混合动力汽车的发动机滑行启动控制方法及装置制造方法及图纸

本公开涉及混合动力汽车的发动机滑行启动控制方法及装置，该方法包括：确定步骤，用于根据所述发动机的历史转速数据确定离合器扭矩容量适应量；计算步骤，用于根据离合器基本扭矩容量和所述离合器扭矩容量适应量，计算向所述发动机供给燃料时的目标离合器扭矩容量；以及控制步骤，用于进行控制以使得在所述离合器的扭矩容量降低至所述目标离合器扭矩容量且所述发动机的转速达到预定转速时，开始向所述发动机供给燃料。由此，能够在成功启动发动机的同时实现良好的驾驶性能。机的同时实现良好的驾驶性能。机的同时实现良好的驾驶性能。

【技术实现步骤摘要】
混合动力汽车的发动机滑行启动控制方法及装置


[0001]本公开涉及混合动力汽车
，尤其涉及一种混合动力汽车的发动机滑行启动控制方法及装置。

技术介绍

[0002]混合动力汽车包括发动机、驱动电机、以及设置在发动机和驱动电机之间的离合器(英文：clutch)，可将设置于发动机和驱动电机之间的离合器称为P2离合器。相关技术中，可采用方法1和方法2(稍后将分别描述方法1和2)来控制发动机的滑行启动(英文：slip start)。
[0003]图1示出采用方法1来控制发动机的滑行启动的效果示意图。如图1所示，离合器处于完全打开状态，离合器不传递扭矩(k0扭矩为0)，驱动电机输出扭矩且具有相应的转速，发动机不工作，发动机转速为0。然后，离合器扭矩容量以合理的速率增加至恒定离合器扭矩容量，离合器部分接合以向发动机传递该恒定离合器扭矩容量，从而将发动机转速调整至低于驱动电机转速的阈值转速，同时，驱动电机扭矩也进行与离合器扭矩容量类似的改变。然后，开始向发动机供给燃料(启用燃料)，从而将发动机转速从该阈值转速调整至接近驱动电机转速，发动机扭矩模式改变为发动机转速模式，在自发动机转速被调整至阈值转速时起至发动机转速被调整至接近驱动电机转速为止的时间段内，离合器扭矩容量以合理的速率减小直至离合器完全打开，同时，驱动电机扭矩也进行与离合器扭矩容量类似的改变。
[0004]因此，在离合器扭矩容量增加至恒定离合器扭矩容量时就开始向发动机供给燃料，这样，虽然可以成功启动发动机，但是由于在开始向发动机供给燃料时的离合器扭矩容量过大，因此可能导致驾驶性能差。
[0005]图2示出采用方法2来控制发动机的滑行启动的效果示意图。如图2所示，离合器处于完全打开状态，离合器不传递扭矩(k0扭矩为0)，驱动电机输出扭矩且具有相应的转速，发动机不工作，发动机转速为0。然后，离合器扭矩容量以合理的速率增加至恒定离合器扭矩容量，离合器部分接合以向发动机传递该恒定离合器扭矩容量，从而将发动机转速调整至低于驱动电机转速的阈值转速，同时，驱动电机扭矩也进行与离合器扭矩容量类似的改变。然后，离合器扭矩容量以合理的速率减小直至离合器完全打开，从而将发动机转速调整至低于阈值转速的某转速，驱动电机扭矩也进行与离合器扭矩容量类似的改变。然后，开始向发动机供给燃料，从而将发动机转速从该转速调整至接近驱动电机转速，发动机扭矩模式改变为发动机转速模式。
[0006]因此，在离合器完全打开时才开始向发动机供给燃料，这样，虽然可以获得良好的驾驶性能，但是由于在开始向发动机供给燃料时的发动机的阻力矩超过离合器扭矩容量太多，因此发动机转速降低太多，可能导致发动机转速不适合发动机点火控制且可能导致发动机启动失败。
[0007]也就是说，相关技术中，无法在成功启动发动机的同时获得良好的驾驶性能。

