穿弹簧、打螺丝自动机制造技术

本实用新型专利技术属于机电一体化领域，公开了穿弹簧、打螺丝自动机，用于弹簧和螺丝的装配以及加工件的螺丝固定，包括弹簧供料组件、螺丝供料组件和打螺丝组件，所述打螺丝组件包括固定架、打螺丝升降组件、电批升降组件、电批组件、螺丝定位块和螺丝放料组件，所述打螺丝升降组件固定在所述固定架上，所述电批升降组件、所述螺丝定位块和所述螺丝放料组件装配在所述打螺丝升降组件上，所述螺丝定位块位于所述电批组件的正下方。本实用新型专利技术的有益效果：本装置操作简单、动作流畅，用机器来代替人工操作，实现了自动穿弹簧和打螺丝的功能，减除工站之中所用人力的同时提升产品的质量，提高生产效率及节省生产成本。生产效率及节省生产成本。生产效率及节省生产成本。

【技术实现步骤摘要】
穿弹簧、打螺丝自动机


[0001]本技术涉及机电一体化领域，尤其涉及穿弹簧、打螺丝自动机。

技术介绍

[0002]在机械制造过程中，一些加工件常需要弹簧、螺丝固定，现有技术主要以人工作业加治具较为广泛。人工打螺丝通常是指人工将螺丝穿过弹簧，并用十字起子将螺丝拧紧。人工进行穿弹簧、打螺丝速度非常慢，对于比较小的弹簧和螺丝，人工操作时不是很方便，需要借助其他的工具去取放弹簧和螺丝，从而使工作效率更低。人工作业只能在较小的制造企业发挥一定的作用，解决问题的面和作用太小。人工作业主要以手工流水生产，产能太低、效果不一，且人工成本高，难以进入主流渠道。随着自动化行业的发展，当下这种人工作业的方式显然不能满足当代制造行业的需求，自动化控制系统发展速度快，定位能力比较强，人工生产作业被自动化生产代替必然是行业发展的趋势。人工打螺丝的时候常常会出现问题，也存在工作效率低的情况，导致汇总工作时出现各种问题。使用自动化机构进行打螺丝能够准确高效、降低成本，减员增效。自动化为企业减少了很多劳动成本，帮企业改进了工作方式，让企业更高效、更方便的生产。因此，有必要提供一种穿弹簧、打螺丝自动机，能自动完成螺丝穿弹簧操作以及自动将螺丝拧紧于加工件上，工作效率高且加工件的加工质量高。

