本实用新型专利技术提出了一种涉火自动纸垫装配装置，用以解决目前由于人工装配疲劳带来的漏装、错装、安全性低的的问题。一种涉火自动纸垫装配装置，包括第一支架，第一支架上设有第二支架和纸垫容器，第二支架上设有气动直线导轨，气动直线导轨上滑动设有气动滑台，气动滑台上设有旋转气缸，旋转气缸的输出端固定有连接块，连接块上设有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端设有顶块，顶块远离伸缩气缸的一端设有压缩空气吸盘，所述纸垫容器设在第一支架上靠近旋转气缸输出端的一侧。本实用新型专利技术设计合理、安装方便，有效避免因长时间重复劳动出现疲劳等不可控人为因素，有效降低了危险作业场所人员数量。数量。数量。
【技术实现步骤摘要】
一种涉火自动纸垫装配装置
[0001]本技术涉及涉火产品
，特别是指一种涉火自动纸垫装配装置。
技术介绍
[0002]产品纸垫装配是产品总装装配的一个重要工序，根据现有生产建设要求，需由专人进行纸垫的装配安装，主要为重复性人力劳动，而且涉火产品领域需进行危险作业场所人员核减工作；人工安装涉火产品时，还存在引燃涉火产品的风险，且易出现漏装、多装现象，目前未见可在保证安全性的前提下在涉火产品作业过程中实现自动进行纸垫装配的装置。
技术实现思路
[0003]本技术提出一种涉火自动纸垫装配装置，解决了目前由于人工装配疲劳带来的漏装、错装、安全性低的的问题。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种涉火自动纸垫装配装置，包括第一支架，第一支架上设有第二支架和纸垫容器，第二支架上设有气动直线导轨，气动直线导轨上滑动设有气动滑台，气动滑台上设有旋转气缸，旋转气缸的输出端固定有连接块，连接块上设有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端设有顶块，顶块远离伸缩气缸的一端设有带真空吸具的压缩空气吸盘，所述纸垫容器设在旋转气缸的输出端一侧。
[0006]其中，纸垫容器包括外壳和上盖，外壳和上盖之间设有带镂空结构的纸垫放置槽，纸垫放置槽的底部设有弹簧，纸垫放置槽内放有纸垫。
[0007]其中，外壳上设有压缩空气接口，上盖的内壁上设有压缩空气导流槽。
[0008]其中，所述连接块上设有垫块，垫块的两端滑动设有支杆，支杆远离垫块的一端与顶块相连，伸缩气缸输出端穿过垫块与顶块相连。<br/>[0009]其中，顶块的左、右两端设有导杆，导杆一端穿过顶块，另一端与固定块相连，顶块的上、下两端设有第一弹簧，第一弹簧的另一端与压缩空气吸盘的固定块相连。
[0010]有益效果
[0011]本技术设计合理、安装方便，通过设置气动滑台、旋转气缸以及伸缩气缸端部的压缩空气吸盘，通过机器实现了自动纸垫装配，有效避免因长时间重复劳动出现疲劳等不可控人为因素，有效降低了危险作业场所人员数量；设置压缩空气接口与压缩空气导流槽配合，可以将纸垫进行分离，放置纸垫之间两两粘连；使顶块滑动设在支杆上，可以提高顶块的直线度，降低伸缩气缸的承重，提高设备使用寿命；设置弹簧，且与导杆配合，可以使压缩空气吸盘工作时具有一定的缓冲作用，降低碰撞对压缩空气吸盘带来的损坏。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为旋转机构的示意图：
[0015]图3为导杆及第一弹簧的示意图；
[0016]图4为图1A处的爆炸图。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]实施例1
[0019]如图1、图2所示，一种涉火自动纸垫装配装置，包括第一支架2，第一支架2上设有第二支架3和纸垫容器10，第二支架3上设有气动直线导轨4，气动直线导轨4上滑动设有气动滑台21，气动滑台21上设有旋转气缸8，旋转气缸8的输出端固定有连接块22，连接块22上设有伸缩气缸9，伸缩气缸9的输出端设有顶块7，顶块7远离伸缩气缸9的一端设有压缩空气吸盘5，所述纸垫容器10设在第一支架2上靠近旋转气缸8输出端的一侧。
[0020]压缩空气吸盘5通过气管与真空发生器相连，使用时先与纸张接触,启动真空发生器抽吸,使吸盘内产生负气压,从而将待提升物吸牢。
