一种基于智能制造的机器人零部件自动组装设备制造技术

本发明专利技术涉及机器人组装技术领域，具体是涉及一种基于智能制造的机器人零部件自动组装设备，包括壳体、位移组件、安装板、转盘、驱动电机、连接轴、安装架、第一齿轮、同步轮、直线驱动器、升降组件和若干个连接头，通过直线驱动器驱动连接轴，从而通过同步轮与第一齿轮的传动配合实现对于转盘的传动连接的控制，实现对连接头的更换，再通过升降组件切换连接头与驱动电机传动连接状态，实现驱动电机对于连接头的驱动，再通过位移组件带动壳体进行移动，从而实现设备在多个位面之间进行移动，方便设备对于机器人零部件进行装配，解决了无需通过停产就可以实现对于连接头的自动更换，可以对多种连接件进行装配，提高了设备的适应性，提高了生产效率。生产效率。生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能制造的机器人零部件自动组装设备


[0001]本专利技术涉及机器人组装
，具体是涉及一种基于智能制造的机器人零部件自动组装设备。

技术介绍

[0002]机器人的组装过程中，一般是将电路板、相关零部件和外壳等进行装配连接，这个过程便为其组装过程，也就是装配体之间的组装过程，现有的技术中，关于机器人的零部件之间的组装一般是通过人工实现的，人工组装是传统的组装方式，但是人工装配的效率相对较低且成本较高，会出现装配时的疏忽，造成零部件之间未进行连接的状况，导致质量不过关，需要返回重修，中国专利技术CN202110748719.3公开了一种智能制造用机器人零部件配合组装装置，包括装置支架和转动盘，转动盘的顶部设有由二号电机、滚珠丝杆、移动块和传动杆构成的直线传动机构，所述传动杆的前端穿过支撑杆并固定连接有滑移安装于转动盘的一号滑块，其通过齿轮、一号电机带动齿环和转动盘的转动，而螺丝刀也会因为转动盘的转动而发生同步轴向转动，且二号电机、滚珠丝杆、移动块和传动杆共同构成直线传动机构，传动螺丝刀可以沿着转动盘的直径方向进行径向运动，于是螺丝刀同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于智能制造的机器人零部件自动组装设备，包括壳体（1）、用于驱动壳体（1）进行移动的位移组件（4）、安装板（1a）和转盘（2），壳体（1）固定连接于位移组件（4）上，安装板（1a）位于壳体（1）的中央，转盘（2）位于安装板（1a）的下方，其特征在于，安装板（1a）的上方设置有驱动电机（1a1），驱动电机（1a1）的旁侧设置有与其输出轴的轴线平行的连接轴（3），转盘（2）套设于连接轴（3）的底部且与其传动连接，连接轴（3）旁侧设置有安装架（1b），安装架（1b）上设置有第一齿轮（1b1），连接轴（3）贯穿通过第一齿轮（1b1），连接轴（3）上固定连接有同步轮（3a），同步轮（3a）与第一齿轮（1b1）传动配合，连接轴（3）顶部设置有用于驱动其轴线方向移动的直线驱动器（3b），驱动电机（1a1）的输出轴上套设有第二齿轮（1a2），第一齿轮（1b1）和第二齿轮（1a2）啮合连接，转盘（2）上设置有若干个环绕与其轴线的均匀分布的连接头（2a），驱动电机（1a1）与其轴线同轴处的连接头（2a）传动连接，转盘（2）的底部设置有用于切换连接头（2a）与驱动电机（1a1）传动连接状态的升降组件（2d）。2.根据权利要求1所述的一种基于智能制造的机器人零部件自动组装设备，其特征在于，所述直线驱动器（3b）为第一气缸（3b1），第一气缸（3b1）位于安装板（1a）的上方，第一气缸（3b1）的顶部设置有一块长方形的推板（3b2），推板（3b2）与第一气缸（3b1）的输出轴固定连接，连接轴（3）呈竖直状态位于第一气缸（3b1）的旁侧，且连接轴（3）与推板（3b2）的其中一侧固定连接，第一气缸（3b1）上与连接轴（3）的相对侧设置有呈竖直状态放置的导柱（3b3），导柱（3b3）贯穿通过推板（3b2）且与其滑动连接，导柱（3b3）的轴线与连接轴（3）的轴线相互平行。3.根据权利要求2所述的一种基于智能制造的机器人零部件自动组装设备，其特征在于，所述安装架（1b）上还设置有第三齿轮（1b2），第三齿轮（1b2）与第一齿轮（1b1）同轴放置，第三齿轮（1b2）与同步轮（3a）传动配合，驱动电机（1a1）的输出轴上设置有第三齿轮（1b2）相互匹配的第四齿轮（1a3），第三齿轮（1b2）和第四齿轮（1a3）之间设置有惰轮（1b3），第三齿轮（1b2）、第四齿轮（1a3）均与堕落啮合连接。4.根据权利要求3所述的一种基于智能制造的机器人零部件自动组装设备，其特征在于，所述同步轮（3a）的外侧设置有卡齿（3a1），第一齿轮（1b1）和第三齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：何斌，
申请(专利权)人：何斌，
类型：发明
国别省市：