车辆控制方法、单元及车辆控制系统和车辆技术方案

本发明专利技术提供了一种车辆控制方法、单元及车辆控制系统和车辆，该车辆搭载自动变速器，且该车辆控制方法包括获取发动机转速信号，自动变速器的离合器转速信号，以及挡位信号和油门踏板信号；在所述挡位信号为预设挡位，所述发动机转速信号低于所述离合器转速信号，两者间的转速差大于预设转速差值，且所述油门踏板信号为加速信号时，将所述自动变速器的离合器扭矩下降至预设扭矩值；以及，保持所述自动变速器的离合器扭矩为所述预设扭矩值，直至所述发动机转速信号大于所述离合器转速信号。本发明专利技术所述的车辆控制方法能够避免在穿轴时刻，由于离合器扭矩过大导致冲击问题，而有利于保证车辆的驾驶品质。辆的驾驶品质。辆的驾驶品质。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、单元及车辆控制系统和车辆


[0001]本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种能够避免穿轴时冲击的车辆控制方法。本专利技术还涉及一种车辆控制单元，具有该车辆控制单元的车辆控制系统，以及具有上述车辆控制系统的车辆。

技术介绍

[0002]当前搭载自动变速器的车辆在低挡位滑行时，存在发动机转速低于离合器转速的情况，当发动机转速严重低于离合器转速(转速差大于50rpm)时，踩油门加速，离合器扭矩会跟随发动机扭矩的上升而增加。在发动机转速穿越离合器转速(简称为“穿轴”)时，往往会由于离合器扭矩过大而出现严重冲击。
[0003]现有技术中，通常采用发动机扭矩滤波，或者是TCU(Transmission Control Unit，自动变速箱控制单元)发送扭矩梯度限值的方式，使发动机扭矩缓慢上升，并由此使离合器扭矩缓慢上升，以降低在穿轴时刻由于离合器扭矩过大而产生的冲击。但是在实际应用中，该方法仍无法避免冲击的产生，同时由于过度限制了发动机扭矩梯度，也会让驾驶员感到动力输出延迟，造成驾驶感受较差。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种车辆控制方法，以能够避免穿轴时产生冲击，而有利于保证车辆驾驶品质。
[0005]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0006]一种车辆控制方法，该车辆搭载自动变速器，且该车辆控制方法包括：
[0007]获取发动机转速信号，自动变速器的离合器转速信号，以及挡位信号和油门踏板信号；
[0008]在所述挡位信号为预设挡位，所述发动机转速信号低于所述离合器转速信号，两者间的转速差大于预设转速差值，且所述油门踏板信号为加速信号时，将所述自动变速器的离合器扭矩下降至预设扭矩值；
[0009]保持所述自动变速器的离合器扭矩为所述预设扭矩值，直至所述发动机转速信号大于所述离合器转速信号。
[0010]进一步的，所述预设挡位为所述自动变速器的低档位。
[0011]进一步的，所述预设转速差值为50rpm。
[0012]进一步的，所述预设扭矩值为所述自动变速器的离合器处于半结合点附近时的离合器扭矩值。
[0013]进一步的，在所述发动机转速信号大于所述离合器转速信号后，将发动机扭矩下降至目标请求扭矩；在所述发动机扭矩下降至所述目标请求扭矩后，逐渐将所述发动机扭矩恢复至油门踏板需求扭矩，并使离合器传递扭矩随所述发动机扭矩同步上升。
[0014]进一步的，所述目标请求扭矩为所述预设扭矩值。
[0015]进一步的，在所述发动机扭矩下降至所述目标请求扭矩后，按照预设扭矩梯度，将所述发动机扭矩逐渐恢复至所述油门踏板需求扭矩。
[0016]相对于现有技术，本专利技术具有以下优势：
[0017]本专利技术所述的车辆控制方法，通过在发生穿轴前，也即发动机转速穿越离合器转速前，将自动变速器的离合器扭矩下降至预设扭矩值，并保持离合器扭矩为预设扭矩值，直至发动机转速信号大于离合器转速信号，也即穿轴结束，由此，便能够避免在穿轴时刻，因离合器扭矩过大导致冲击问题，从而有利于保证车辆的驾驶品质。
[0018]本专利技术同时提出了一种车辆控制单元，该车辆搭载自动变速器，且该车辆控制单元包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机可读代码，当所述处理器执行所述计算机可读代码时，所述车辆控制单元执行以上所述的车辆控制方法。
[0019]本专利技术还提出了一种车辆控制系统，该车辆搭载自动变速器，且该车辆控制系统包括上述的车辆控制单元，还包括采集单元；
[0020]所述采集单元用于获取发动机转速信号，自动变速器的离合器转速信号，以及挡位信号和油门踏板信号；
