一种高精准度且高适配性的自动化端子取料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精准度且高适配性的自动化端子取料设备，包括：进料模组和夹持模组；进料模组包括：入料机构、传动机构、工件分离机构和工件限位机构；入料机构上设有入料通道；传动机构靠近入料机构设置；工件分离机构相对于传动机构设在入料机构另一侧；工件限位机构设在工件分离机构的上方位置；夹持模组包括：旋转控制机构和设在旋转控制机构上的柔性夹持机构；旋转控制机构相对于入料机构设在工件分离机构的另一侧位置；本实用新型专利技术能够对各种规格的端子都进行高精准度且高夹持紧实度的夹持，并完成自动化的取料动作，适用性强，设计巧妙，易于控制，具有极高的产品竞争力和市场价值。和市场价值。和市场价值。

【技术实现步骤摘要】
一种高精准度且高适配性的自动化端子取料设备


[0001]本技术涉及精密器件上料设备领域，特别是涉及一种高精准度且高适配性的自动化端子取料设备。

技术介绍

[0002]现有技术中，对于端子的上料均采用常规的夹爪机构进行取料，因常规的夹爪机构结构较为固定，而端子的结构偏小，故导致常规的夹爪机构无法适配多种规格的端子，且常规的夹爪机构无法对多种规格的端子都保持较高的夹持精度和夹持紧实度，在端子取料的过程中易出现取料失败的情况；故需要设计一种对各种规格端子都能保持高精准度且高夹持紧实度的自动化端子取料设备，进而提高端子的取料效率，降低端子取料过程中的取料失败率。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是，设计一种对各种规格端子都能保持高精准度且高夹持紧实度的自动化端子取料设备，进而提高端子的取料效率，降低端子取料过程中的取料失败率。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的一个技术方案是：提供一种高精准度且高适配性的自动化端子取料设备，包括：
[0005]进料模组和夹持模组；
[0006]所述进料模组包括：入料机构、传动机构、工件分离机构和工件限位机构；所述入料机构上设有入料通道；所述传动机构靠近所述入料机构设置，且所述传动机构一端对应所述入料通道的首端设置；所述工件分离机构相对于所述传动机构设在所述入料机构另一侧，且所述工件分离机构的顶部对应所述入料通道的末端设置；所述工件限位机构设在所述工件分离机构的上方位置，且所述工件限位机构底部对应所述工件分离机构顶部设置；
[0007]所述夹持模组包括：旋转控制机构和设在所述旋转控制机构上的柔性夹持机构；所述旋转控制机构相对于所述入料机构设在所述工件分离机构的另一侧位置；所述柔性夹持机构一端靠近所述工件分离机构的顶部设置；
[0008]所述旋转控制机构用于控制所述柔性夹持机构做旋转动作。
[0009]作为一种改进的方案，所述入料机构包括：第一入料板和第二入料板；
[0010]所述第一入料板水平设置，所述入料通道沿所述第一入料板长度方向设在所述第一入料板上；
[0011]所述入料通道上靠近所述入料通道末端的位置设有工件分离区域；所述第一入料板上对应所述工件分离区域的位置开设有在竖直方向上贯穿所述第一入料板的第一避让口；所述第一避让口的规格与所述入料通道的规格相匹配；
[0012]所述第二入料板水平叠放在所述第一入料板上表面，且所述第二入料板上对应所述第一避让口的位置开设有与所述第一避让口规格相匹配的第二避让口。
[0013]作为一种改进的方案，所述第一入料板上靠近所述入料通道首端的位置开设有避让槽；所述避让槽在竖直方向上贯穿所述第一入料板并与所述入料通道连通；
[0014]所述传动机构包括：第二支撑件、第一旋转电机、限位块、限位杆和步进轮；
[0015]所述第二支撑件竖直设在所述第一入料板下方且靠近所述入料通道首端的位置；
[0016]所述第一旋转电机水平设在所述第二支撑件上，且所述第一旋转电机的输出端在水平方向上垂直于所述入料通道长度方向设置，所述第一旋转电机的输出端对应所述避让槽下方的位置设置；
[0017]所述步进轮套设在所述第一旋转电机的输出端，且所述步进轮与所述避让槽对应设置；所述步进轮上沿所述步进轮的圆周方向均匀排布有若干凸块；所述步进轮顶部位于所述避让槽内；
