一种基于智能制造的机器人零部件自动组装设备制造技术

本发明专利技术涉及机器人组装技术领域，具体是涉及一种基于智能制造的机器人零部件自动组装设备，包括壳体、位移组件、安装板、转盘、驱动电机、连接轴、安装架、第一齿轮、同步轮、直线驱动器、升降组件和若干个连接头，通过直线驱动器驱动连接轴，从而通过同步轮与第一齿轮的传动配合实现对于转盘的传动连接的控制，实现对连接头的更换，再通过升降组件切换连接头与驱动电机传动连接状态，实现驱动电机对于连接头的驱动，再通过位移组件带动壳体进行移动，从而实现设备在多个位面之间进行移动，方便设备对于机器人零部件进行装配，解决了无需通过停产就可以实现对于连接头的自动更换，可以对多种连接件进行装配，提高了设备的适应性，提高了生产效率。生产效率。生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能制造的机器人零部件自动组装设备


[0001]本专利技术涉及机器人组装
，具体是涉及一种基于智能制造的机器人零部件自动组装设备。

技术介绍

[0002]机器人的组装过程中，一般是将电路板、相关零部件和外壳等进行装配连接，这个过程便为其组装过程，也就是装配体之间的组装过程，现有的技术中，关于机器人的零部件之间的组装一般是通过人工实现的，人工组装是传统的组装方式，但是人工装配的效率相对较低且成本较高，会出现装配时的疏忽，造成零部件之间未进行连接的状况，导致质量不过关，需要返回重修，中国专利技术CN202110748719.3公开了一种智能制造用机器人零部件配合组装装置，包括装置支架和转动盘，转动盘的顶部设有由二号电机、滚珠丝杆、移动块和传动杆构成的直线传动机构，所述传动杆的前端穿过支撑杆并固定连接有滑移安装于转动盘的一号滑块，其通过齿轮、一号电机带动齿环和转动盘的转动，而螺丝刀也会因为转动盘的转动而发生同步轴向转动，且二号电机、滚珠丝杆、移动块和传动杆共同构成直线传动机构，传动螺丝刀可以沿着转动盘的直径方向进行径向运动，于是螺丝刀同时具备轴向和径向运动的功能，致使其可以在一个环形平面内实现对定位孔的覆盖式上螺丝，从而提高装置对于装配过程中零部件连接的工作效率，但是在实际的生产过程中，零部件之间的连接会使用多种连接方式，在实际的工作中由于连接件的更换，导致需要对于组装装置进行更换与连接件相匹配的连接头，需要停产对于连接头进行更换。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种基于智能制造的机器人零部件自动组装设备。
[0004]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种基于智能制造的机器人零部件自动组装设备，包括壳体、用于驱动壳体进行移动的位移组件、安装板和转盘，壳体固定连接于位移组件上，安装板位于壳体的中央，转盘位于安装板的下方，安装板的上方设置有驱动电机，驱动电机的旁侧设置有与其输出轴的轴线平行的连接轴，转盘套设于连接轴的底部且与其传动连接，连接轴旁侧设置有安装架，安装架上设置有第一齿轮，连接轴贯穿通过第一齿轮，连接轴上固定连接有同步轮，同步轮与第一齿轮传动配合，连接轴顶部设置有用于驱动其轴线方向移动的直线驱动器，驱动电机的输出轴上套设有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合连接，转盘上设置有若干个环绕与其轴线的均匀分布的连接头，驱动电机与其轴线同轴处的连接头传动连接，转盘的底部设置有用于切换连接头与驱动电机传动连接状态的升降组件。
