一种汽车连接器用高联动性组件装配设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车连接器用高联动性组件装配设备，包括：第一装配模组和第二装配模组；第一装配模组包括：固定台、滑轨机构、限位机构、推料机构和气缸机构；滑轨机构固定在固定台上，限位机构滑动设在滑轨机构上，限位机构的末端设有上料通道；推料机构滑动设在限位机构上靠近上料通道的位置，气缸机构一端固定在固定台上靠近限位机构的位置，气缸机构另一端与推料机构连接；第二装配模组包括验料机构；气缸机构用于带动推料机构沿限位机构滑动；推料机构带动限位机构沿滑轨机构滑动，推料机构将上料通道上的物料传输至验料机构；本实用新型专利技术能够进行部件之间的相互配合，进而对组件的装配进行精确的控制，节省动力资源，提高装配效率。提高装配效率。提高装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车连接器用高联动性组件装配设备


[0001]本技术涉及自动化设备领域，特别是涉及一种汽车连接器用高联动性组件装配设备。

技术介绍

[0002]现有的组件装配机均为一体化装配，各个部件的配合较少，且在一体化控制下，无法做到精确的控制和调整，这对于一些精度要求较高的组件，其适用性和使用效果均较低。

技术实现思路

[0003]本技术主要解决的技术问题是：现有的组件装配机的装配流程繁琐，机器一体化设计，无法对待装配部件做到精确的控制和调整，适用性和使用效率较低。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种汽车连接器用高联动性组件装配设备，包括：
[0005]第一装配模组和第二装配模组；
[0006]所述第一装配模组包括：固定台、滑轨机构、限位机构、推料机构和气缸机构；所述滑轨机构固定在所述固定台上，所述限位机构滑动设在所述滑轨机构上，所述限位机构的末端设有上料通道；所述推料机构滑动设在所述限位机构上靠近所述上料通道的位置，所述气缸机构一端固定在所述固定台上靠近所述限位机构的位置，所述气缸机构另一端与所述推料机构连接；
[0007]所述第二装配模组包括：送料机构和验料机构，所述验料机构上设有进料口；所述送料机构设在所述滑轨机构一侧的位置，所述验料机构相对于所述推料机构设在所述上料通道另一侧的位置，所述进料口靠近所述上料通道设置；
[0008]所述送料机构用于向所述上料通道中传输物料；所述气缸机构用于带动所述推料机构沿所述限位机构滑动；所述推料机构与所述限位机构联动，且所述推料机构带动所述限位机构沿所述滑轨机构滑动，进而使所述上料通道与所述进料口连通，所述推料机构将所述上料通道上的物料传输至所述验料机构。
[0009]作为一种改进的方案，所述固定台上竖直设有固定块；所述滑轨机构包括固定滑轨，所述固定滑轨水平设在所述固定台上，且所述固定滑轨的末端靠近所述固定块设置。
[0010]作为一种改进的方案，所述固定块上水平设有第一导板，所述第一导板一端与所述固定块连接，所述第一导板另一端水平延伸至所述固定块一侧且靠近所述固定滑轨的位置；所述固定台上相对于所述固定块位于所述固定滑轨另一侧的位置设有一对竖直挡板，两个所述竖直挡板之间设有一段距离。
[0011]作为一种改进的方案，所述限位机构包括：限位板、限位滑轨、第二导板、第一限位器和第二限位器；
[0012]所述限位板滑动设在所述固定滑轨上，且所述限位板沿所述固定滑轨设置；
[0013]所述第二导板水平设置，且所述第二导板通过竖直连接件固定在所述限位板上对
应所述第一导板的位置；
[0014]所述第二导板包括传输板和垂直于所述传输板的上料板；所述传输板垂直于所述固定滑轨且紧靠所述固定块一侧的所述第一导板设置，所述传输板与所述固定块一侧的所述第一导板之间形成传输通道；所述上料板平行于所述固定滑轨，且所述上料板为所述上料通道；