[0021]第一支架2的底部四周设有支脚1。
[0022]气动直线导轨4的两端均设有第一接近开关11，气动滑台21的上端设有上限位块12，下端设有下限位块14，上限位块12、下限位块14处均设有第二接近开关13，上限位块12和下限位块14用于连接块22的限位，第一接近开关 11和第二接近开关13均与PLC控制器相连；接近开关可以进一步减少人工参与工作，提高自动化程度，限位块可以对连接块进行旋转位置的控制，避免由于人工失误或控制器损坏导致转动角度过大，影响正常工作。
[0023]接近开关均为电感式传感器。
[0024]本实施例工作过程：气动滑台21初始位置位于气动直线导轨4的左侧，产品到位信号给出后，控制气动滑台21沿气动直线导轨4移动，待第一接近开关 11发出信号后，控制伸缩气缸9伸展，带动顶块7和压缩空气吸盘5伸展，压缩空气吸盘5到位后，控制压缩空气吸盘5释放纸垫，进行安装；安装完成后，控制伸缩气缸9收缩，然后控制气动滑台21返回初始位置，待第一接近开关11 发出信号后，转移产品，同时控制旋转气缸8转动，且带动连接块22进行90 度旋转，使伸缩气缸9变为竖直方向，待第二接近开关13发出信号后，控制伸缩气缸9伸展，带动压缩空气吸盘5伸进纸垫容器10内，吸取纸垫19，吸取后，收缩伸缩气缸9，然后控制旋转气缸8转动，带动连接块22回转90度，使伸缩气缸9变回水平方向；重复上述步骤。
[0025]实施例2
[0026]优选的，纸垫容器10包括外壳16和上盖15，外壳16和上盖15之间设有带镂空结构的纸垫放置槽18，纸垫放置槽18的底部设有第二弹簧27，纸垫放置槽18内放有纸垫19。
[0027]设置第二弹簧27，随着纸垫19的消耗通过第二弹簧27将纸垫19向上推，可以保证上料位置相对固定。
[0028]本实施例其他结构与实施例1相同。
[0029]实施例3
[0030]优选的，外壳16上设有压缩空气接口17，上盖15的内壁上设有压缩空气导流槽20。
[0031]设置压缩空气接口17与压缩空气导流槽20配合，可以将纸垫19进行分离，放置纸垫19之间两两粘连。
[0032]本实施例其他结构与实施例1相同。
[0033]实施例4
[0034]优选的，所述连接块22上设有垫块23，垫块23的两端滑动设有支杆24，支杆24远离垫块23的一端与顶块7相连，伸缩气缸9输出端穿过垫块23与顶块7相连。
[0035]设置滑动的支杆24，可以提高顶块7移动时的直线度，同时降低伸缩气缸 9的承重，提高设备使用寿命。
[0036]本实施例其他结构与实施例1相同。
[0037]实施例5
[0038]优选的，顶块7的左、右两端设有导杆26，导杆26一端穿过顶块7，另一端与固定块25相连，顶块7的上、下两端设有第一弹簧6，第一弹簧6的另一端与本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种涉火自动纸垫装配装置，包括第一支架(2)，其特征在于：第一支架(2)上设有第二支架(3)和纸垫容器(10)，第二支架(3)上设有气动直线导轨(4)，气动直线导轨(4)上滑动设有气动滑台(21)，气动滑台(21)上设有旋转气缸(8)，旋转气缸(8)的输出端固定有连接块(22)，连接块(22)上设有伸缩气缸(9)，伸缩气缸(9)的输出端设有顶块(7)，顶块(7)远离伸缩气缸(9)的一端设有压缩空气吸盘(5)，所述纸垫容器(10)设在第一支架(2)上靠近旋转气缸(8)输出端的一侧。2.根据权利要求1所述的一种涉火自动纸垫装配装置，其特征在于：纸垫容器(10)包括外壳(16)和上盖(15)，外壳(16)和上盖(15)之间设有带镂空结构的纸垫放置槽(18)，纸垫放置槽(18)的底部设有第二弹簧(27)，纸垫放置槽(...
【专利技术属性】
技术研发人员：尚孟柳，辛松，魏绪杰，王锋，黄明亚，李明，杨建强，
申请(专利权)人：南阳北方向东工业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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