并向落料槽131汇聚的斜面组成。加工完成的零件落入接料盒13 内，并通过汇聚腔132将零件汇入落料槽131内。其中，落料槽131与料道123对接。料道123的另一端连接正反检测机构2。通过皮带输送机11 将零件顺着料道123送入正反检测机构2。
[0033]其中，导料板12可调节的安装在皮带输送机11上。具体的，导料板 12上固定安装调节板121，皮带输送机11的侧壁固定设置安装座122，安装座122上设置与调节板121配合的调节槽，且调节槽竖向设置，调节板 本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下料机构，其特征在于，包括输送机构，接收零件，并将所述零件排列后送入下一机构内；正反检测机构，所述正反检测机构设置在所述输送机构的一端，并对所述零件进行正反判断；正反纠正机构，将所述正反检测机构判断反向放置的所述零件调整为正向放置；零件翻转机构，将正向放置的所述零件调整至竖直状态。2.根据权利要求1所述的一种下料机构，其特征在于，所述输送机构包括皮带输送机以及设置在所述皮带输送机上的导料板和接料盒，所述接料盒凹设一汇聚腔，并且在所述汇聚腔底部设置贯穿的落料槽，所述导料板之间形成与所述零件配合的料道，所述料道分别连接所述落料槽和所述正反检测机构。3.根据权利要求2所述的一种下料机构，其特征在于，所述输送机构的侧面设置安装座，所述导料板上固定设置调节板，所述调节板上设置腰型孔，所述安装座上凹设与所述调节板配合的调节槽，所述调节板滑动设置在所述调节槽内并通过调节螺栓连接所述腰型孔与所述安装座。4.根据权利要求2所述的一种下料机构，其特征在于，所述落料槽的宽度大于所述料道的宽度，并且所述落料槽与所述料道之间设置汇聚段。5.根据权利要求2所述的一种下料机构，其特征在于，所述导料板靠近所述料道的一侧设置缺口。6.根据权利要求1所述的一种下料机构，其特征在于，所述正反检测机构包括安装块、第一传感器和第二传感器，所述安装块的一侧凹设到位检测区和正反检测区，所述第一传感器和所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤根，
申请(专利权)人：海瑞恩精密技术太仓有限公司，
类型：新型
国别省市：