一种下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种下料机构包括输送机构、正反检测机构、正反纠正机构及零件翻转机构，输送机构连接机加工设备和正反检测机构，将机加工完成的零件送至正反检测机构，通过正反检测机构对零件的正反向进行检测，正反纠正机构和零件翻转机构设置在正反检测机构一侧，通过正反纠正机构将零件抓离正反检测机构并放置在零件翻转机构上，同时对反向状态的零件调整至正向状态；最后通过零件翻转机构将零件从水平状态调整至竖直状态，等待机械手将零件抓取后放入载板内。本实用新型专利技术通过正反检测机构、正反纠正机构和零件翻转机构相互配合，以保证零件在同一姿态等待机械手抓取，实现了竖向存放，增加了单位载物板上零件存放量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种下料机构


[0001]本技术涉及自动化加工领域，特别涉及一种下料机构。

技术介绍

[0002]随着工业自动化程度的不断进步，实现了毛料的自动上料及加工完成的零件的自动下料。如图1所示，为下料的零件示意图，其整体呈圆柱体结构，两端相较于本体较窄，并且一端部的长度长于另一端；零件加工完成后，为了提高每一载板所存放的零件数量，零件呈竖直状态放置在载板上。另外，零件从加工设备中落下时，可能出现反向状态。因此，亟需一种下料机构实现自动正反检测和纠正，并改变零件位置状态的装置。

技术实现思路

[0003]针对以上现有技术存在的缺陷，本技术的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种下料机构，包括
[0004]输送机构，接收零件，并将所述零件排列后送入下一机构内；
[0005]正反检测机构，所述正反检测机构设置在所述输送机构的一端，并对所述零件进行正反判断；
[0006]正反纠正机构，将所述正反检测机构判断反向放置的所述零件调整为正向放置；
[0007]零件翻转机构，将正向放置的所述零件调整至竖直状态。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下料机构，其特征在于，包括输送机构，接收零件，并将所述零件排列后送入下一机构内；正反检测机构，所述正反检测机构设置在所述输送机构的一端，并对所述零件进行正反判断；正反纠正机构，将所述正反检测机构判断反向放置的所述零件调整为正向放置；零件翻转机构，将正向放置的所述零件调整至竖直状态。2.根据权利要求1所述的一种下料机构，其特征在于，所述输送机构包括皮带输送机以及设置在所述皮带输送机上的导料板和接料盒，所述接料盒凹设一汇聚腔，并且在所述汇聚腔底部设置贯穿的落料槽，所述导料板之间形成与所述零件配合的料道，所述料道分别连接所述落料槽和所述正反检测机构。3.根据权利要求2所述的一种下料机构，其特征在于，所述输送机构的侧面设置安装座，所述导料板上固定设置调节板，所述调节板上设置腰型孔，所述安装座上凹设与所述调节板配合的调节槽，所述调节板滑动设置在所述调节槽内并通过调节螺栓连接所述腰型孔与所述安装座。4.根据权利要求2所述的一种下料机构，其特征在于，所述落料槽的宽度大于所述料道的宽度，并且所述落料槽与所述料道之间设置汇聚段。5.根据权利要求2所述的一种下料机构，其特征在于，所述导料板靠近所述料道的一侧设置缺口。6.根据权利要求1所述的一种下料机构，其特征在于，所述正反检测机构包括安装块、第一传感器和第二传感器，所述安装块的一侧凹设到位检测区和正反检测区，所述第一传感器和所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤根，
申请(专利权)人：海瑞恩精密技术太仓有限公司，
类型：新型
国别省市：