技术实现思路

[0003]本技术公开了穿弹簧、打螺丝自动机，其可以有效解决
技术介绍
中涉及的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术方案为：
[0005]穿弹簧、打螺丝自动机，用于弹簧和螺丝的装配以及加工件的螺丝固定，包括弹簧供料组件、螺丝供料组件和打螺丝组件，螺丝包括螺杆和螺帽，螺帽的直径大于螺杆的直径；
[0006]所述弹簧供料组件包括振动盘、弹簧流道、弹簧升降底座、弹簧校正移位组件和弹性定位件，所述弹簧校正移位组件和所述弹性定位件装配在所述弹簧升降底座上，所述振动盘通过所述弹簧流道向所述弹簧校正移位组件输送弹簧，所述弹簧校正移位组件用于将弹簧输送至所述弹性定位件；
[0007]所述打螺丝组件包括固定架、打螺丝升降组件、电批升降组件、电批组件、螺丝定位块和螺丝放料组件，所述打螺丝升降组件固定在所述固定架上，所述电批升降组件、所述螺丝定位块和所述螺丝放料组件装配在所述打螺丝升降组件上，所述电批组件装配在所述电批升降组件上，所述螺丝定位块位于所述电批组件的正下方，所述螺丝定位块内部设有第一通道和与所述第一通道连通的第二通道，所述第一通道沿竖直方向设置且用于所述电批组件的批头通道，所述第一通道的底部出口处设有所述螺丝放料组件；
[0008]所述螺丝供料组件与所述第二通道连接，并通过所述第二通道将螺丝输送至所述
出口处，所述螺丝放料组件用于控制螺丝的释放，所述弹性定位件位于所述螺丝放料组件的正下方，所述弹性定位件用于收容弹簧和螺丝，所述电批组件向下挤压螺丝以用于弹簧和螺丝脱离所述弹性定位件，加工件位于所述弹性定位件的正下方。
[0009]作为本技术的一种优选改进：所述弹簧校正移位组件包括第一底板、第一移动板、第一固定板和第一驱动装置，所述第一底板装配在所述弹簧升降底座上，所述第一移动板可移动的装配在所述第一底板上，所述第一固定板和所述第一驱动装置固定在所述第一底板上，所述第一驱动装置用于驱动所述第一移动板沿水平方向移动，所述第一固定板位于所述第一移动板上方，所述第一固定板沿竖直方向设有第一通孔，所述第一通孔顶部与所述弹簧流道连接，所述第一移动板沿竖直方向设有第二通孔，所述第一底板沿竖直方向设有第三通孔，所述弹性定位件位于所述第三通孔正下方，所述第一通孔位于所述第二通孔行程的开端，所述第三通孔位于所述第二通孔行程的尾端。
[0010]作为本技术的一种优选改进：所述螺丝供料组件包括螺丝供料机、螺丝分料定位组件和螺丝送料通道，所述螺丝供料机用于将螺丝输送至所述螺丝分料定位组件，所述螺丝分料定位组件用于将螺丝输送至所述螺丝送料通道，所述螺丝送料通道与所述第二通道连接。
[0011]作为本技术的一种优选改进：所述螺丝分料定位组件包括第二底板、第二固定板、第二移动板和第二驱动装置，所述第二移动板可移动的装配在所述第二底板上，所述第二固定板和所述第二驱动装置固定在所述第二底板上，所述第二固定板沿左右方向设有上下贯穿所述第二固定板的滑槽，所述滑槽右侧直径大于螺杆的直径且小于螺帽的直径，所述滑槽左侧直径不小于螺帽的直径，所述第二底板在所述滑槽左侧的下方设有送料孔，所述送料孔与所述螺丝送料通道连通，所述螺丝供料机用于将螺丝输送至所述滑槽右侧，所述第二驱动装置驱动所述第二移动板移动以将螺丝从所述滑槽右侧输送至所述滑槽左侧。
[0012]作为本技术的一种优选改进：所述第二移动板靠近所述滑槽所在处的一侧上设有上下贯穿所述第二移动板的卡槽，所述卡槽的直径不小于螺帽的直径，所述卡槽和所述滑槽配合以用于螺丝的移动。
[0013]作为本技术的一种优选改进：所述螺丝供料组件还包括空气发生器，所述空气发生器用于将螺丝从所述螺丝送料通道输送至所述第二通道。
[0014]作为本技术的一种优选改进：所述螺丝放料组件包括第三驱动装置和挡板，所述第三驱动装置装配在所述打螺丝升降组件上，所述挡板装配在所述第三驱动装置上，所述挡板位于所述出口处，所述第三驱动装置驱动所述挡板移动以用于所述出口的启闭。
[0015]作为本技术的一种优选改进：所述弹性定位件包括收容柱和弹性件，所述收容柱沿竖直方向贯穿设有空腔，所述收容柱侧壁底部设有与所述空腔连通的通槽，所述弹性件装配于所述通槽处。
[0016]作为本技术的一种优选改进：所述弹性件和所述通槽的数量均为4个，且一一对应设置。
[0017]作为本技术的一种优选改进：所述弹性件为海绵块。
