车辆控制方法、单元及车辆控制系统和车辆技术方案

本发明专利技术提供了一种车辆控制方法、单元及车辆控制系统和车辆，该车辆搭载自动变速器，且该车辆控制方法包括获取发动机转速信号，自动变速器的离合器转速信号，以及挡位信号和油门踏板信号；在所述挡位信号为预设挡位，所述发动机转速信号低于所述离合器转速信号，两者间的转速差大于预设转速差值，且所述油门踏板信号为加速信号时，将所述自动变速器的离合器扭矩下降至预设扭矩值；以及，保持所述自动变速器的离合器扭矩为所述预设扭矩值，直至所述发动机转速信号大于所述离合器转速信号。本发明专利技术所述的车辆控制方法能够避免在穿轴时刻，由于离合器扭矩过大导致冲击问题，而有利于保证车辆的驾驶品质。辆的驾驶品质。辆的驾驶品质。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、单元及车辆控制系统和车辆


[0001]本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种能够避免穿轴时冲击的车辆控制方法。本专利技术还涉及一种车辆控制单元，具有该车辆控制单元的车辆控制系统，以及具有上述车辆控制系统的车辆。

技术介绍

[0002]当前搭载自动变速器的车辆在低挡位滑行时，存在发动机转速低于离合器转速的情况，当发动机转速严重低于离合器转速(转速差大于50rpm)时，踩油门加速，离合器扭矩会跟随发动机扭矩的上升而增加。在发动机转速穿越离合器转速(简称为“穿轴”)时，往往会由于离合器扭矩过大而出现严重冲击。
[0003]现有技术中，通常采用发动机扭矩滤波，或者是TCU(Transmission Control Unit，自动变速箱控制单元)发送扭矩梯度限值的方式，使发动机扭矩缓慢上升，并由此使离合器扭矩缓慢上升，以降低在穿轴时刻由于离合器扭矩过大而产生的冲击。但是在实际应用中，该方法仍无法避免冲击的产生，同时由于过度限制了发动机扭矩梯度，也会让驾驶员感到动力输出延迟，造成驾驶感受较差。
专利技术内容
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，该车辆搭载自动变速器，且该车辆控制方法包括：获取发动机转速信号，自动变速器的离合器转速信号，以及挡位信号和油门踏板信号；在所述挡位信号为预设挡位，所述发动机转速信号低于所述离合器转速信号，两者间的转速差大于预设转速差值，且所述油门踏板信号为加速信号时，将所述自动变速器的离合器扭矩下降至预设扭矩值；保持所述自动变速器的离合器扭矩为所述预设扭矩值，直至所述发动机转速信号大于所述离合器转速信号。2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于：所述预设挡位为所述自动变速器的低档位。3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于：所述预设转速差值为50rpm。4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于：所述预设扭矩值为所述自动变速器的离合器处于半结合点附近时的离合器扭矩值。5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：在所述发动机转速信号大于所述离合器转速信号后，将发动机扭矩下降至目标请求扭矩；在所述发动机扭矩下降至所述目标请求扭矩后，逐渐将所述发动机扭矩恢复至油门踏板需求扭矩，并使离合器传递扭矩随所述发动机扭矩同步上升。6.根据权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于：所述目标请求扭矩为所述预设扭矩值。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾朋，徐雷，白永生，刘大权，方志朋，孟伟岩，
申请(专利权)人：蜂巢传动科技河北有限公司，
类型：发明
国别省市：