[0015]所述限位滑轨平行于所述上料通道设在所述限位板上，且所述限位滑轨的末端靠近所述上料通道设置；
[0016]所述第一限位器和所述第二限位器分别固定在所述限位滑轨首端两侧的所述限位板上，且所述第一限位器的一端对应两个所述竖直挡板之间的位置。
[0017]作为一种改进的方案，所述第一限位器包括：第一限位气缸和第一限位块；
[0018]所述第一限位气缸平行于所述限位滑轨设置，且所述第一限位气缸的固定端固定在所述限位滑轨首端一侧的所述限位板上；
[0019]所述第一限位块一端连接在所述限位板的侧壁上，所述第一限位块另一端设在两个所述竖直挡板之间的位置。
[0020]作为一种改进的方案，所述第二限位器包括：第二限位气缸和第二限位块；
[0021]所述第二限位气缸平行于所述第一限位气缸设置，且所述第二限位气缸固定端相对于所述第一限位气缸的固定端设在所述限位滑轨另一侧的所述限位板上，所述第二限位气缸的活动端拉伸至与所述第一限位块平行的位置，且所述第二限位气缸的活动端呈展开状态；
[0022]所述第二限位块竖直设在所述限位板上靠近所述第二限位气缸活动端的位置。
[0023]作为一种改进的方案，所述推料机构包括：滑板、第一滑块、第二滑块和推料条；
[0024]所述滑板水平设置，且所述滑板滑动连接在所述限位滑轨上；
[0025]所述第一滑块和所述第二滑块分别连接在所述滑板两侧的侧壁上，且所述第一滑块的一端滑动套设在所述第一限位气缸的活动端，所述第二滑块的一端可滑脱的滑动套设在所述第二限位气缸的活动端；
[0026]所述推料条平行于所述上料通道设置，且所述推料条首端固定在所述滑板的上表面，所述推料条末端延伸至所述上料通道上；
[0027]所述滑板沿所述限位滑轨滑动时，带动所述第二滑块和所述第一滑块分别沿所述第二限位气缸的活动端和所述第一限位气缸的活动端滑动；
[0028]所述第二滑块在所述第二限位气缸的活动端滑脱并与所述第二限位块接触时，所述第一滑块将所述第一限位气缸的活动端拉伸至展开状态；
[0029]所述滑板通过所述第一滑块和所述第二滑块分别与所述第一限位气缸的活动端和所述第二限位块的配合，带动所述限位板沿所述固定滑轨滑动，进而带动所述推料条和所述上料通道均向所述进料口位移。
[0030]作为一种改进的方案，所述气缸机构包括主动气缸；
[0031]所述主动气缸平行于所述限位滑轨设置，且所述主动气缸的固定端固定在所述固定台上靠近所述第一限位气缸或所述第二限位气缸的位置，所述主动气缸的活动端与所述滑板连接；
[0032]所述主动气缸用于带动所述滑板沿所述限位滑轨滑动，进而使所述滑板带动所述
推料条末端在所述上料通道中移动至与所述传输通道对应的位置；
[0033]所述送料机构用于将物料沿所述传输通道传输至所述上料通道中的所述推料条上；所述主动气缸在所述物料传输至所述推料条后，继续带动所述滑板沿所述限位滑轨滑动。
[0034]作为一种改进的方案，所述第一限位气缸包括气缸主体和活塞杆；所述活塞杆远离所述气缸主体的端部设有挡块，所述第一滑块套设在所述活塞杆上对应所述气缸主体与所述挡块之间的位置；
[0035]所述第一限位气缸的活动端未呈展开状态时，位于两个所述竖直挡板之间的所述第一限位块与远离所述第一限位气缸的所述竖直挡板之间设有一段距离；
[0036]所述限位板沿所述固定滑轨滑动时，所述第一限位块在两个所述竖直挡板之间做平移动作；所述第一限位块与远离所述第一限位气缸的所述竖直挡板接触时，所述上料通道与所述进料口连通，所述推料条将所述上料通道中的物料传输至所述验料机构中。
[0037]作为一种改进的方案，所述送料机构上设有出料口，且所述出料口紧靠所述传输通道设置；所述第一导板呈L形，所述第二导板呈T形；两个所述竖直挡板通过水平设置的限位条与所述固定台连接。
