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本实用新型公开一种螺母自动组装装置，能够用于将螺母组装至带螺纹的紧固件上，自动组装装置包括顶出机构和机械手。顶出机构用于将螺母从输送机构中顶出；机械手包括取件结构和旋转结构，取件结构设置在所述旋转结构的输出端，旋转结构能够驱动取件结构旋转运...
该专利属于厦门欣松科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门欣松科技有限公司授权不得商用。

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