本实用新型专利技术公开一种夹持装置和气门嘴自动装配设备，涉及自动化设备技术领域。该夹持装置包括：安装板，安装板上固接有动力件和固定座；联动件，配置在动力件和固定座之间，受动力件驱动沿第一方向往复运动，联动件的相对两侧配置有滑槽；夹爪组件，包括相对配置的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪均包括：杆体、配置在杆体一端的夹口以及配置在杆体另一端的滑动部，两杆体分别铰接至固定座，且两滑动部分别滑动连接于两滑槽；联动件往复运动使滑动部沿滑槽运动，带动两杆体分别绕与固定座铰接的铰接点转动，以使第一夹爪和第二夹爪张开或闭合。该夹持装置结构简单，使用方便，能够实现对气门嘴等工件的精准固定，应用范围广泛。泛。泛。
【技术实现步骤摘要】
一种夹持装置及气门嘴自动装配设备
[0001]本技术涉及自动设备
，具体而言，涉及一种夹持装置及气门嘴自动装配设备。
技术介绍
[0002]目前，许多工件在加工或装配过程中，需要对工件进行定位和释放，以便于加工和装配，例如在气门嘴组件的装配过程中，需要将气门嘴固定，然后装配垫片、螺母等组件。但是，现有的定位装置难以实现对工件的精准定位和释放，无法满足工件的加工或装配需求。
技术实现思路
[0003]本技术的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种夹持装置及气门嘴自动装配设备。
[0004]为实现上述技术目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]根据本技术的一个方面，提供了一种夹持装置，包括：
[0006]安装板，所述安装板上固接有动力件和固定座；
[0007]联动件，配置在所述动力件和所述固定座之间，受所述动力件驱动沿第一方向往复运动，所述联动件的相对两侧配置有滑槽；
[0008]夹爪组件，包括相对配置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪均包括：杆体、配置在所述杆体一端的夹口以及配置在所述杆体另一端的滑动部，两所述杆体分别铰接至固定座，且两滑动部分别滑动连接于两所述滑槽；
[0009]所述联动件往复运动使所述滑动部沿所述滑槽运动，带动两所述杆体分别绕与所述固定座铰接的铰接点转动，以使所述第一夹爪和所述第二夹爪张开或闭合。
[0010]根据本技术的一实施方式，所述动力件为带导杆气缸。
[0011]根据本技术的一实施方式，两所述滑槽沿第一轴线对称布置，所述第一轴线沿所述第一方向延伸。
[0012]根据本技术的一实施方式，所述滑槽倾斜布置，具有第一端和第二端，所述滑动部运动至所述第一端时，所述第一夹爪和所述第二夹爪闭合，所述滑动部运动至所述第二端时，所述第一夹爪和所述第二夹爪张开。
[0013]根据本技术的一实施方式，两所述滑槽呈“八”字型布置，所述第一端靠近所述动力件，所述第二端靠近所述固定座。
[0014]根据本技术的一实施方式，所述滑动部配置为轮轴件，包括轮部和轴杆，所述轮部通过所述轴杆固接至所述联动件，所述轮部的外周与所述滑槽的槽壁贴合。
[0015]根据本技术的一实施方式，所述固定座设有前后贯穿以供所述杆体穿出的通槽，所述杆体通过销轴铰接至所述固定座。
[0016]根据本技术的一实施方式，所述固定座远离所述安装板的一侧配置有支撑件，所述支撑件向所述夹口的方向延伸。
[0017]根据本技术的一实施方式，还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲板和缓冲柱，所述安装板通过所述缓冲柱连接至所述缓冲板，所述缓冲柱在受力时能够发生弹性伸缩。
[0018]根据本技术的另一个方面，提供了一种气门嘴自动装配设备，包括如上所述的夹持装置，所述夹持装置用于夹持气门嘴的嘴体。
[0019]本技术的有益效果是：
[0020]通过使夹爪组件的一端在联动件的滑槽内往复运动，实现夹爪组件的张开和闭合，从而实现对工件的夹持和释放。且通过气缸等作为动力件进行推动即可实现夹爪组件的运动，结构简单，使用方便，能够实现对气门嘴等工件的精准固定，应用范围广泛。
附图说明
[0021]通过结合附图考虑以下对本技术的优选实施例的详细说明，本技术的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本技术的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：
[0022]图1是本技术实施例1的夹持装置的结构示意图；
[0023]图2是本技术实施例1的夹持装置省略安装板的结构示意图；
[0024]图3是本技术实施例2的气门嘴自动装配设备的结构示意图。
[0025]图标：100
‑
输送机构；110
‑
转盘；120
‑
夹持装置；130
‑
安装板；131
‑
动力件；132
‑
固定座；133
‑
通槽；140
‑
联动件；141
‑
滑槽；141a
‑
第一端；141b
‑
第二端；150
‑
夹爪组件；151
‑
第一夹爪；152
‑
第二夹爪；153
‑
杆体；154
‑
夹口；155
‑
滑动部；156
‑
轮部；157
‑
轴杆；160
‑
支撑件；170
‑
缓冲组件；171
‑
缓冲板；172
‑
缓冲柱；173
‑
直线轴承。
具体实施方式
[0026]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本技术将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
[0027]所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本技术的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本技术的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组件、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本技术的各方面。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0030]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，其特征在于，包括：安装板，所述安装板上固接有动力件和固定座；联动件，配置在所述动力件和所述固定座之间，受所述动力件驱动沿第一方向往复运动，所述联动件的相对两侧配置有滑槽；夹爪组件，包括相对配置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪均包括：杆体、配置在所述杆体一端的夹口以及配置在所述杆体另一端的滑动部，两所述杆体分别铰接至固定座，且两滑动部分别滑动连接于两所述滑槽；所述联动件往复运动使所述滑动部沿所述滑槽运动，带动两所述杆体分别绕与所述固定座铰接的铰接点转动，以使所述第一夹爪和所述第二夹爪张开或闭合。2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述动力件为带导杆气缸。3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，两所述滑槽沿第一轴线对称布置，所述第一轴线沿所述第一方向延伸。4.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述滑槽倾斜布置，具有第一端和第二端，所述滑动部运动至所述第一端时，所述第一夹爪和所述第二夹爪闭合，所述滑动部运动至所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨启达，陈大定，
申请(专利权)人：厦门欣松科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。