[0038]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车连接器用高联动性组件装配设备，其特征在于，包括：第一装配模组和第二装配模组；所述第一装配模组包括：固定台（11）、滑轨机构、限位机构、推料机构和气缸机构；所述滑轨机构固定在所述固定台（11）上，所述限位机构滑动设在所述滑轨机构上，所述限位机构的末端设有上料通道；所述推料机构滑动设在所述限位机构上靠近所述上料通道的位置，所述气缸机构一端固定在所述固定台（11）上靠近所述限位机构的位置，所述气缸机构另一端与所述推料机构连接；所述第二装配模组包括：送料机构（1）和验料机构（2），所述验料机构（2）上设有进料口；所述送料机构（1）设在所述滑轨机构一侧的位置，所述验料机构（2）相对于所述推料机构设在所述上料通道另一侧的位置，所述进料口靠近所述上料通道设置；所述送料机构（1）用于向所述上料通道中传输物料；所述气缸机构用于带动所述推料机构沿所述限位机构滑动；所述推料机构与所述限位机构联动，且所述推料机构带动所述限位机构沿所述滑轨机构滑动，进而使所述上料通道与所述进料口连通，所述推料机构将所述上料通道上的物料传输至所述验料机构（2）。2.根据权利要求1所述的一种汽车连接器用高联动性组件装配设备，其特征在于：所述固定台（11）上竖直设有固定块；所述滑轨机构包括固定滑轨（12），所述固定滑轨（12）水平设在所述固定台（11）上，且所述固定滑轨（12）的末端靠近所述固定块设置。3.根据权利要求2所述的一种汽车连接器用高联动性组件装配设备，其特征在于：所述固定块上水平设有第一导板（15），所述第一导板（15）一端与所述固定块连接，所述第一导板（15）另一端水平延伸至所述固定块一侧且靠近所述固定滑轨（12）的位置；所述固定台（11）上相对于所述固定块位于所述固定滑轨（12）另一侧的位置设有一对竖直挡板（10），两个所述竖直挡板（10）之间设有一段距离。4.根据权利要求3所述的一种汽车连接器用高联动性组件装配设备，其特征在于：所述限位机构包括：限位板（8）、限位滑轨（13）、第二导板（14）、第一限位器和第二限位器；所述限位板（8）滑动设在所述固定滑轨（12）上，且所述限位板（8）沿所述固定滑轨（12）设置；所述第二导板（14）水平设置，且所述第二导板（14）通过竖直连接件固定在所述限位板（8）上对应所述第一导板（15）的位置；所述第二导板（14）包括传输板和垂直于所述传输板的上料板；所述传输板垂直于所述固定滑轨（12）且紧靠所述固定块一侧的所述第一导板（15）设置，所述传输板与所述固定块一侧的所述第一导板（15）之间形成传输通道；所述上料板平行于所述固定滑轨（12），且所述上料板为所述上料通道；所述限位滑轨（13）平行于所述上料通道设在所述限位板（8）上，且所述限位滑轨（13）的末端靠近所述上料通道设置；所述第一限位器和所述第二限位器分别固定在所述限位滑轨（13）首端两侧的所述限位板（8）上，且所述第一限位器的一端对应两个所述竖直挡板（10）之间的位置。5.根据权利要求4所述的一种汽车连接器用高联动性组件装配设备，其特征在于：所述第一限位器包括：第一限位气缸（6）和第一限位块（9）；所述第一限位气缸（6）平行于所述限位滑轨（13）设置，且所述第一限位气缸（6）的固定
端固定在所述限位滑轨（13）首端一侧的所述限位板（8）上；所述第一限位块（9）一端连接在所述限位板（8）的侧壁上，所述第一限位块（9）另一端设在两个所述竖直挡板（10）之间的位置。6.根据权利要求5所述的一种汽车连接器用高联动性组件装配设备，其特征在于：所述第二限位器包括：第二限位气缸（19）和第二限位块（18）；所述第二限位气缸（19）平行于所述第一限位气缸（6）设置，且所述第二限位气缸（19）固定端...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓泰，
申请(专利权)人：苏州匠为化机电有限公司，
类型：新型
国别省市：