作业车辆以及作业车辆的控制方法技术

一种作业车辆，其具备：将输入到输入轴的动力经由离合器机构传递到输出轴的动力传递装置；为了改变行驶装置的前进状态、空档状态以及后退状态而被操作的前进后退操作装置；以及控制装置。控制装置具有：取得由前进后退操作装置的操作而生成的操作信号的操作信号取得部；在离合器机构的多个离合器中的第一离合器处于卡合的状态下，在从取得用来改变为空档状态的操作信号的时刻开始经过规定时间之前，在第一离合器处于卡合的状态下，输出用于减少输出轴的转矩的转矩减少指令的转矩减少指令部；经过规定时间之后，输出用于断开第一离合器的断开指令的离合器控制部；在第一离合器被断开的状态下，输出用于控制动力传递装置的控制指令，以使下一个被卡合的第二离合器的输入侧构件的转速与第二离合器的输出侧构件的转速一致的动力控制部。速一致的动力控制部。速一致的动力控制部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业车辆以及作业车辆的控制方法


[0001]本专利技术涉及作业车辆以及作业车辆的控制方法。

技术介绍

[0002]在作业车辆的
,公知有组合了液压泵和液压马达的静液压式无极变速器(HST:Hydraulic Static Transmission)。此外,公知有组合了HST和行星齿轮机构的液压/机械式无极变速器(HMT:Hydraulic Mechanical Transmission)。
[0003]HST是将由发动机产生的动力全部变换成液压来传递的纯液压式的变速器。HMT是将发动机所产生的动力的一部分进行机械性地传递,将发动机所产生的动力的另一部分变换成液压来传递的动力分割式的变速器。在HMT中,动力的一部分被变换成液压,动力的传递效率较高。因此,HMT被使用于轮式装载机或推土机那样的负荷变动较大的作业车辆。
[0004]HMT的无极变速功能由行星齿轮机构实现。在行星齿轮机构的恒星齿轮、支承行星齿轮的齿轮架、以及环形齿轮的三结构中,第一结构与输入轴连接,第二结构与输出轴连接,第三结构与液压泵或液压马达连接。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种作业车辆，其特征在于，具备：输入轴，其与发动机连接；输出轴，其与行驶装置连接；动力传递装置，其将输入到所述输入轴的动力经由离合器机构传递到所述输出轴；前进后退操作装置，为了改变所述行驶装置的前进状态、空档状态以及后退状态而被操作；以及控制装置，所述控制装置具有：操作信号取得部，其取得由所述前进后退操作装置的操作而生成的操作信号；转矩减少指令部，其在所述离合器机构的多个离合器中的第一离合器处于卡合的状态下，在从取得用来改变为所述空档状态的所述操作信号的时刻开始经过规定时间之前，在所述第一离合器处于卡合的状态下，输出用于减少所述输出轴的转矩的转矩减少指令；离合器控制部，其在经过所述规定时间之后，输出用于断开所述第一离合器的断开指令；以及动力控制部，其在所述第一离合器被断开的状态下，输出用于控制所述动力传递装置的控制指令，以使下一个被卡合的第二离合器的输入侧构件的转速与所述第二离合器的输出侧构件的转速一致。2.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于：所述离合器控制部基于表示所述输入轴的转速与所述输出轴的转速之比的速度比，决定下一个被卡合的所述第二离合器，输出使所述第二离合器卡合的离合器指令。3.根据权利要求2所述的作业车辆，其特征在于，具备：输入轴转速传感器，其检测所述输入轴的转速；以及输出轴转速传感器，其检测所述输出轴的转速，所述离合器控制部基于所述输入轴转速传感器的检测信号和所述输出轴转速传感器的检测信号决定所述第二离合器。4.根据权利要求2或3所述的作业车辆，其特征在于：所述动力传递装置具有液压传递机构，所述液压传递机构包括作为液压泵及液压马达的一方发挥功能的第一液压泵电动机及作为所述液压泵及所述液压马达的另一方发挥功能的第二液压泵电动机，将输入到所述输入轴的动力经由所述离合器机构传递...

【专利技术属性】
技术研发人员：池田裕明，川北慎也，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：