一种汽车连接器用智能化送料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车连接器用智能化送料设备，包括：上料模组、旋转对位模组、推料模组和装配模组；上料模组包括：上料通道限位机构；上料通道限位机构上设有上料通道；旋转对位模组包括：旋转气缸机构和载料机构；载料机构设在旋转气缸机构上，且载料机构上设有送料通道；推料模组包括：第一推料机构、第二推料机构和固定机构；固定机构设在上料通道限位机构一侧，第二推料机构设在上料通道限位机构另一侧；装配模组相对于第二推料机构设在载料机构的另一侧；本实用新型专利技术能够灵活且有序的对零件进行输送，在输送过程中还可以实时检测零件的输送进度，并灵活控制零件的输送进度。并灵活控制零件的输送进度。并灵活控制零件的输送进度。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车连接器用智能化送料设备


[0001]本技术涉及汽车零件装配设备领域，特别是涉及一种汽车连接器用智能化送料设备。

技术介绍

[0002]零件送料设备中，通常采用振动盘和传送带的配合来输送零件，这种送料设备无法灵活控制零件送料的进度，且无法有序的配合装配设备进行装配工作，其灵活适配性和适用性均较低。

技术实现思路

[0003]本技术主要解决的技术问题是：现有的零件送料设备既无法灵活控制零件送料的进度，也无法有序的配合装配设备进行装配工作，灵活适配性和适用性均较低。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种汽车连接器用智能化送料设备，包括：
[0005]上料模组、旋转对位模组、推料模组和装配模组；
[0006]所述上料模组包括：上料通道限位机构；所述上料通道限位机构上设有上料通道；
[0007]所述旋转对位模组包括：旋转气缸机构和载料机构；所述旋转气缸机构靠近所述上料通道限位机构设置；所述载料机构设在所述旋转气缸机构上对应所述上料通道的位置，且所述载料机构上设有与所述上料通道连通的送料通道；
[0008]所述推料模组包括：第一推料机构、第二推料机构和固定机构；所述固定机构设在所述上料通道限位机构一侧，所述第二推料机构相对于所述固定机构设在所述上料通道限位机构另一侧，且所述第二推料机构一端靠近所述载料机构设置；所述第一推料机构一端固定在所述固定机构上，所述第一推料机构另一端对应所述上料通道的上方位置；
[0009]所述装配模组相对于所述第二推料机构设在所述载料机构的另一侧；所述第一推料机构与所述旋转气缸机构配合，将所述上料通道中的物料传输至所述送料通道中；所述第二推料机构与所述旋转气缸机构配合，将所述送料通道中的物料传输至所述装配模组。
[0010]作为一种改进的方案，所述上料通道限位机构包括：第一支撑件、设在所述第一支撑件上的挡料气爪、限位条和挡料条；
[0011]所述第一支撑件竖直设置；所述限位条和所述挡料条相互平行设置在所述第一支撑件顶部，所述限位条和所述挡料条之间形成长条形的所述上料通道；
[0012]所述挡料气爪在水平方向垂直于所述挡料条设置；所述挡料气爪上靠近所述上料通道末端的爪手上设有在水平方向垂直于所述挡料条的弹簧柱塞，所述弹簧柱塞一端贯穿所述挡料条并延伸至所述上料通道中；
[0013]所述挡料气爪上靠近所述上料通道首端的爪手上设有在水平方向垂直于所述挡料条的挡料片；所述挡料片一端紧靠所述挡料条的侧壁，所述挡料条上对应所述挡料片的位置开设有与所述上料通道连通的避让槽。
[0014]作为一种改进的方案，所述旋转气缸机构包括：旋转气缸和法兰盘；
[0015]所述旋转气缸竖直设置在靠近所述上料通道末端的位置；所述法兰盘水平连接在所述旋转气缸的顶部；所述旋转气缸带动所述法兰盘做旋转动作。
[0016]作为一种改进的方案，所述载料机构包括：送料底板和设在所述送料底板上的两个限位板；
