【技术实现步骤摘要】
一种耳机盒转轴装配设备
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[0001]本技术涉及自动化生产领域，特指一种耳机盒转轴装配设备。
技术介绍
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[0002]目前市面上对于耳机盒的转轴安装，一般采用手动装配，装配效率低，劳动强度大，且由于转轴尺寸小，不利于手动安装。
[0003]有鉴于此，本技术人提出以下技术方案。
技术实现思路
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[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种耳机盒转轴装配设备。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：该耳机盒转轴装配设备，包括：机架、设置于所述机架两侧的上料机构和下料机构、设置于所述上料机构与所述下料机构之间并用于传递耳机盒的搬运机构、安装于所述搬运机构旁侧并用于排列送出转轴的第一送料机构及用于抓取所述转轴并移动安装到所述耳机盒上的第一装配机构。
[0006]进一步而言，上述技术方案中，所述第一装配机构包括有安装于所述机架上的第一X轴移动模组、安装于所述第一X轴移动模组上的第一Z轴移动模组、安装于所述第一Z轴移动模组上并用于拍照检测工件位置的第一CCD视觉对位系...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种耳机盒转轴装配设备，其特征在于，包括：机架(1)、设置于所述机架(1)两侧的上料机构(2)和下料机构(3)、设置于所述上料机构(2)与所述下料机构(3)之间并用于传递耳机盒(10)的搬运机构(4)、安装于所述搬运机构(4)旁侧并用于排列送出转轴(100)的第一送料机构(5)及用于抓取所述转轴(100)并移动安装到所述耳机盒(10)上的第一装配机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种耳机盒转轴装配设备，其特征在于：所述第一装配机构(6)包括有安装于所述机架(1)上的第一X轴移动模组(61)、安装于所述第一X轴移动模组(61)上的第一Z轴移动模组(62)、安装于所述第一Z轴移动模组(62)上并用于拍照检测工件位置的第一CCD视觉对位系统(63)及安装于所述第一Z轴移动模组(62)上并用于抓取所述转轴(100)的第一取料爪(64)。3.根据权利要求2所述的一种耳机盒转轴装配设备，其特征在于：所述第一取料爪(64)包括有安装于所述第一Z轴移动模组(62)上的推动气缸(641)、由该推动气缸(641)驱动升降的移动座(642)及安装于所述移动座(642)下端并用于吸住所述转轴(100)的吸爪(643)，该吸爪(643)底部为圆弧形定位槽(644)，且所述圆弧形定位槽(644)中部成型有吸附孔(645)。4.根据权利要求3所述的一种耳机盒转轴装配设备，其特征在于：所述第一送料机构(5)包括有安装于所述机架(1)上并用于排列所述转轴(100)的振动盘(51)及与所述振动盘(51)对接并送出所述转轴(100)的直振器(52)，所述直振器(52)上安装有用于导送所述转轴(100)的送料槽(53)，所述送料槽(53)上设置有用于供所述第一取料爪(64)吸取所述转轴(100)的槽口(54)。5.根据权利要求4所述的一种耳机盒转轴装配设备，其特征在于：所述第一X轴移动模组(61)上还安装有独立移动的第二Z轴移动模组(65)，所述第二Z轴移动模组(65)上安装有第二CCD视觉对位系统(66)和第二取料爪(67)，所述第二取料爪(67)与所述第一取料爪(64)结构相同；所述搬运机构(4)另一侧设置有与所述第一送料机构(5)对称分布并用于向所述第二取料爪(67)提供所述转轴(100)的第二送料机构(501)，该第二送料机构(501)与所述第一送料机构(5)结构相同。6.根据权利要求1
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5任意一项所述的一种耳机盒转轴装配设备，其特征在于：所述第一装配机构(6)安装于所述机架(1)一侧并位于所述搬运机构(4)一端，所述机架(1)的另一侧设置有与所述第一装配机构(6)对称分布并位于所述搬运机构(4)另一端的第二装配机构(7)，所述搬运机构(4)另一端的两侧分别设置有向所述第二装配机构(7)提供所述转轴(100)的第三送料机构(502)和第四送料机构(504)；所述第二装配机构(7)与所述第一装配机构(6)结构相同，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：马浩，巫忠辉，陆成兴，
申请(专利权)人：东莞市猎声电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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