一种耳机尾套组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种耳机尾套组装设备，其包括：机架、设置于机架两侧的上料机构和下料机构、设置于上料机构与下料机构之间并用于传递尾套的搬运机构、安装于机架一端并用于抓取防尘网安装到尾套内的第一装配机构、设置于搬运机构旁侧并自动送出防尘网以供第一装配机构抓取的第一送料机构、安装于机架另一端并用于抓取咪套安装到尾套内的第二装配机构及设置于搬运机构旁侧并排列送出咪套以供第二装配机构抓取的第二送料机构。本实用新型专利技术中采用上料机构和下料机构实现对尾套的自动连续上下料，由搬运机构接过尾套并经第一装配机构和第二装配机构分别将第一送料机构和第二送料机构送出的防尘网和咪套依次安装到搬运机构上的尾套内，完成自动组装。完成自动组装。完成自动组装。

【技术实现步骤摘要】
一种耳机尾套组装设备

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[0001]本技术涉及自动化生产领域，特指一种耳机尾套组装设备。

技术介绍
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[0002]耳机尾套一般安装在蓝牙耳机的尾部，在安装前需要将防尘网和咪套依次组装到尾套内，由于尾套和防尘网及咪套很小，传统的手工组装不仅难以操作，效率低，且组装后装配精度低，难以确保装配方向准确，导致次品率高，影响耳机生产。
[0003]有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。