[0017]所述送料底板水平安装在所述法兰盘上，且所述送料底板对应所述上料通道设置；两个所述限位板均水平设置，且两个所述限位板之间形成所述送料通道。
[0018]作为一种改进的方案，所述固定机构包括：第二支撑件和一对气缸限位块；
[0019]所述第二支撑件竖直设置在所述第一支撑件一侧且靠近所述上料通道的位置；所述第二支撑件顶部一端延伸至所述挡料气爪的上方位置；
[0020]一对所述气缸限位块设置在所述挡料气爪上方的所述第二支撑件上，且两个所述气缸限位块之间设有一段距离。
[0021]作为一种改进的方案，所述第一推料机构包括：水平气缸、竖直气缸、滑轨、滑块、连杆和第一推料条；
[0022]所述滑轨平行于所述上料通道设置在所述第二支撑件上靠近两个所述气缸限位块的位置；所述滑块滑动连接在所述滑轨上，且所述滑块上对应两个所述气缸限位块之间的位置连接有凸块；
[0023]所述水平气缸平行于所述滑轨设置，且所述水平气缸的固定端固定在所述第二支撑件上靠近所述滑轨的位置，所述水平气缸的活动端与所述滑块连接；所述竖直气缸竖直设置在所述上料通道的上方位置，且所述竖直气缸的固定端连接在所述滑块上；
[0024]所述连杆竖直设置，且所述连杆的顶端固定在所述竖直气缸的活动端，所述连杆的底端紧靠所述上料通道；所述第一推料条平行于所述上料通道设置在所述连杆的底端；
[0025]所述竖直气缸用于带动所述第一推料条在竖直方向上位移，使所述第一推料条下降至所述上料通道内或上升至所述上料通道外；所述水平气缸用于带动所述滑块沿所述滑轨滑动；所述滑块通过与所述竖直气缸联动，带动所述第一推料条沿所述上料通道位移；所述第一推料条在所述上料通道内位移时，将所述上料通道中的物料传输至所述送料通道；两个所述气缸限位块通过与所述凸块的配合限制所述滑块在所述滑轨上滑动的距离。
[0026]作为一种改进的方案，所述第二推料机构包括：第三固定板以及设在所述第三固定板上的上料气缸和第二推料条；
[0027]所述第三固定板相对于所述第二支撑件竖直设置在所述第一支撑件的另一侧，所述上料气缸和所述第二推料条均平行于所述挡料气爪设置，且所述第二推料条的首端与所述上料气缸的活动端连接，所述第二推料条的末端紧靠所述限位板设置。
[0028]作为一种改进的方案，所述装配模组相对于所述第二推料条设在所述限位板的另一侧；所述装配模组上朝向所述第二推料条的一侧开设有第一进料口；
[0029]所述旋转气缸用于在所述第一推料条将所述上料通道中的物料传输至所述送料通道后，带动所述送料底板转动至所述送料通道与所述第一进料口连通；所述送料通道与所述第一进料口连通时，所述送料通道与所述第二推料条位于同一水平线；所述上料气缸用于在所述送料通道与所述第一进料口连通时，带动所述第二推料条沿所述送料通道位移，进而将所述送料通道中的物料传输至所述第一进料口中。
[0030]作为一种改进的方案，位于所述上料通道两侧的位置上分别设有光电信号发射器和光电信号接收器；所述光电信号发射器向所述光电信号接收器发出感应光束；
[0031]所述感应光束位于所述上料通道末端与所述上料通道内的所述弹簧柱塞之间的位置，且所述感应光束与所述上料通道之间设有倾角；所述限位条和所述挡料条上对应所述感应光束的位置均设有与所述上料通道连通的光束避让口；
[0032]所述旋转气缸上连接有气缸控制器，所述光电信号发射器和所述光电信号接收器均与所述气缸控制器通信连接。
[0033]作为一种改进的方案，所述上料模组还包括：振动上料机构；所述振动上料机构包括上料条、固定架和设在所述固定架上的振动盘；
