本实用新型专利技术公开了一种用于电容加工的高精密旋转装置，包括：旋转限位模组和夹持模组；所述旋转限位模组包括：第一固定机构和设在所述第一固定机构上的旋转控制机构和限位机构；所述旋转控制机构通过所述第一固定机构与所述限位机构联动；所述夹持模组包括：传动机构和设在所述传动机构上的夹爪机构；所述传动机构相对于所述旋转控制机构设在所述第一固定机构另一侧；所述旋转控制机构用于控制所述传动机构做旋转动作；本实用新型专利技术能够采用气缸作为基础动力源，对精密工件进行高精密的旋转位移控制，且易于生产和制造，设计巧妙，开发成本低，适用性和普适性极强，可拓展性强，具有一定的应用价值和市场价值。的应用价值和市场价值。的应用价值和市场价值。
【技术实现步骤摘要】
一种用于电容加工的高精密旋转装置
[0001]本技术涉及电容传输设备领域，特别是涉及一种用于电容加工的高精密旋转装置。
技术介绍
[0002]目前，对于高精密要求的元件进行旋转控制时，采用旋转气缸是无法达到高精密的控制需求的，因为气缸为线性制动，且气体的密度以及气体的输出都难以进行高精密的控制；但由于数控机床或加工流水线上采用较多的动力设备均为气缸，故需要设计一种基于气缸的高精密旋转装置，进而降低动力设备的生产成本，提高旋转装置的适用性以及普适性。
技术实现思路
[0003]本技术的目的为，设计一种基于气缸的高精密旋转装置，进而降低动力设备的生产成本，提高旋转装置的适用性以及普适性。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的一个技术方案是：提供一种用于电容加工的高精密旋转装置，包括：
[0005]旋转限位模组和夹持模组；
[0006]所述旋转限位模组包括：第一固定机构和设在所述第一固定机构上的旋转控制机构和限位机构；所述旋转控制机构通过所述第一固定机构与所述限位机构联动；
[0007]所述夹持模组包括：传动机构和设在所述传动机构上的夹爪机构；所述传动机构相对于所述旋转控制机构设在所述第一固定机构另一侧；所述旋转控制机构用于控制所述传动机构做旋转动作。
[0008]作为一种改进的方案，所述第一固定机构包括：竖直固定板和水平转轴；
[0009]所述竖直固定板竖直设置；所述水平转轴可转动的水平贯穿所述竖直固定板，且所述水平转轴两端分别位于所述竖直固定板两侧。/>[0010]作为一种改进的方案，所述旋转控制机构包括：竖直气缸、齿条和齿轮；
[0011]所述竖直气缸竖直朝下安装在所述竖直固定板前表面；所述齿条竖直设在所述竖直气缸下方；所述竖直气缸活塞杆与所述齿条顶部连接；所述齿轮传动套设在所述水平转轴上，且所述齿轮与所述齿条啮合；所述齿轮与所述竖直固定板之间设有一段距离。
[0012]作为一种改进的方案，所述限位机构包括：第一限位块和第二限位条；
[0013]所述第一限位块套设在所述水平转轴上对应所述齿轮与所述竖直固定板之间的位置；所述第二限位条竖直且垂直于所述水平转轴设在所述竖直固定板前表面上对应所述第一限位块的位置，且所述第二限位条顶部高于所述第一限位块顶部设置。
[0014]作为一种改进的方案，所述第一限位块上设有关于所述第一限位块对称的第一限位触点条和第二限位触点条；所述第一限位触点条上距离所述水平转轴轴线最远的一端为第一触点，所述第二限位触点条上距离所述水平转轴轴线最远的一端为第二触点；
[0015]所述第二限位条朝向所述第一限位块的一面上并排依次设有第一缓冲触发器和第二缓冲触发器；所述第一缓冲触发器高于所述第二缓冲触发器设置。
[0016]作为一种改进的方案，所述第一触点至所述水平转轴轴线的距离与所述第二触点至所述水平转轴轴线的距离相等；
[0017]所述水平转轴轴线至所述第一触点之间的距离为第一半径；
[0018]所述水平转轴轴线至靠近所述第一限位块的所述第一缓冲触发器端部之间的距离为第二半径；
[0019]所述水平转轴轴线至所述第二触点之间的距离为第四半径；
[0020]所述水平转轴轴线至靠近所述第一限位块的所述第二缓冲触发器端部之间的距离为第五半径；
[0021]以所述水平转轴轴线为圆心且以所述第一半径为半径所形成的第一弧形轨迹略大于以所述水平转轴轴线为圆心且以所述第二半径为半径所形成的第二弧形轨迹；
[0022]以所述水平转轴轴线为圆心且以所述第四半径为半径所形成的第四弧形轨迹略大于以所述水平转轴轴线为圆心且以所述第五半径为半径所形成的第五弧形轨迹。
[0023]作为一种改进的方案，所述传动机构包括：竖直传动杆和设在所述竖直传动杆首端的气缸固定座；
[0024]所述竖直传动杆末端相对于所述第一限位块套设在所述竖直固定板另一侧的所述水平转轴上。
[0025]作为一种改进的方案，所述夹爪机构包括：旋转气缸和设在所述旋转气缸活动端上的气动夹爪；
[0026]所述旋转气缸平行于所述竖直传动杆安装在所述气缸固定座上；所述气动夹爪与所述竖直传动杆之间设有一段距离；所述第一缓冲触发器、所述第二缓冲触发器均与所述竖直气缸、所述旋转气缸和所述气动夹爪的控制器通信连接。
[0027]作为一种改进的方案，所述竖直传动杆竖直设置时，所述第一触点远离所述第二限位条，所述第二触点接触所述第二缓冲触发器；
[0028]所述竖直传动杆水平设置时，所述第一触点接触所述第一缓冲触发器，所述第二触点远离所述第二缓冲触发器。