技术实现思路
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[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种耳机尾套组装设备。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：该耳机尾套组装设备，包括：机架、设置于所述机架两侧的上料机构和下料机构、设置于所述上料机构与所述下料机构之间并用于传递尾套的搬运机构、安装于所述机架一端并用于抓取防尘网安装到所述尾套内的第一装配机构、设置于所述搬运机构旁侧并用于自动送出所述防尘网以供所述第一装配机构抓取的第一送料机构、安装于所述机架另一端并用于抓取咪套安装到所述尾套内的第二装配机构及设置于所述搬运机构旁侧并用于排列送出所述咪套以供所述第二装配机构抓取的第二送料机构。
[0006]进一步而言，上述技术方案中，所述第一装配机构包括有安装于所述机架一端并横跨所述搬运机构一端的第一X轴移动模组、安装于所述第一X轴移动模组上的第一调整模组、设置于所述第一调整模组旁侧并用于向下拍照检测定位的第一向下CCD视觉对位系统及安装于所述第一调整模组下端并用于抓取所述防尘网的第一取料爪，所述第一X轴移动模组驱动所述第一调整模组和所述第一向下 CCD视觉对位系统同步水平移动。
[0007]进一步而言，上述技术方案中，所述第一调整模组包括有用于驱动所述第一取料爪上下移动的第一Z轴移动模组及用于驱动所述第一取料爪旋转的第一Z轴转动模组，所述第一取料爪为负压吸爪。
[0008]进一步而言，上述技术方案中，所述第一X轴移动模组上还安装有相对所述第一调整模组和所述第一向下CCD视觉对位系统独立移动的第二调整模组和第二向下CCD视觉对位系统，所述第二调整模组上安装有用于抓取所述防尘网的第二取料爪，所述搬运机构旁侧设置有用于向所述第二取料爪提供所述防尘网的第三送料机构；所述第二调整模组与所述第一调整机构结构相同，所述第三送料机构与所述第一送料机构结构相同并分别位于所述搬运机构两侧。
[0009]进一步而言，上述技术方案中，所述第一送料机构和所述第三送料机构均为送料飞达，且所述第一送料机构与所述第三送料机构旁侧分别设置有用于检测所述第一取料爪和所述第二取料爪上所述防尘网位置的第一向上CCD视觉对位系统和第二向上CCD视觉对位系统。
[0010]进一步而言，上述技术方案中，所述第二装配机构包括有安装于所述机架一端并横跨所述搬运机构一端的第二X轴移动模组、安装于所述第二X轴移动模组上的第一Y轴移动模组、安装于所述第一Y轴移动模组上的第三调整模组、设置于所述第三调整模组旁侧的第三向下CCD视觉对位系统及安装于所述第三调整模组上并用于抓取所述咪套的第三取料爪。
[0011]进一步而言，上述技术方案中，所述第三调整模组包括有用于驱动所述第三取料爪上下移动的第二Z轴移动模组及用于驱动所述第三取料爪旋转的第二Z轴转动模组，所述第三取料爪包括有安装于所述第三调整模组下端的支撑座、安装于所述支撑座上并用于定位抓取所述咪套的吸爪座、安装于所述支撑座上并用于将所述咪套从所述吸爪座上推落的推块及用于驱动所述推块移动的第一气缸。
[0012]进一步而言，上述技术方案中，所述吸爪座上成型有用于插入所述咪套内的第一定位凸部和第二定位凸部，所述第一定位凸部和所述第二定位凸部旁侧设置有用于吸附所述咪套的第一负压吸孔和第二负压吸孔，所述推块从所述第一定位凸部与所述第二定位凸部之间穿过。
[0013]进一步而言，上述技术方案中，所述第二X轴移动模组上还安装有相对所述第一Y轴移动模组独立移动的第二Y轴移动模组，该第二Y轴移动模组上安装有与所述第三调整模组结构相同的第四调整模组及与所述第三向下CCD视觉对位系统结构相同的第四向下CCD视觉对位系统，所述第四调整模组上安装有与所述第三取料爪结构相同的第四取料爪；所述搬运机构旁侧设置有用于向所述第四取料爪提供所述咪套的第四送料机构，所述第四送料机构与所述第二送料机构均为柔性振动盘并分别位于所述搬运机构两侧。
[0014]进一步而言，上述技术方案中，所述搬运机构包括有安装于所述机架上的第三Y轴移动模组及安装于所述第三Y轴移动模组上并用于定位所述尾套的第一定位模组，所述搬运机构与所述下料机构之间设置有用于转运所述尾套的接驳模组，该接驳模组包括有设置于所述第三Y轴移动模组端部的第三X轴移动模组及安装于所述第三X轴移动模组上并用于搬运所述尾套的第三定位模组。
[0015]采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本技术中通过采用上料机构和下料机构实现对尾套的自动连续上下料，由搬运机构接过尾套依次移动到第一装配机构和第二装配机构，经第一装配机构和第二装配机构分别将第一送料机构和第二送料机构送出的防尘网和咪套依次安装到搬运机构上的尾套内，完成防尘网和咪套的自动组装，装配效率高，节省劳动力，节约成本。
附图说明：
[0016]图1是本技术的立体图；
[0017]图2是本技术中内部结构的立体图；
[0018]图3是本技术中内部结构的俯视图；
[0019]图4是本技术中内部结构的主视图；
[0020]图5是本技术组装后的成品的分解示意图；
[0021]图6是本技术中第一取料爪的立体图；
[0022]图7是本技术中第三取料爪的立体图；
[0023]图8是图6中A处的局部放大图；
[0024]图9是本技术中第三取料爪的分解图；
[0025]图10是图9中C处的局部放大图；
[0026]图11是本技术中第一定位模组承载尾套的示意图；
[0027]图12是图7中B处的局部放大图；
[0028]图13是本技术中第一支撑座的结构示意图；
[0029]图14是图13中D处的局部放大图；
[0030]图15是本技术中第一传送模组的结构示意图；
[0031]图16是本技术中第一传送模组在另一种实施状态下的结构示意图；
[0032]图17是图16中E处的局部放大图；
[0033]图18是本技术中上料机构的立体图；
[0034]图19是本技术中上料机构的主视图；
[0035]图20是本技术中上料机构的分解图；
[0036]图21是图20中F处的局部放大图。
具体实施方式：
[0037]下面结合具体实施例和附图对本技术进一步说明。
[0038]见图1至图21所示，为一种耳机尾套组装设备，其包括：机架1、设置于所述机架1两侧的上料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种耳机尾套组装设备，其特征在于，包括：机架(1)、设置于所述机架(1)两侧的上料机构(2)和下料机构(3)、设置于所述上料机构(2)与所述下料机构(3)之间并用于传递尾套(101)的搬运机构(4)、安装于所述机架(1)一端并用于抓取防尘网(102)安装到所述尾套(101)内的第一装配机构(5)、设置于所述搬运机构(4)旁侧并用于自动送出所述防尘网(102)以供所述第一装配机构(5)抓取的第一送料机构(6)、安装于所述机架(1)另一端并用于抓取咪套(103)安装到所述尾套(101)内的第二装配机构(7)及设置于所述搬运机构(4)旁侧并用于排列送出所述咪套(103)以供所述第二装配机构(7)抓取的第二送料机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种耳机尾套组装设备，其特征在于：所述第一装配机构(5)包括有安装于所述机架(1)一端并横跨所述搬运机构(4)一端的第一X轴移动模组(51)、安装于所述第一X轴移动模组(51)上的第一调整模组(52)、设置于所述第一调整模组(52)旁侧并用于向下拍照检测定位的第一向下CCD视觉对位系统(53)及安装于所述第一调整模组(52)下端并用于抓取所述防尘网(102)的第一取料爪(54)，所述第一X轴移动模组(51)驱动所述第一调整模组(52)和所述第一向下CCD视觉对位系统(53)同步水平移动。3.根据权利要求2所述的一种耳机尾套组装设备，其特征在于：所述第一调整模组(52)包括有用于驱动所述第一取料爪(54)上下移动的第一Z轴移动模组(521)及用于驱动所述第一取料爪(54)旋转的第一Z轴转动模组(522)，所述第一取料爪(54)为负压吸爪。4.根据权利要求3所述的一种耳机尾套组装设备，其特征在于：所述第一X轴移动模组(51)上还安装有相对所述第一调整模组(52)和所述第一向下CCD视觉对位系统(53)独立移动的第二调整模组(55)和第二向下CCD视觉对位系统(56)，所述第二调整模组(55)上安装有用于抓取所述防尘网(102)的第二取料爪(57)，所述搬运机构(4)旁侧设置有用于向所述第二取料爪(57)提供所述防尘网(102)的第三送料机构(601)；所述第二调整模组(55)与所述第一调整模组(52)结构相同，所述第三送料机构(601)与所述第一送料机构(6)结构相同并分别位于所述搬运机构(4)两侧。5.根据权利要求4所述的一种耳机尾套组装设备，其特征在于：所述第一送料机构(6)和所述第三送料机构(601)均为送料飞达，且所述第一送料机构(6)与所述第三送料机构(601)旁侧分别设置有用于检测所述第一取料爪(54)和所述第二取料爪(57)上所述防尘网(102)位置的第一向上CCD视觉对位系统和第二向上CCD视觉对位系统。6.根据权利要求1
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5任意一项所述的一种耳机尾套组装设备，其特征在于：所述第二装配机构(7)包括有安装于所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：马浩，巫忠辉，陆成兴，
申请(专利权)人：东莞市猎声电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：