【技术实现步骤摘要】
一种工业车辆微动控制系统及控制方法
[0001]本申请涉及工业车辆领域，特别涉及一种工业车辆微动控制系统及控制方法。
技术介绍
[0002]叉车在装卸作业时，需要准确地将货叉摆在货物下方，而且车辆不能磕碰货物，同时要将货物摆放在规定的场所，这就需要叉车能够缓慢、准确地接近货物或规定的场所，即叉车的作业特性决定了叉车作业时经常需要在微小范围内调整叉车位置也即进行微动，微动精度甚至需要达到1mm。
[0003]叉车在使用时，踩下微动踏板，微动阀控制流入液力离合器的压力油部分卸荷，使液力离合器内活塞表面的油压减小，产生打滑现象，从而实现叉车缓慢地移动，以达到准确控制叉车行驶的目的。而无论是上述液力传动内燃平衡重式叉车的微动阀，还是机械传动内燃平衡重式叉车的离合器，不仅存在长时间微动导致离合器磨损过快和烧坏，而且微动制动操纵联动间隙需要人为调整，制动过快或制动过慢均影响微动制动精度，导致微动功能不精准和无法及时制动的问题。
[0004]因此，如何提高工业车辆微动控制精度成为本领域技术人员需要解决的技术问题。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业车辆微动控制系统，其特征在于，包括微动比例阀、制动组件、连接所述微动比例阀的液力离合器、用于检测车辆行进速度的车速传感器、用于检测微动踏板的位置并生成位置信号的位移传感器、用于检测所述液力离合器处油压的压力传感器、以及微动控制器；所述微动控制器连接位移传感器、所述车速传感器、所述压力传感器、所述微动比例阀及所述制动组件，所述微动控制器用于在行进速度小于预设速度时根据所述位移传感器的位置信号控制所述微动比例阀调节所述液力离合器，且在所述液力离合器处的油压达到预设压力时控制所述制动组件制动。2.根据权利要求1所述的工业车辆微动控制系统，其特征在于，所述预设压力为3.5MPa
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4MPa，所述预设速度为5km/h。3.根据权利要求1所述的工业车辆微动控制系统，其特征在于，所述制动组件包括连接所述微动控制器的制动比例阀和连接所述制动比例阀的制动器。4.根据权利要求1
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3任一项所述的工业车辆微动控制系统，其特征在于，所述微动控制器连接换挡电磁阀，还包括用于检测所述液力离合器温度的温度传感器，所述温度传感器连接所述微动控制器，所述微...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖又强，谭雅仙，方晓晖，张聪远，李文锋，张海涛，金伟标，吕玉锋，沈夏燕，
申请(专利权)人：杭叉集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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