[0021]所述车辆控制单元在所述挡位信号为预设挡位，所述发动机转速信号低于所述离合器转速信号，两者间的转速差大于预设转速差值，且所述油门踏板信号为加速信号时，将所述自动变速器的离合器扭矩下降至预设扭矩值，并保持所述自动变速器的离合器扭矩为所述预设扭矩值，直至所述发动机转速信号大于所述离合器转速信号。
[0022]此外，本专利技术也提出了一种车辆，所述车辆中设有上述的车辆控制系统。
[0023]本专利技术所述的车辆控制单元、车辆控制系统和车辆与如上的车辆控制方法相对于现有技术具有相同的有益效果，在此不再赘述。
附图说明
[0024]构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0025]图1为本专利技术实施例所述的车辆控制方法的流程图；
[0026]图2为本专利技术实施例所述的车辆控制方法的具体控制过程示意图；
[0027]图3为本专利技术实施例所述的车辆控制系统的构成示意图；
[0028]附图标记说明：
[0029]10、车辆控制单元；2、采集单元；
[0030]101、处理器；102、存储器。
具体实施方式
[0031]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0032]在本专利技术的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，若出现“第一”、“第二”等术语，其也仅用于描述目
的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0033]此外，在本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”“连接件”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0034]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0035]实施例一
[0036]本实施例涉及一种车辆控制方法，该车辆搭载自动变速器，该自动变速器可以是双离合自动变速器(DCT)，也可是手自一体变速器(AT)，且由图1并结合图2所示，整体上，本实施例的车辆控制方法包括如下的步骤：
[0037]步骤s1、获取发动机转速信号，自动变速器的离合器转速信号，以及挡位信号和油门踏板信号；
[0038]步骤s2、在挡位信号为预设挡位，发动机转速信号低于离合器转速信号，两者间的转速差大于预设转速差值，且油门踏板信号为加速信号时，将自动变速器的离合器扭矩下降至预设扭矩值；
[0039]步骤s3、保持自动变速器的离合器扭矩为预设扭矩值，直至发动机转速信号大于离合器转速信号。
[0040]其中，对于搭载有上述自动变速器的车辆，其在低挡位滑行时，会存在发动机转速低于离合器转速的情况，并且当发动机转速严重低于离合器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，该车辆搭载自动变速器，且该车辆控制方法包括：获取发动机转速信号，自动变速器的离合器转速信号，以及挡位信号和油门踏板信号；在所述挡位信号为预设挡位，所述发动机转速信号低于所述离合器转速信号，两者间的转速差大于预设转速差值，且所述油门踏板信号为加速信号时，将所述自动变速器的离合器扭矩下降至预设扭矩值；保持所述自动变速器的离合器扭矩为所述预设扭矩值，直至所述发动机转速信号大于所述离合器转速信号。2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于：所述预设挡位为所述自动变速器的低档位。3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于：所述预设转速差值为50rpm。4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于：所述预设扭矩值为所述自动变速器的离合器处于半结合点附近时的离合器扭矩值。5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：在所述发动机转速信号大于所述离合器转速信号后，将发动机扭矩下降至目标请求扭矩；在所述发动机扭矩下降至所述目标请求扭矩后，逐渐将所述发动机扭矩恢复至油门踏板需求扭矩，并使离合器传递扭矩随所述发动机扭矩同步上升。6.根据权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于：所述目标请求扭矩为所述预设扭矩值。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾朋，徐雷，白永生，刘大权，方志朋，孟伟岩，
申请(专利权)人：蜂巢传动科技河北有限公司，
类型：发明
国别省市：