[0034]所述上料条水平设置，且所述上料条内沿所述上料条的长度方向开设有上料槽，所述上料槽的首端与所述振动盘的下料口连通，所述上料槽的末端与所述上料通道的首端连通；所述振动盘通过所述上料槽向所述上料通道中输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车连接器用智能化送料设备，其特征在于，包括：上料模组、旋转对位模组、推料模组和装配模组（10）；所述上料模组包括：上料通道限位机构；所述上料通道限位机构上设有上料通道；所述旋转对位模组包括：旋转气缸机构和载料机构；所述旋转气缸机构靠近所述上料通道限位机构设置；所述载料机构设在所述旋转气缸机构上对应所述上料通道的位置，且所述载料机构上设有与所述上料通道连通的送料通道（24）；所述推料模组包括：第一推料机构、第二推料机构和固定机构；所述固定机构设在所述上料通道限位机构一侧，所述第二推料机构相对于所述固定机构设在所述上料通道限位机构另一侧，且所述第二推料机构一端靠近所述载料机构设置；所述第一推料机构一端固定在所述固定机构上，所述第一推料机构另一端对应所述上料通道的上方位置；所述装配模组（10）相对于所述第二推料机构设在所述载料机构的另一侧；所述第一推料机构与所述旋转气缸机构配合，将所述上料通道中的物料传输至所述送料通道（24）中；所述第二推料机构与所述旋转气缸机构配合，将所述送料通道（24）中的物料传输至所述装配模组（10）。2.根据权利要求1所述的一种汽车连接器用智能化送料设备，其特征在于：所述上料通道限位机构包括：第一支撑件、设在所述第一支撑件上的挡料气爪（20）、限位条（11）和挡料条（28）；所述第一支撑件竖直设置；所述限位条（11）和所述挡料条（28）相互平行设置在所述第一支撑件顶部，所述限位条（11）和所述挡料条（28）之间形成长条形的所述上料通道；所述挡料气爪（20）在水平方向垂直于所述挡料条（28）设置；所述挡料气爪（20）上靠近所述上料通道末端的爪手（21）上设有在水平方向垂直于所述挡料条（28）的弹簧柱塞（22），所述弹簧柱塞（22）一端贯穿所述挡料条（28）并延伸至所述上料通道中；所述挡料气爪（20）上靠近所述上料通道首端的爪手（21）上设有在水平方向垂直于所述挡料条（28）的挡料片（23）；所述挡料片（23）一端紧靠所述挡料条（28）的侧壁，所述挡料条（28）上对应所述挡料片（23）的位置开设有与所述上料通道连通的避让槽。3.根据权利要求2所述的一种汽车连接器用智能化送料设备，其特征在于：所述旋转气缸机构包括：旋转气缸和法兰盘；所述旋转气缸竖直设置在靠近所述上料通道末端的位置；所述法兰盘水平连接在所述旋转气缸的顶部；所述旋转气缸带动所述法兰盘做旋转动作。4.根据权利要求3所述的一种汽车连接器用智能化送料设备，其特征在于：所述载料机构包括：送料底板和设在所述送料底板上的两个限位板（9）；所述送料底板水平安装在所述法兰盘上，且所述送料底板对应所述上料通道设置；两个所述限位板（9）均水平设置，且两个所述限位板（9）之间形成所述送料通道（24）。5.根据权利要求4所述的一种汽车连接器用智能化送料设备，其特征在于：所述固定机构包括：第二支撑件和一对气缸限位块（19）；所述第二支撑件竖直设置在所述第一支撑件一侧且靠近所述上料通道的位置；所述第二支撑件顶部一端延伸至所述挡料气爪（20）的上方位置；一对所述气缸限位块（19）设置在所述挡料气爪（20）上方的所述第二支撑件上，且两个所述气缸限位块（19）之间设有一段距离。
6.根据权利要求5所述的一种汽车连接器用智能化送料设备，其特征在于：所述第一推料机构包括：水平气缸（3）、竖直气缸（7）、滑轨（27）、滑块（18）、连杆（14）和第一推料条；所述滑轨（27）平行于所述上料通道设置在所述第二支撑件上靠近两个所述气缸限位块（19）的位置；所述滑块（18）滑动连接在所述滑轨（27）上，且所述滑块（18）上对应两个所述气缸限位块...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓泰，
申请(专利权)人：苏州匠为化机电有限公司，
类型：新型
国别省市：