[0005]优选的，所述直线驱动器为第一气缸，第一气缸位于安装板的上方，第一气缸的顶部设置有一块长方形的推板，推板与第一气缸的输出轴固定连接，连接轴呈竖直状态位于第一气缸的旁侧，且连接轴与推板的其中一侧固定连接，第一气缸上与连接轴的相对侧设
置有呈竖直状态放置的导柱，导柱贯穿通过推板且与其滑动连接，导柱的轴线与连接轴的轴线相互平行。
[0006]优选的，所述安装架上还设置有第三齿轮，第三齿轮与第一齿轮同轴放置，第三齿轮与同步轮传动配合，驱动电机的输出轴上设置有第三齿轮相互匹配的第四齿轮，第三齿轮和第四齿轮之间设置有惰轮，第三齿轮、第四齿轮均与堕落啮合连接。
[0007]优选的，所述同步轮的外侧设置有卡齿，第一齿轮和第三齿轮上靠近同步轮的一侧设置有与同步轮相互匹配的卡槽。
[0008]优选的，所述转盘包括第一支撑环、第二支撑环和若干个套筒，第一支撑环和第二支撑环同轴放置，若干个套筒呈竖直状态环绕于第一支撑环的轴线均匀套设于第一支撑环和第二支撑环之间，第一支撑环的中央设置有与连接轴相互匹配的安装座，安装座与第一支撑环之间设置通过若干个连接杆连接，连接头套设于套筒内。
[0009]优选的，所述升降组件为第二气缸，第二气缸位于转盘的底部，第二气缸的输出轴与安装座的底部固定连接，连接轴的底部为多边形结构，安装座上设置有与连接轴相互匹配的多边形连接孔，所有套筒的顶部均设置有与驱动电机输出轴相互匹配的传动件。
[0010]优选的，所有套筒内的传动件的底部均为多边形的传动杆，连接头的顶部设置有与传动杆相互匹配的安装孔，连接头的中部设置有固定板，连接头通过固定板与套筒滑动连接，固定板和套筒的底部之间固定连接有电磁弹簧。
[0011]优选的，所述位移组件为多轴机械手。
[0012]优选的，所述壳体底部设置有定位架，定位架上设置有与驱动电机的输出轴同轴的定位孔，定位架的两端设置有呈竖直状态放置的滑动杆，壳体的两侧设置有与滑动杆相互匹配的连接座，连接杆套设于连接座内，且连接杆和连接座之间设置有第一弹簧。
[0013]优选的，所述壳体内还设置有摄像头，所述定位架上还设置有传感器。
[0014]本申请相比较于现有技术的有益效果是：1.本申请通过直线驱动器驱动连接轴，从而通过同步轮与第一齿轮的传动配合实现对于转盘的传动连接的控制，实现对连接头的更换，再通过升降组件切换连接头与驱动电机传动连接状态，实现驱动电机对于连接头的驱动，再通过位移组件带动壳体进行移动，从而实现设备在多个位面之间进行移动，方便设备对于机器人零部件进行装配，解决了无需通过停产就可以实现对于连接头的自动更换，可以对多种连接件进行装配，提高了设备的适应性，提高了生产效率；2.本申请通过第一气缸驱动推板的移动，从而带动连接轴随着推板进行移动，导柱的设置提供了导向的作用，方便连接轴的滑动，使得设备的运转更加的稳定，通过连接轴的移动其底部的同步轮的移动，从而方便对于转盘的连接状态进行控制，解决了直线驱动器带动连接轴沿其轴线进行移动的技术问题；3.本申请提供的转盘通过惰轮的设置，使得第三齿轮的转动方向与第四齿轮的转动方向相同，从而通过第一气缸的驱动连接轴的移动，通过连接轴带动同步轮分别于第一齿轮和第三齿轮的传动配合，就可以调节转盘的正转和反转，从而方便调节转盘上的连接头，可以更快的调节与机器人零部件相互匹配的连接头对其进行安装，提高了生产效率，解决了转盘和连接头依然具有只能单向旋转，从而不方便对于连接头进行自动更换的缺陷的问题；
