一种机械自动化冲压机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械自动化冲压机械手，涉及冲压机械手设计技术领域，包括支撑底板、角度调节单元、冲压取料单元、机械手位置调节单元支撑底板下侧表面四角分别固定连接支撑腿，所述支撑底板上侧表面设置有角度调节单元，所述角度调节单元中调节板上侧表面设置有机械手位置调节单元冲压取料单元包含有卡接矩形块、固定插销、机械手固定壳、固定杆、稳定滑柱和稳定滑块，所述机械手位置调节单元中电机推柱的一端固定卡接卡接矩形块，所述卡接矩形块的前侧表面看开设有卡接孔，在拿取冲压件的时候有缓冲装置，对与机械手调节更加灵活，不影响拿取冲压件，在拿取的过程中不容易对冲压件造成损坏。对冲压件造成损坏。对冲压件造成损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种机械自动化冲压机械手


[0001]本技术涉及冲压机械手设计
，具体为一种机械自动化冲压机械手。

技术介绍

[0002]冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，来进行节约人力，右侧需要一种机械自动化冲压机械手。
[0003]现有的机械自动化冲压机械手，具有在拿取冲压件的时候没有缓冲装置，对与机械手调节不灵活，影响拿取冲压件，在拿取的过程中可能对冲压件造成损坏。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种机械自动化冲压机械手，在拿取冲压件的时候有缓冲装置，对与机械手调节更加灵活，不影响拿取冲压件，在拿取的过程中不容易对冲压件造成损坏，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械自动化冲压机械手，包括支撑底板、角度调节单元、冲压取料单元、机械手位置调节单元；
[0006]支撑底板：下侧表面四角分别固定连接支撑腿，所述支撑底板上侧表面设置有角度调节单元，所述角度调节单元中调节板上侧表面设置有机械手位置调节单元；
[0007]冲压取料单元：包含有卡接矩形块、卡接块、固定插销、机械手固定壳、固定杆、稳定滑柱和稳定滑块，所述机械手位置调节单元中电机推柱的一端固定卡接卡接矩形块，所述卡接矩形块的前侧表面看开设有卡接孔，所述卡接孔内固定卡接卡接块，所述卡接块通过固定插销与卡接矩形块固定卡接，所述卡接块的前侧表面固定连接机械手固定壳，所述机械手固定壳内固定连接固定杆，所述固定杆前侧表面开设有滑槽，所述滑槽内固定连接稳定滑柱，所述滑槽内滑动连接稳定滑块，所述稳定滑块上的滑孔在对应稳定滑柱上滑动连接。
[0008]支撑底板用于固定装置，支撑腿用于对装置进行支撑，角度调节单元用于调节机械手角度，机械手位置调节单元用于进行调节位置，来让拿取料更加灵活，卡接矩形块和卡接块卡接，固定插销用于让卡接块固定在卡接矩形块上，卡接块用于固定机械手固定壳，机械手固定壳用于固定固定杆，固定杆用于支撑稳定滑柱，稳定滑柱用于让稳定滑块滑动更加稳定，稳定滑块移动来带动卡接固定块移动，来方便进行抓取冲压件。
[0009]进一步的，所述冲压取料单元还包含卡接固定块、连接柱、吸盘和缓冲弹簧，所述冲压取料单元中稳定滑块的前侧表面固定连接卡接固定块，所述卡接固定块的下侧表面固定连接连接柱的一端，所述连接柱的另一端穿过对应机械手固定壳下侧且与吸盘固定连接，所述吸盘上侧和对应机械手固定壳下侧之间的位置分别固定连接缓冲弹簧的两端，所述缓冲弹簧分别套接在对应连接柱上。
[0010]卡接固定块用于固定连接柱，连接柱用于支撑吸盘，吸盘用于吸取冲压件，来方便
进行固定，缓冲弹簧用于进行缓冲，来对冲压件进行保护，以此来进行拿取冲压件。
[0011]进一步的，所述角度调节单元包含有固定壳、限位块、转动电机、转动柱和调节板，所述支撑底板上侧表面固定连接固定壳，所述固定壳内底端表面固定连接四个矩形阵列的限位块，所述固定壳内底端表面位于四个限位块之间的位置固定连接一个转动电机，所述转动电机的输出轴与转动柱的一端固定卡接，所述转动柱的另一端穿过对应固定壳上侧且与调节板固定连接，所述固定壳的前侧表面开设有矩形检修孔，所述转动电机的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。
[0012]固定壳用于保护转动电机，限位块用于对转动电机进行限位固定，转动电机启动，来带动转动柱转动，转动柱转动来带动调节板转动，来方便进行调节角度，来方便进行使用，让调节更加灵活。
[0013]进一步的，所述角度调节单元还包含检修门板和扶手，所述固定壳上矩形检修孔的其中一侧滑动连接检修门板，所述检修门板的前侧表面固定连接扶手。
[0014]检修门板用于方便对固定壳内的装置进行保护，来方便进行检修，扶手用于方便带动检修门板滑动，来方便保护装置，便于进行检修。