[0018]本技术的有益效果如下：
[0019]1、本装置操作简单、动作流畅，用机器来代替人工操作，实现了自动穿弹簧和打螺
丝的功能，减除工站之中所用人力的同时提升产品的质量，提高生产效率及节省生产成本；
[0020]2、振动盘和螺丝供料机工作出料，弹簧校正组件与电批组件对弹簧和螺丝进行衔接定位；升降组件工作，将定位好的螺丝与弹簧与加工件衔接；电批组件下压转动，将螺丝拧紧。
【附图说明】
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0022]图1为本技术穿弹簧、打螺丝自动机的结构示意图；
[0023]图2为本技术弹簧供料组件的结构示意图；
[0024]图3为本技术弹簧校正移位组件的结构示意图；
[0025]图4为本技术弹性定位件的结构示意图；
[0026]图5为本技术螺丝供料组件的结构示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.穿弹簧、打螺丝自动机，用于弹簧和螺丝的装配以及加工件的螺丝固定，其特征在于：包括弹簧供料组件(100)、螺丝供料组件(200)和打螺丝组件(300)，螺丝包括螺杆和螺帽，螺帽的直径大于螺杆的直径；所述弹簧供料组件(100)包括振动盘(101)、弹簧流道(102)、弹簧升降底座(103)、弹簧校正移位组件(104)和弹性定位件(105)，所述弹簧校正移位组件(104)和所述弹性定位件(105)装配在所述弹簧升降底座(103)上，所述振动盘(101)通过所述弹簧流道(102)向所述弹簧校正移位组件(104)输送弹簧，所述弹簧校正移位组件(104)用于将弹簧输送至所述弹性定位件(105)；所述打螺丝组件(300)包括固定架(301)、打螺丝升降组件(302)、电批升降组件(303)、电批组件(304)、螺丝定位块(305)和螺丝放料组件(306)，所述打螺丝升降组件(302)固定在所述固定架(301)上，所述电批升降组件(303)、所述螺丝定位块(305)和所述螺丝放料组件(306)装配在所述打螺丝升降组件(302)上，所述电批组件(304)装配在所述电批升降组件(303)上，所述螺丝定位块(305)位于所述电批组件(304)的正下方，所述螺丝定位块(305)内部设有第一通道(351)和与所述第一通道(351)连通的第二通道(352)，所述第一通道(351)沿竖直方向设置且用于所述电批组件(304)的批头通道，所述第一通道(351)的底部出口(353)处设有所述螺丝放料组件(306)；所述螺丝供料组件(200)与所述第二通道(352)连接，并通过所述第二通道(352)将螺丝输送至所述出口(353)处，所述螺丝放料组件(306)用于控制螺丝的释放，所述弹性定位件(105)位于所述螺丝放料组件(306)的正下方，所述弹性定位件(105)用于收容弹簧和螺丝，所述电批组件(304)向下挤压螺丝以用于弹簧和螺丝脱离所述弹性定位件(105)，加工件位于所述弹性定位件(105)的正下方。2.根据权利要求1所述的穿弹簧、打螺丝自动机，其特征在于：所述弹簧校正移位组件(104)包括第一底板(141)、第一移动板(142)、第一固定板(143)和第一驱动装置(144)，所述第一底板(141)装配在所述弹簧升降底座(103)上，所述第一移动板(142)可移动的装配在所述第一底板(141)上方，所述第一固定板(143)和所述第一驱动装置(144)固定在所述第一底板(141)上，所述第一驱动装置(144)用于驱动所述第一移动板(142)沿水平方向移动，所述第一固定板(143)位于所述第一移动板(142)上方，所述第一固定板(143)沿竖直方向设有第一通孔(145)，所述第一通孔(145)顶部与所述弹簧流道(102)连接，所述第一移动板(142)沿竖直方向设有第二通孔(146)，所述第一底板(141)沿竖直方向设有第三通孔，所述弹性定位件(105)位于所述第三通孔正下方，所述第一通孔(145)位于所述第二通孔(146)行程的开端...

【专利技术属性】
技术研发人员：张渊，王雯静，黄山松，谢来华，杨鲁，黄晶，陈幼兵，成文锋，蒋国锋，陶咏平，张国卿，
申请(专利权)人：常德富博智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：