本实用新型专利技术涉及一种用于内凹槽轨道中车辆的水平导向装置及其牵引车，属于轨道交通辅助设备领域。本实用新型专利技术采用的技术方案是：包括导向轮、导向转动臂和导向驱动液压缸，导向转动臂的一端铰接于车辆上，导向转动臂的另一端设置所述的导向轮，导向驱动液压缸的缸体铰接于车辆上，且铰接点处于导向转动臂铰接于车辆位置的前方或后方，导向驱动液压缸的伸出杆的端部铰接于导向转动臂的中部位置。本实用新型专利技术的优点在于：通过可摆动的水平导向轮机构，适应了下凹轨道中的侧面导向轨结构；导向结构通过液压缸作为导向缓冲机构，导向压力适应性广；通过液压缸作为导向结构的伸出与回缩结构，配合导向中弯曲轨道反馈的变化压力，简化了缓冲与摆动运动的结构。了缓冲与摆动运动的结构。了缓冲与摆动运动的结构。
【技术实现步骤摘要】
用于内凹槽轨道中车辆的水平导向装置及其牵引车
[0001]本技术涉及一种用于内凹槽轨道中车辆的水平导向装置及其牵引车，属于轨道交通辅助设备领域。
技术介绍
[0002]在轨道交通中，有轨道是内凹的结构，内凹的轨道结构中底部为支撑轨道，内凹的轨道结构中两侧为导向轨道。在内凹轨道中运行的轨道车辆或牵引车辆，需要在两侧设置导向结构，以适应轨道的弯曲变化。
[0003]常规导向方式有硬导向，适合于磨损小的，要求导向面光滑，速度低，以减小摩擦，减少导向结构的磨损，适合于一些机械设备。
[0004]采用导向轮机构导向，这种设置较为普遍，到时常规的导向轮结构仅仅适合于直线轨道的导向，对于具有弯曲环境的轨道，固定的导向轮机构会发生硬性碰撞，磨损较大。
[0005]在轨道交通设施中，以适应道路转弯，轨道弯曲较为普遍，常规铁轨通过机车底部的导向钢轮结构实现支撑及导向，但是对于一些下凹狭窄的轨道环境，存在侧面结构，轨道环境小，需要专门的导向结构来实现转弯。
技术实现思路
[0006]本技术提供一种用于内凹槽轨道中车辆的水平导向装置及其牵引车，解决内凹轨道中运行车辆或牵引车辆在轨道弯曲位置的转向导向问题。
[0007]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0008]用于内凹槽轨道中车辆的水平导向装置，包括导向轮、导向转动臂和导向驱动液压缸，导向转动臂的一端铰接于车辆上，导向转动臂的另一端设置所述的导向轮，导向驱动液压缸的缸体铰接于车辆上，且铰接点处于导向转动臂铰接于车辆位置的前方或后方，导向驱动液压缸的伸出杆的端部铰接于导向转动臂的中部位置。
[0009]作为优选，所述导向转动臂为两金属板组成，两金属板间平行设置，两金属板之间设有连接体，连接体将两金属板连接为一体的导向转动壁机构，两金属板在铰接固定端设铰接轴，在中部位置设有液压缸连接轴，在末端设置导向轮安装轴，所述铰接轴、液压缸连接轴和导向轮安装轴互相平行。
[0010]作为优选，所述导向转动臂在铰接固定端设有导向臂固定座，导向臂固定座的中部内凹作为导向臂铰接安装空间，内凹的两侧开贯通的铰接孔，所述导向转动臂在铰接固定端的铰接轴两端嵌入内凹的两侧铰接孔中。
[0011]作为优选，导向轮设置在导向轮安装轴上，且处于两金属板之间，导向轮的周面为导向接触面突出金属板端部边缘。
[0012]作为优选，导向臂固定座包括固定板，固定板两侧设水平布置的限位板，限位板与固定板间垂直设置，两限位板和固定板组成内凹的导向臂铰接安装空间。
[0013]设有水平导向装置的牵引车，牵引车的车体两侧分别设有所述水平导向装置，水
平导向装置的导向转动臂铰接于牵引车的车体。
[0014]作为优选，牵引车的车体每侧分别设有两水平导向装置，其中前部的水平导向装置的导向驱动液压缸的铰接点处于导向转动臂的铰接点的前方，后部的水平导向装置的导向驱动液压缸的铰接点处于导向转动臂的铰接点的后方。
[0015]本技术的优点在于：通过可摆动的水平导向轮机构，适应了下凹轨道中的侧面导向轨结构；导向结构通过液压缸作为导向缓冲机构，导向压力适应性广；
[0016]通过液压缸作为导向结构的伸出与回缩结构，配合导向中弯曲轨道反馈的变化压力，简化了缓冲与摆动运动的结构。
附图说明
[0017]图1是本技术的伸出时的结构图，
[0018]图2是本技术的伸出时的侧面图，
[0019]图3是本技术的缩回时的结构图，
[0020]图4是本技术水平导向装置安装在牵引车上的俯视图，
[0021]附图标记：1导向轮2导向转动臂3导向驱动液压缸4导向臂固定座101导向轮安装轴201金属板202铰接轴301液压缸连接轴401固定板402限位板5牵引车。
具体实施方式
