一种螺母自动组装装置及花鼓自动组装设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种螺母自动组装装置，能够用于将螺母组装至带螺纹的紧固件上，自动组装装置包括顶出机构和机械手。顶出机构用于将螺母从输送机构中顶出；机械手包括取件结构和旋转结构，取件结构设置在所述旋转结构的输出端，旋转结构能够驱动取件结构旋转运动，取件结构能够吸取顶出机构顶出的螺母；机械手能够在组装位置上将螺母组装到紧固件上，机械手内设置有能够容置紧固件的空间。能够准确吸取螺母，自动组装至紧固件上，提高组装效率。一种花鼓自动组装设备，包括上述螺母自动组装装置，以及转盘，转盘上设置有能够固定紧固件的工装。通过螺母自动组装装置、转盘和转盘上固定紧固件的工装的配合，能够提高组装的效率。能够提高组装的效率。能够提高组装的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种螺母自动组装装置及花鼓自动组装设备


[0001]本技术总体来说涉及一种机械加工的
，具体而言，涉及一种螺母自动组装装置及花鼓自动组装设备。

技术介绍

[0002]螺母通常与螺栓或紧固件拧在一起用来起紧固作用的零件，比如在组装自行车花鼓时，通常需要将螺母旋合到紧固件上。
[0003]但是，在现有技术中的的组装设备中通常全自动化程度不高，虽然有些设备能够实现半自动化组装，但是其无法应用到批量化装配螺母的自动组装生产线上，仍然需要人工辅助来完成，人工成本高，自动化程度不高和效率低的问题。同时，现有技术在输送轨道输送过来的螺母时，往往没有考虑到机械手如何准确吸取螺母。因此迫切地需要重新设计一款新的设计展示装置以解决上述问题。
[0004]在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0005]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺母自动组装装置，能够用于将螺母组装至带螺纹的紧固件上，其特征在于，所述自动组装装置包括：顶出机构，所述顶出机构用于将所述螺母从输送机构中顶出；机械手，所述机械手包括取件结构和旋转结构，所述取件结构设置在所述旋转结构的输出端，所述旋转结构能够驱动所述取件结构旋转运动，所述取件结构能够吸取所述顶出机构顶出的螺母；所述机械手能够在组装位置上将所述螺母组装到所述紧固件上，所述机械手内设置有能够容置所述紧固件的空间。2.根据权利要求1所述的一种螺母自动组装装置，其特征在于，所述顶出机构包括夹爪以及驱动所述夹爪开合和升降的驱动件，所述夹爪能够伸入所述螺母的螺纹孔内。3.根据权利要求1所述的一种螺母自动组装装置，其特征在于，所述取件结构包括套件和磁力件，所述磁力件设置在所述套件内，所述套件能够容置所述螺母，所述磁力件能够吸取所述螺母。4.根据权利要求1所述的一种螺母自动组装装置，其特征在于，所述旋转结构包括旋转电机以及连接件，所述旋转电机能够驱动所述连接件旋转，所述取件结构与所述连接件连接。5.根据权利要求1所述的一种螺母自动组装装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈大定，杨启达，
申请(专利权)人：厦门欣松科技有限公司，
类型：新型
国别省市：