一种机械自动化冲压机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械自动化冲压机械手，涉及冲压机械手设计技术领域，包括支撑底板、角度调节单元、冲压取料单元、机械手位置调节单元支撑底板下侧表面四角分别固定连接支撑腿，所述支撑底板上侧表面设置有角度调节单元，所述角度调节单元中调节板上侧表面设置有机械手位置调节单元冲压取料单元包含有卡接矩形块、固定插销、机械手固定壳、固定杆、稳定滑柱和稳定滑块，所述机械手位置调节单元中电机推柱的一端固定卡接卡接矩形块，所述卡接矩形块的前侧表面看开设有卡接孔，在拿取冲压件的时候有缓冲装置，对与机械手调节更加灵活，不影响拿取冲压件，在拿取的过程中不容易对冲压件造成损坏。对冲压件造成损坏。对冲压件造成损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种机械自动化冲压机械手


[0001]本技术涉及冲压机械手设计
，具体为一种机械自动化冲压机械手。

技术介绍

[0002]冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，来进行节约人力，右侧需要一种机械自动化冲压机械手。
[0003]现有的机械自动化冲压机械手，具有在拿取冲压件的时候没有缓冲装置，对与机械手调节不灵活，影响拿取冲压件，在拿取的过程中可能对冲压件造成损坏。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种机械自动化冲压机械手，在拿取冲压件的时候有缓冲装置，对与机械手调节更加灵活，不影响拿取冲压件，在拿取的过程中不容易对冲压件造成损坏，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械自动化冲压机械手，包括支撑底板、角度调节单元、冲压取料单元、机械手位置调节单元；
[0006]支撑底板：下侧表面四角分别固定连接支撑腿，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械自动化冲压机械手，其特征在于：包括支撑底板(1)、角度调节单元(3)、冲压取料单元(4)、机械手位置调节单元(5)；支撑底板(1)：下侧表面四角分别固定连接支撑腿(2)，所述支撑底板(1)上侧表面设置有角度调节单元(3)，所述角度调节单元(3)中调节板(35)上侧表面设置有机械手位置调节单元(5)；冲压取料单元(4)：包含有卡接矩形块(41)、卡接块(42)、固定插销(43)、机械手固定壳(44)、固定杆(45)、稳定滑柱(46)和稳定滑块(47)，所述机械手位置调节单元(5)中电机推柱(57)的一端固定卡接卡接矩形块(41)，所述卡接矩形块(41)的前侧表面看开设有卡接孔，所述卡接孔内固定卡接卡接块(42)，所述卡接块(42)通过固定插销(43)与卡接矩形块(41)固定卡接，所述卡接块(42)的前侧表面固定连接机械手固定壳(44)，所述机械手固定壳(44)内固定连接固定杆(45)，所述固定杆(45)前侧表面开设有滑槽，所述滑槽内固定连接稳定滑柱(46)，所述滑槽内滑动连接稳定滑块(47)，所述稳定滑块(47)上的滑孔在对应稳定滑柱(46)上滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种机械自动化冲压机械手，其特征在于：所述冲压取料单元(4)还包含卡接固定块(48)、连接柱(49)、吸盘(410)和缓冲弹簧(411)，所述冲压取料单元(4)中稳定滑块(47)的前侧表面固定连接卡接固定块(48)，所述卡接固定块(48)的下侧表面固定连接连接柱(49)的一端，所述连接柱(49)的另一端穿过对应机械手固定壳(44)下侧且与吸盘(410)固定连接，所述吸盘(410)上侧和对应机械手固定壳(44)下侧之间的位置分别固定连接缓冲弹簧(411)的两端，所述缓冲弹簧(411)分别套接在对应连接柱(49)上。3.根据权利要求1所述的一种机械自动化冲压机械手，其特征在于：所述角度调节单元(3)包含有固定壳(31)、限位块(32)、转动电机(33)、转动柱(34)和调节板(35)，所述支撑底板(1)上侧表面固定连接固定壳(31)，所述固定壳(31)内底端表面固定连接四个矩形...

【专利技术属性】
技术研发人员：周永峰，
申请(专利权)人：苏州市朗格塑胶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：