4.本申请通过卡齿和卡槽的相互匹配使得第一齿轮和第三齿轮带动同步轮转动，从而带动连接轴的转动，当同步轮远离第一齿轮和第三齿轮，连接轴失去动力，从而方便对于转盘旋转状态和传动状态的调整，提高生产效率，解决了同步轮与第一齿轮和第三齿轮传动配合的技术问题；5.本申请提供的转盘通过套筒放置连接头，便于对于连接头的保护，延长其使用寿命，通过第一支撑环和第二支撑环的设置，提高转盘的整体强度，通过安装座的设置方便与连接轴进行连接，连接杆的设置进一步的提高支撑强度，保障设备的稳定性，解决了转盘带动连接头移动的技术问题；6.本申请通过连接轴的底部的多边形结构和转盘上设置有与其匹配的连接孔，使得转盘不管怎么在连接轴上移动，都可以与连接轴保持传动，方便带动连接头的转动，通过第二气缸的输出轴的顶出和收缩使得传动件与驱动电机的输出轴连接和分离，实现连接头与驱动电机的连接，解决了升降组件切换连接头与驱动电机传动连接状态的技术问题；7.本申请提供的连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于智能制造的机器人零部件自动组装设备，包括壳体（1）、用于驱动壳体（1）进行移动的位移组件（4）、安装板（1a）和转盘（2），壳体（1）固定连接于位移组件（4）上，安装板（1a）位于壳体（1）的中央，转盘（2）位于安装板（1a）的下方，其特征在于，安装板（1a）的上方设置有驱动电机（1a1），驱动电机（1a1）的旁侧设置有与其输出轴的轴线平行的连接轴（3），转盘（2）套设于连接轴（3）的底部且与其传动连接，连接轴（3）旁侧设置有安装架（1b），安装架（1b）上设置有第一齿轮（1b1），连接轴（3）贯穿通过第一齿轮（1b1），连接轴（3）上固定连接有同步轮（3a），同步轮（3a）与第一齿轮（1b1）传动配合，连接轴（3）顶部设置有用于驱动其轴线方向移动的直线驱动器（3b），驱动电机（1a1）的输出轴上套设有第二齿轮（1a2），第一齿轮（1b1）和第二齿轮（1a2）啮合连接，转盘（2）上设置有若干个环绕与其轴线的均匀分布的连接头（2a），驱动电机（1a1）与其轴线同轴处的连接头（2a）传动连接，转盘（2）的底部设置有用于切换连接头（2a）与驱动电机（1a1）传动连接状态的升降组件（2d）。2.根据权利要求1所述的一种基于智能制造的机器人零部件自动组装设备，其特征在于，所述直线驱动器（3b）为第一气缸（3b1），第一气缸（3b1）位于安装板（1a）的上方，第一气缸（3b1）的顶部设置有一块长方形的推板（3b2），推板（3b2）与第一气缸（3b1）的输出轴固定连接，连接轴（3）呈竖直状态位于第一气缸（3b1）的旁侧，且连接轴（3）与推板（3b2）的其中一侧固定连接，第一气缸（3b1）上与连接轴（3）的相对侧设置有呈竖直状态放置的导柱（3b3），导柱（3b3）贯穿通过推板（3b2）且与其滑动连接，导柱（3b3）的轴线与连接轴（3）的轴线相互平行。3.根据权利要求2所述的一种基于智能制造的机器人零部件自动组装设备，其特征在于，所述安装架（1b）上还设置有第三齿轮（1b2），第三齿轮（1b2）与第一齿轮（1b1）同轴放置，第三齿轮（1b2）与同步轮（3a）传动配合，驱动电机（1a1）的输出轴上设置有第三齿轮（1b2）相互匹配的第四齿轮（1a3），第三齿轮（1b2）和第四齿轮（1a3）之间设置有惰轮（1b3），第三齿轮（1b2）、第四齿轮（1a3）均与堕落啮合连接。4.根据权利要求3所述的一种基于智能制造的机器人零部件自动组装设备，其特征在于，所述同步轮（3a）的外侧设置有卡齿（3a1），第一齿轮（1b1）和第三齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：何斌，
申请(专利权)人：何斌，
类型：发明
国别省市：