【技术实现步骤摘要】
本技术涉及注塑模具用码垛机械手领域，尤其涉及一种注塑模具用码垛机械手。
技术介绍
1、注塑模具是一种常用的制造工具，用于生产注塑制品，注塑模具根据不同的产品形状和尺寸而设计，通常由多个零部件组成，并需要进行组装和拆卸，在生产过程中，模具的存储、搬运和组织是非常重要的环节，码垛机械手是自动化设备中的一种，它具备高速、高精度、高可靠性的特点，能够快速、准确地进行物体的抓取、搬运和堆放。
2、传统注塑模具用码垛机械手在进行模具转移时，可能会因为模具型号不同，装置需要进行停机来进行夹具的更换，使得装置的工作效率降低，另外在装置码好一组注塑模具后，需要进行人工在码垛处将注塑模具进行搬离操作，这样难免会有人为错误的发生，降低了生产的稳定性和可靠性。
3、因此，有必要提供一种注塑模具用码垛机械手解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本技术提供一种注塑模具用码垛机械手，解决了传统装置不能适用于各种注塑模具与模具码垛完成之后需要人工在码垛处进行作业的问题。
2、为解决上述...
【技术保护点】
1.一种注塑模具用码垛机械手，其特征在于，包括：装置主体，所述装置主体上设置有码垛结构，所述码垛结构上固定连接有弧形下料块，所述弧形下料块上固定连接有限制凸块，所述装置主体顶部开设有下料槽，所述装置主体顶部固定连接有气缸，所述气缸内部固定连接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧另一端固定连接有推板，所述气缸上开设有两个气孔，所述装置主体顶部固定连接有隔板，所述隔板上固定连接有滑轨，所述滑轨上固定连接有夹具，所述夹具底部固定连接有弹性夹具，所述弹性夹具上固定连接有拨块，所述下料槽内部固定连接有感知弹簧，所述下料槽内部固定连接有伸缩杆，所述感知弹簧另一端固定连接有下料板。p>
2.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种注塑模具用码垛机械手，其特征在于，包括：装置主体，所述装置主体上设置有码垛结构，所述码垛结构上固定连接有弧形下料块，所述弧形下料块上固定连接有限制凸块，所述装置主体顶部开设有下料槽，所述装置主体顶部固定连接有气缸，所述气缸内部固定连接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧另一端固定连接有推板，所述气缸上开设有两个气孔，所述装置主体顶部固定连接有隔板，所述隔板上固定连接有滑轨，所述滑轨上固定连接有夹具，所述夹具底部固定连接有弹性夹具，所述弹性夹具上固定连接有拨块，所述下料槽内部固定连接有感知弹簧，所述下料槽内部固定连接有伸缩杆，所述感知弹簧另一端固定连接有下料板。
2.根据权利要求1所述的注塑模具用码垛机械手，其特征在于，所述隔板上固定连接有往复电机，所述往复电机上固定连接有转盘，所述转盘上固定连接有限制块。
3.根据权利要求1所述的注塑模具用码垛机械手，其特征在于，所述隔板上开设有往...
【专利技术属性】
技术研发人员：周永峰，
申请(专利权)人：苏州市朗格塑胶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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