技术实现思路

[0008]有鉴于此，本公开提出了一种混合动力汽车的发动机滑行启动控制方法及装置。
[0009]根据本公开的一方面，提供了一种混合动力汽车的发动机滑行启动控制方法，所述混合动力汽车包括发动机、驱动电机和离合器，所述控制方法包括：
[0010]确定步骤，用于根据所述发动机的历史转速数据确定离合器扭矩容量适应量；
[0011]计算步骤，用于根据离合器基本扭矩容量和所述离合器扭矩容量适应量，计算向所述发动机供给燃料时的目标离合器扭矩容量；以及
[0012]控制步骤，用于进行控制以使得在所述离合器的扭矩容量降低至所述目标离合器扭矩容量且所述发动机的转速达到预定转速时，开始向所述发动机供给燃料。
[0013]根据本公开的另一方面，提供了一种混合动力汽车的发动机滑行启动控制装置，所述混合动力汽车包括发动机、驱动电机和离合器，所述控制装置包括：
[0014]确定模块，用于根据所述发动机的历史转速数据确定离合器扭矩容量适应量；
[0015]计算模块，用于根据离合器基本扭矩容量和所述离合器扭矩容量适应量，计算向所述发动机供给燃料时的目标离合器扭矩容量；以及
[0016]控制模块，用于进行控制以使得在所述离合器的扭矩容量降低至所述目标离合器扭矩容量且所述发动机的转速达到预定转速时，开始向所述发动机供给燃料。
[0017]根据本公开的混合动力汽车的发动机滑行启动控制方法及装置，能够在成功启动发动机的同时实现良好的驾驶性能。
[0018]根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
[0019]包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。
[0020]图1示出采用方法1来控制发动机的滑行启动的效果示意图。
[0021]图2示出采用方法2来控制发动机的滑行启动的效果示意图。
[0022]图3是根据一示例性实施例示出的一种混合动力汽车的发动机、离合器、驱动电机和变速器的连接结构的示意图。
[0023]图4是根据一示例性实施例示出的一种混合动力汽车的发动机滑行启动控制方法的流程图。
[0024]图5示出采用本实施例的混合动力汽车的发动机滑行启动控制方法来控制发动机的滑行启动的效果示意图。
[0025]图6是根据一示例性实施例示出的一种混合动力汽车的发动机滑行启动控制方法的流程图。
[0026]图7是根据一示例性实施例示出的一种离合器扭矩容量适应量自学习方法的流程示意图。
[0027]图8是根据一示例性实施例示出的一种混合动力汽车的发动机滑行启动控制装置的框图。
具体实施方式
[0028]以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
[0029]在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
[0030]另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
[0031]图3是根据一示例性实施例示出的一种混合动力汽车的发动机、离合器、驱动电机和变速器的连接结构的示意图。混合动力汽车包括HEV和PHEV。如图3所示，混合动力汽车包括发动机310、K0离合器320、驱动电机330和6AMT 340。其中，K0离合器320和驱动电机330可组成P2模块，P2模块位于发动机310和6AMT 340之间，并且K0离合器320位于发动机310和驱动电机330之间。
[0032]图4是根据一示例性实施例示出的一种混合动力汽车的发动机滑行启动控制方法的流程图，该混合动力汽车可为HEV或PHEV，该混合动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混合动力汽车的发动机滑行启动控制方法，所述混合动力汽车包括发动机、驱动电机和离合器，其特征在于，所述方法包括：确定步骤，用于根据所述发动机的历史转速数据确定离合器扭矩容量适应量；计算步骤，用于根据离合器基本扭矩容量和所述离合器扭矩容量适应量，计算向所述发动机供给燃料时的目标离合器扭矩容量；以及控制步骤，用于进行控制以使得在所述离合器的扭矩容量降低至所述目标离合器扭矩容量且所述发动机的转速达到预定转速时，开始向所述发动机供给燃料。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定步骤中，读取在所述发动机的前次启动中所存储的根据所述发动机的历史转速数据所确定出的离合器扭矩容量适应量，作为在所述发动机的本次启动中要使用的离合器扭矩容量适应量。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述控制步骤之后还包括：判断步骤，用于判断是否需要调整在所述确定步骤中所确定出的离合器扭矩容量适应量；调整步骤，用于如果判断为需要调整该离合器扭矩容量适应量，则根据所述发动机在本次启动中的转速数据来调整该离合器扭矩容量适应量，并对调整后的离合器扭矩容量适应量进行存储；存储步骤，用于如果判断为无需调整该离合器扭矩容量适应量，则存储该离合器扭矩容量适应量。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断步骤中判断需要调整的条件为：所述预定转速和所述发动机在第一时间段中的最低转速之间的转速差满足预定条件，其中所述第一时间段是所述发动机在本次启动中的自向所述发动机供给燃料时起至所述发动机的转速接近所述驱动电机的转速为止的时间段。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预定条件为所述转速差小于转速差上限值并且大于转速差下限值，所述调整步骤包括：如果所述转速差小于所述转速差下限值，则减小在所述确定步骤中所确定出的离合器扭矩容量适应量；如果所述转速差大于所述转速差上限值或者所述最低转速小于阈值转速，则增大在所述确定步骤中所确定出的离合器扭矩容量适应量。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述调整步骤包括：如果所述转速差小于所述转速差下限值，则根据所述转速差来确定要减少的扭矩容量，进而得到调整后的离合器扭矩容量适应量；如果所述转速差大于所述转速差上限值或者所述最低转速小于阈值转速，则根据所述转速差或者所述最低转速来确定要增加的扭矩容量，进而得到调整后的离合器扭矩容量适应量。7.根据权利要求3-6中任一项所述的方法，其特征在于，在所述控制步骤之后还包括：第一检测步骤，用于持续检测直到在本次启动中所述离合器的扭矩容量的变化、所述驱动电机的扭矩容量的变化及所述发动机的转速的变化这三者均是稳定的；第二检测步骤，用于检测在本次启动中是否已经开始向所述发动机供给燃料；
在已经开始向所述发动机供给燃料时，执行所述判断步骤。8.一种混合动力汽车的发动机滑行启动控制装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘阅，陈鑫，李智明，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：