[0018]所述限位块安装在所述第二支撑件上靠近所述步进轮且对应所述避让槽位置；所述限位块上开设有在竖直方向上贯穿所述限位块的滑孔；所述限位杆竖直穿设在所述滑孔内，且所述限位杆顶部为锥形设计；
[0019]所述限位杆上靠近所述限位杆顶部的位置水平套设有挡环，所述限位杆上对应所述挡环与所述限位块上表面之间的位置套设有第二弹性件，所述第二弹性件顶部与所述挡环连接；
[0020]所述第一旋转电机用于带动一对所述步进轮做步进旋转动作。
[0021]作为一种改进的方案，所述工件分离机构包括：第一竖直气缸和竖直设在所述第一竖直气缸活动端的第一顶料条；
[0022]所述第一竖直气缸垂直于所述第一入料板设置，且所述第一竖直气缸的固定端对应所述工件分离区域的下方位置设置，所述第一竖直气缸的活动端竖直朝上设置；
[0023]所述第一顶料条的规格与所述第一避让口的规格相匹配；所述第一竖直气缸用于带动所述第一顶料条在竖直方向上位移。
[0024]作为一种改进的方案，所述工件限位机构包括：第三支撑件、第二竖直气缸、第一压块和第二压块；
[0025]所述第三支撑件靠近所述第一入料板设置，且所述第三支撑件顶部延伸至所述工件分离区域的上方位置；
[0026]所述第二竖直气缸平行于所述第一竖直气缸设在所述第三支撑件上；所述第二竖直气缸的活动端竖直朝下设置，且所述第二竖直气缸的活动端上安装有连接块；
[0027]所述第一压块竖直安装在所述连接块的下表面，所述第一压块上开设有在竖直方向上贯穿所述第一压块的滑槽；
[0028]所述第二压块滑动设置在所述滑槽内，且所述第二压块顶部通过第三弹性件与所述连接块的下表面连接；所述第二压块底部设有与所述第一避让口规格相匹配的第一压料块；所述第二竖直气缸用于带动所述第一压块在竖直方向上位移。
[0029]作为一种改进的方案，所述旋转控制机构包括：第四支撑件和第二旋转电机；
[0030]所述第四支撑件相对于所述第一入料板设在所述第三支撑件的另一侧位置；所述第二旋转电机平行于所述第一旋转电机设置在所述第四支撑件的顶部位置。
[0031]作为一种改进的方案，所述柔性夹持机构包括：电动夹爪、第一缓冲夹件和第二缓冲夹件；
[0032]所述电动夹爪设置在所述第二旋转电机的活动端，且所述电动夹爪上设有第一夹齿和第二夹齿；所述第一夹齿与所述第二夹齿之间设有一段距离；
[0033]所述第一缓冲夹件平行于所述第一夹齿安装在所述第一夹齿下表面，所述第二缓冲夹件平行于所述第二夹齿安装在所述第二夹齿上表面；所述第一缓冲夹件与所述第二缓冲夹件之间设有一段距离；远离所述第一夹齿的所述第一缓冲夹件的端部以及远离所述第二夹齿的所述第二缓冲夹件的端部均与所述进料模组之间设有一段距离；
[0034]远离所述第一夹齿的所述第一缓冲夹件端部下表面竖直朝下依次延伸有第一缓冲条和第二缓冲条；所述第一缓冲条紧靠所述第二缓冲条设置，且所述第一缓冲条下端与所述第一缓冲夹件夹持面间的第一竖直距离小于所述第二缓冲条下端与所述第一缓冲夹件夹持面间的第二竖直距离；
[0035]所述第二缓冲夹件与所述第一缓冲夹件之间的位置沿所述第二缓冲夹件的长度方向水平设置有第三缓冲条，靠近所述第二夹齿的所述第三缓冲条的一端与所述第二缓冲夹件的夹持面连接，所述第三缓冲条的另一端与所述第二缓冲夹件夹持面之间设有间隙；
[0036]靠近所述第二缓冲条的所述第三缓冲条的上端竖直向上延伸至所述第一缓冲条的下方位置；所述第二缓冲条的下端紧靠本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精准度且高适配性的自动化端子取料设备，其特征在于，包括：进料模组和夹持模组；所述进料模组包括：入料机构、传动机构、工件分离机构和工件限位机构；所述入料机构上设有入料通道；所述传动机构靠近所述入料机构设置，且所述传动机构一端对应所述入料通道的首端设置；所述工件分离机构相对于所述传动机构设在所述入料机构另一侧，且所述工件分离机构的顶部对应所述入料通道的末端设置；所述工件限位机构设在所述工件分离机构的上方位置，且所述工件限位机构底部对应所述工件分离机构顶部设置；所述夹持模组包括：旋转控制机构和设在所述旋转控制机构上的柔性夹持机构；所述旋转控制机构相对于所述入料机构设在所述工件分离机构的另一侧位置；所述柔性夹持机构一端靠近所述工件分离机构的顶部设置；所述旋转控制机构用于控制所述柔性夹持机构做旋转动作。