一种基于物联网的角度可任意调节的物流机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于物联网的角度可任意调节的物流机械手，包括底座、通信模块和压力传感器，所述底座两侧壁上设置有雷达传感器，所述底座另两侧壁上安装有四个电动限位杆，所述底座底端安装有四个电动轮。有益效果在于：本实用新型专利技术通过设置的通信模块、电动轮、底座、天线和摄像机，能够自由移动，并且能够远程联网操控，具有较高的灵活使用性，从而提高了机械手使用时的便捷性，通过设置的压力传感器和微处理器，能够自在搬运夹持不同货物时，对夹持力度进行自动把控，避免出现夹持力度过大而造成物流货物包装损坏的情况，从而提高了电动机械爪的夹持精度。电动机械爪的夹持精度。电动机械爪的夹持精度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的角度可任意调节的物流机械手


[0001]本技术涉及电动机械爪
，具体涉及一种基于物联网的角度可任意调节的物流机械手。

技术介绍

[0002]电动机械爪指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，电动机械爪现有也广泛英语物流行业，物流工作中大件货物的搬运也由电动机械爪来完成。
[0003]然而现有的物流机械爪大多为固定式结构，只能安装系统设定程序进行作业，无法实现联网远程操控作业，降低了机械手使用时的便捷性，其次，现有的物流机械爪对于不同货物的夹持力度无法自由检测调节，导致夹持力度过大而造成物流货物包装损坏，从而降低了电动机械爪的夹持精度，因此急需一种新型基于物联网的角度可任意调节的物流机械手来解决这些问题。

技术实现思路

[0004]（一）要解决的技术问题
[0005]为了克服现有技术不足，现提出一种基于物联网的角度可任意调节的物流机械手，解决了现有的物流机械爪大多为固定式结构，只能安装系统设定程序进行作业，无法实现联网远程操控作业，降低了机械手使用时的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的角度可任意调节的物流机械手，其特征在于：包括底座（1）、通信模块（2）和压力传感器（3），所述底座（1）两侧壁上设置有雷达传感器（4），所述底座（1）另两侧壁上安装有四个电动限位杆（8），所述底座（1）底端安装有四个电动轮（9），所述底座（1）内设置有蓄电池（5），所述蓄电池（5）一侧设置有微处理器（6），所述微处理器（6）一侧设置有所述通信模块（2），所述底座（1）上端设置有天线（7），所述天线（7）一侧设置有电动机械臂（15），所述电动机械臂（15）一端设置有转轴（10），所述转轴（10）一端连接有固定架（11），所述固定架（11）之间安装有伺服电机（12），所述伺服电机（12）的动力输出端设置有电动机械爪（14），所述电动机械爪（14）上端一侧安装有摄像机（13），所述电动机械爪（14）上安装有所述压力传感器（3）。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的角度可任意调节的物流机械手，其特征在于：所述雷达传感器（4）与所述底座（1）卡槽连接，所述电动限位杆（8）与所述底座（1）...

【专利技术属性】
技术研发人员：李正兵，
申请(专利权)人：江苏志学高科技有限公司，
类型：新型
国别省市：