[0015]进一步的，所述机械手位置调节单元包含有矩形杆、L型固定板、螺纹柱、移动滑块和电机推柱，所述调节板上侧表面与两个L型固定板的水平方向固定连接，两个L型固定板竖直方向之间的位置固定连接一个矩形杆的两侧，所述矩形杆的前侧表面开设有移动滑槽，所述移动滑槽内滑动连接移动滑块，所述移动滑槽内转动连接螺纹柱，所述移动滑块上的螺孔在对应螺纹柱上螺纹连接，所述移动滑块的前端表面固定连接电机推柱的一端，所述电机推柱的另一端固定连接卡接矩形块，所述电机推柱的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。
[0016]L型固定板用于让矩形杆固定在调节板上，矩形杆用于固定螺纹柱，螺纹柱转动来带动移动滑块移动，移动滑块移动来进行调节高度，移动滑块用于带动电机推柱移动，电机推柱用于调节横向位置，来方便进行调节机械手位置，以此来方便进行拿取冲压件。
[0017]进一步的，所述机械手位置调节单元还包含支撑条、电机保护壳和高度调节电机，所述矩形杆上侧表面固定连接两个等间距的支撑条，两个支撑条上侧表面固定连接一个电机保护壳，所述电机保护壳内设置有高度调节电机，所述螺纹柱的上端穿过对应矩形杆上侧延伸至对应电机保护壳内且与高度调节电机的输出轴固定连接。
[0018]支撑条用于对电机保护壳进行固定，电机保护壳用于对高度调节电机进行固定，高度调节电机启动，来为螺纹柱转动提供动力，以此来方便进行调节高度。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0020]1、本机械自动化冲压机械手，具有以下好处：设置有冲压取料单元，通过卡接矩形块和卡接块卡接，固定插销用于让卡接块固定在卡接矩形块上，卡接块用于固定机械手固定壳，机械手固定壳用于固定固定杆，固定杆用于支撑稳定滑柱，稳定滑柱用于让稳定滑块滑动更加稳定，稳定滑块移动来带动卡接固定块移动，卡接固定块用于固定连接柱，连接柱用于支撑吸盘，吸盘用于吸取冲压件，来方便进行固定，缓冲弹簧用于进行缓冲，来对冲压件进行保护，来进行抓取冲压件；
[0021]2、本机械自动化冲压机械手，具有以下好处：设置有角度调节单元，通过固定壳用于保护转动电机，限位块用于对转动电机进行限位固定，转动电机启动，来带动转动柱转
动，转动柱转动来带动调节板转动，检修门板用于方便对固定壳内的装置进行保护，来方便进行检修，扶手用于方便带动检修门板滑动，来方便进行调节角度；
[0022]3、本机械自动化冲压机械手，具有以下好处：在拿取冲压件的时候有缓冲装置，对与机械手调节更加灵活，不影响拿取冲压件，在拿取的过程中不容易对冲压件造成损坏。
附图说明
[0023]图1为本技术正面结构示意图；
[0024]图2为本技术正面剖视结构示意图；
[0025]图3为本技术图2中A处局部放大结构示意图；
[0026]图4为本技术侧面结构示意图。
[0027]图中：1支撑底板、2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械自动化冲压机械手，其特征在于：包括支撑底板(1)、角度调节单元(3)、冲压取料单元(4)、机械手位置调节单元(5)；支撑底板(1)：下侧表面四角分别固定连接支撑腿(2)，所述支撑底板(1)上侧表面设置有角度调节单元(3)，所述角度调节单元(3)中调节板(35)上侧表面设置有机械手位置调节单元(5)；冲压取料单元(4)：包含有卡接矩形块(41)、卡接块(42)、固定插销(43)、机械手固定壳(44)、固定杆(45)、稳定滑柱(46)和稳定滑块(47)，所述机械手位置调节单元(5)中电机推柱(57)的一端固定卡接卡接矩形块(41)，所述卡接矩形块(41)的前侧表面看开设有卡接孔，所述卡接孔内固定卡接卡接块(42)，所述卡接块(42)通过固定插销(43)与卡接矩形块(41)固定卡接，所述卡接块(42)的前侧表面固定连接机械手固定壳(44)，所述机械手固定壳(44)内固定连接固定杆(45)，所述固定杆(45)前侧表面开设有滑槽，所述滑槽内固定连接稳定滑柱(46)，所述滑槽内滑动连接稳定滑块(47)，所述稳定滑块(47)上的滑孔在对应稳定滑柱(46)上滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种机械自动化冲压机械手，其特征在于：所述冲压取料单元(4)还包含卡接固定块(48)、连接柱(49)、吸盘(410)和缓冲弹簧(411)，所述冲压取料单元(4)中稳定滑块(47)的前侧表面固定连接卡接固定块(48)，所述卡接固定块(48)的下侧表面固定连接连接柱(49)的一端，所述连接柱(49)的另一端穿过对应机械手固定壳(44)下侧且与吸盘(410)固定连接，所述吸盘(410)上侧和对应机械手固定壳(44)下侧之间的位置分别固定连接缓冲弹簧(411)的两端，所述缓冲弹簧(411)分别套接在对应连接柱(49)上。3.根据权利要求1所述的一种机械自动化冲压机械手，其特征在于：所述角度调节单元(3)包含有固定壳(31)、限位块(32)、转动电机(33)、转动柱(34)和调节板(35)，所述支撑底板(1)上侧表面固定连接固定壳(31)，所述固定壳(31)内底端表面固定连接四个矩形...

【专利技术属性】
技术研发人员：周永峰，
申请(专利权)人：苏州市朗格塑胶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：