2.根据权利要求1所述的一种高精准度且高适配性的自动化端子取料设备，其特征在于：所述入料机构包括：第一入料板（101）和第二入料板（102）；所述第一入料板（101）水平设置，所述入料通道沿所述第一入料板（101）长度方向设在所述第一入料板（101）上；所述入料通道上靠近所述入料通道末端的位置设有工件分离区域；所述第一入料板（101）上对应所述工件分离区域的位置开设有在竖直方向上贯穿所述第一入料板（101）的第一避让口；所述第一避让口的规格与所述入料通道的规格相匹配；所述第二入料板（102）水平叠放在所述第一入料板（101）上表面，且所述第二入料板（102）上对应所述第一避让口的位置开设有与所述第一避让口规格相匹配的第二避让口。3.根据权利要求2所述的一种高精准度且高适配性的自动化端子取料设备，其特征在于：所述第一入料板（101）上靠近所述入料通道首端的位置开设有避让槽；所述避让槽在竖直方向上贯穿所述第一入料板（101）并与所述入料通道连通；所述传动机构包括：第二支撑件、第一旋转电机（401）、限位块、限位杆（402）和步进轮（403）；所述第二支撑件竖直设在所述第一入料板（101）下方且靠近所述入料通道首端的位置；所述第一旋转电机（401）水平设在所述第二支撑件上，且所述第一旋转电机（401）的输出端在水平方向上垂直于所述入料通道长度方向设置，所述第一旋转电机（401）的输出端对应所述避让槽下方的位置设置；所述步进轮（403）套设在所述第一旋转电机（401）的输出端，且所述步进轮（403）与所述避让槽对应设置；所述步进轮（403）上沿所述步进轮（403）的圆周方向均匀排布有若干凸块（404）；所述步进轮（403）顶部位于所述避让槽内；所述限位块安装在所述第二支撑件上靠近所述步进轮（403）且对应所述避让槽位置；所述限位块上开设有在竖直方向上贯穿所述限位块的滑孔；所述限位杆（402）竖直穿设在所述滑孔内，且所述限位杆（402）顶部为锥形设计；所述限位杆（402）上靠近所述限位杆（402）顶部的位置水平套设有挡环（405），所述限
位杆（402）上对应所述挡环（405）与所述限位块上表面之间的位置套设有第二弹性件（406），所述第二弹性件（406）顶部与所述挡环（405）连接；所述第一旋转电机（401）用于带动一对所述步进轮（403）做步进旋转动作。4.根据权利要求3所述的一种高精准度且高适配性的自动化端子取料设备，其特征在于：所述工件分离机构包括：第一竖直气缸（501）和竖直设在所述第一竖直气缸（501）活动端的第一顶料条（502）；所述第一竖直气缸（501）垂直于所述第一入料板（101）设置，且所述第一竖直气缸（501）的固定端对应所述工件分离区域的下方位置设置，所述第一竖直气缸（501）的活动端竖直朝上设置；所述第一顶料条（502）的规格与所述第一避让口的规格相匹配；所述第一竖直气缸（501）用于带动所述第一顶料条（502）在竖直方向上位移。5.根据权利要求4所述的一种高精准度且高适配性的自动化端子取料设备，其特征在于：所述工件限位机构包括：第三支撑件、第二竖直气缸（601）、第一压块（602）和第二压块（603）；所述第三支撑件靠近所述第一入料板（101）设置，且所述第三支撑件顶部延伸至所述工件分离区域的上方位置；所述第二竖直气缸（601）平行于所述第一竖直气缸（501）设在所述第三支撑件上；所述第二竖直气缸（601）的活动端竖直朝下设置，且所述第二竖直气缸（601）的活动端上安装有连接块（604）；所述第一压块（602）竖直安装在所述连接块（604）的下表面，所述第一压块（602）上开设有在竖直方向上贯穿所述第一压块（602）的滑槽（60...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖湖根，
申请(专利权)人：苏州匠为化机电有限公司，
类型：新型
国别省市：