[0029]作为一种改进的方案，所述竖直固定板前表面下端靠近所述水平转轴的位置设有第一支撑件；所述竖直固定板后表面上端远离所述水平转轴的位置设有第二支撑件；
[0030]所述竖直气缸对应所述第一支撑件上方设置，所述齿条设在所述水平转轴和所述第一支撑件之间的位置；所述第一支撑件上朝向所述齿条的一面开设有滑道，所述齿条可滑动的设在所述滑道内；
[0031]所述第二限位条相对于所述第一支撑件设在所述第一限位块的另一侧；所述竖直传动杆与所述第二支撑件之间设有一段距离；所述第二支撑件上端紧靠所述旋转气缸设置，所述第二支撑件下端避让所述夹爪机构设置。
[0032]本技术的有益效果是：本技术实现了基于气缸为基础动力源的一体式高精密度旋转控制架构，可以对精密工件进行高精密的旋转位移控制，且易于生产和制造，设计巧妙，开发成本低，适用性和普适性极强，可拓展性强，具有一定的应用价值和市场价值。
附图说明
[0033]图1是本技术实施例的立体结构示意图；
[0034]图2是本技术实施例另一视角的立体结构示意图；
[0035]图3是本技术实施例的正视结构示意图；
[0036]图4是本技术实施例的俯视结构示意图；
[0037]图5是本技术实施例的侧视结构示意图；
[0038]图6是本技术实施例去除所述齿轮后的立体结构示意图；
[0039]图7是本技术实施例中所述第一限位块和所述第一接触条处的立体结构示意图；
[0040]图8是本技术实施例中所述第二限位条和所述第三限位条处的立体结构示意图；
[0041]图9是本技术实施例中所述旋转限位模组去除所述限位机构、所述齿轮和所述竖直气缸后的立体结构示意图；
[0042]图10是本技术实施例中所述旋转限位模组去除所述限位机构、所述齿轮和所述竖直气缸后的正视结构图；
[0043]附图中各部件的标记如下：
[0044]101、竖直固定板；102、水平转轴；103、竖直气缸；104、齿条；105、齿轮；201、第一限位块；202、第二限位条；203、第一接触条；204、第一触点；205、第三触点；206、第二触点；207、第三限位条；208、第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于电容加工的高精密旋转装置，其特征在于，包括：旋转限位模组和夹持模组；所述旋转限位模组包括：第一固定机构和设在所述第一固定机构上的旋转控制机构和限位机构；所述旋转控制机构通过所述第一固定机构与所述限位机构联动；所述夹持模组包括：传动机构和设在所述传动机构上的夹爪机构；所述传动机构相对于所述旋转控制机构设在所述第一固定机构另一侧；所述旋转控制机构用于控制所述传动机构做旋转动作。2.根据权利要求1所述的一种用于电容加工的高精密旋转装置，其特征在于：所述第一固定机构包括：竖直固定板（101）和水平转轴（102）；所述竖直固定板（101）竖直设置；所述水平转轴（102）可转动的水平贯穿所述竖直固定板（101），且所述水平转轴（102）两端分别位于所述竖直固定板（101）两侧。3.根据权利要求2所述的一种用于电容加工的高精密旋转装置，其特征在于：所述旋转控制机构包括：竖直气缸（103）、齿条（104）和齿轮（105）；所述竖直气缸（103）竖直朝下安装在所述竖直固定板（101）前表面；所述齿条（104）竖直设在所述竖直气缸（103）下方；所述竖直气缸（103）活塞杆与所述齿条（104）顶部连接；所述齿轮（105）传动套设在所述水平转轴（102）上，且所述齿轮（105）与所述齿条（104）啮合；所述齿轮（105）与所述竖直固定板（101）之间设有一段距离。4.根据权利要求3所述的一种用于电容加工的高精密旋转装置，其特征在于：所述限位机构包括：第一限位块（201）和第二限位条（202）；所述第一限位块（201）套设在所述水平转轴（102）上对应所述齿轮（105）与所述竖直固定板（101）之间的位置；所述第二限位条（202）竖直且垂直于所述水平转轴（102）设在所述竖直固定板（101）前表面上对应所述第一限位块（201）的位置，且所述第二限位条（202）顶部高于所述第一限位块（201）顶部设置。5.根据权利要求4所述的一种用于电容加工的高精密旋转装置，其特征在于：所述第一限位块（201）上设有关于所述第一限位块（201）对称的第一限位触点条和第二限位触点条；所述第一限位触点条上距离所述水平转轴（102）轴线最远的一端为第一触点（204），所述第二限位触点条上距离所述水平转轴（102）轴线最远的一端为第二触点（206）；所述第二限位条（202）朝向所述第一限位块（201）的一面上并排依次设有第一缓冲触发器（208）和第二缓冲触发器（209）；所述第一缓冲触发器（208）高于所述第二缓冲触发器（209）设置。6.根据权利要求5所述的一种用于电容加工的高精密旋转装置，其特征在于：所述第一触点（204）至所述水平转轴（102）轴线的距离与所述第二触点（206）至所述水平转轴（102）轴线的距离相等；所述水平转轴（102...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖湖根，
申请(专利权)人：苏州匠为化机电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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