[0022]下面对本专利技术的具体内容进行进一步的说明：
[0023]本技术用于内凹槽轨道中车辆的水平导向装置，安装于内凹槽轨道中车辆上，用于水平方向的导向。
[0024]水平导向装置结构如图1
‑
3所示，包括导向轮1、导向转动臂2和导向驱动液压缸3，导向转动臂2的一端铰接于车辆上，导向转动臂2的另一端设置所述的导向轮1，导向驱动液压缸3的缸体铰接于车辆上，且铰接点处于导向转动臂2铰接于车辆位置的前方或后方，导向驱动液压缸3的伸出杆的端部铰接于导向转动臂2的中部位置。
[0025]导向驱动液压缸3带动导向转动臂2以与车辆间的交接点为中心转动，实现水平导向装置的伸出与回缩。
[0026]对水平导向装置各部件的结构进一步的说明，其中导向转动臂2为两金属板201组成，两金属板201间平行设置，两金属板201之间设有连接体，连接体将两金属板201连接为一体的导向转动臂机构。两金属板201在与车辆铰接固定端设铰接轴202，在中部位置设有液压缸连接轴301，在末端设置导向轮安装轴101，所述铰接轴202、液压缸连接轴301和导向轮安装轴101互相平行，且垂直于导向转动臂2的水平转动方向。
[0027]导向转动臂2在铰接固定端设有导向臂固定座4与车辆相连，导向臂固定座4的中部内凹作为导向臂铰接安装空间，内凹的两侧开贯通的铰接孔，所述导向转动臂2在铰接固定端的铰接轴202两端嵌入内凹的两侧铰接孔中。
[0028]具体的，导向臂固定座4包括固定板401，固定板401两侧设水平布置的限位板402，限位板402与固定板401间垂直设置，两限位板402和固定板401组成内凹的导向臂铰接安装空间，限位板402上开设所述的铰接孔安装铰接轴202。固定板401固定于车辆上，实现本装置导向转动臂2的固定。
[0029]导向轮1设置在导向轮安装轴101上，且处于两金属板201之间，导向轮1的周面为导向接触面突出金属板201端部边缘。导向轮1的转动方向所在平面与导向转动臂2的水平摆动方向平行。
[0030]本技术水平导向装置安装在牵引车，结构如图4所示，牵引车5的车体两侧分别设有所述水平导向装置，水平导向装置的导向转动臂2铰接于牵引车5的车体。
[0031]牵引车5的车体每侧分别设有两水平导向装置，其中前部的水平导向装置的导向驱动液压缸3的铰接点处于导向转动臂2的铰接点的前方，后部的水平导向装置的导向驱动液压缸3的铰接点处于导向转动臂2的铰接点的后方。
[0032]导向轮采用尼龙材质，导向轮与导向轨接触，提供导向力。当导向装置收回时，导向转动臂2及导向轮收回牵引车的车体内。
[0033]本技术的优点在于：通过可摆动的水平导向轮机构，适应了下凹轨道中的侧面导向轨结构；导向结构通过液压缸作为导向缓冲机构，导向压力适应性广；
[0034]通过液压缸作为导向结构的伸出与回缩结构，配合导向中弯曲轨道反馈的变化压力，简化了缓冲与摆动运动的结构。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于内凹槽轨道中车辆的水平导向装置，其特征是，包括导向轮（1）、导向转动臂（2）和导向驱动液压缸（3），导向转动臂（2）的一端铰接于车辆上，导向转动臂（2）的另一端设置所述的导向轮（1），导向驱动液压缸（3）的缸体铰接于车辆上，且铰接点处于导向转动臂（2）铰接于车辆位置的前方或后方，导向驱动液压缸（3）的伸出杆的端部铰接于导向转动臂（2）的中部位置。2.根据权利要求1所述的用于内凹槽轨道中车辆的水平导向装置，其特征是，所述导向转动臂（2）为两金属板（201）组成，两金属板（201）间平行设置，两金属板（201）之间设有连接体，连接体将两金属板（201）连接为一体的导向转动臂（2）机构，两金属板（201）在铰接固定端设铰接轴（202），在中部位置设有液压缸连接轴（301），在末端设置导向轮安装轴（101），所述铰接轴（202）、液压缸连接轴（301）和导向轮安装轴（101）互相平行。3.根据权利要求2所述的用于内凹槽轨道中车辆的水平导向装置，其特征是，所述导向转动臂（2）在铰接固定端设有导向臂固定座（4），导向臂固定座（4）的中部内凹作为导向臂铰接安装空间，内凹的两侧开贯通的铰接孔，所述导向转动臂（2）在...
【专利技术属性】
技术研发人员：王庆华，
申请(专利权)人：山东东铁动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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