一种车载激光雷达电机、车载激光雷达及车辆制造技术

本实用新型专利技术公开车载激光雷达电机、车载激光雷达及车辆，电机包括转子组件、橡胶平垫圈和光学反射镜，转子组件包括壳体和紧定环，壳体的内圆柱体外周设有焊接部，焊接部与壳体的内圆柱体之间设有空气槽；焊接部与紧定环之间通过激光焊接固定。采用激光焊接固定紧定环与电机壳体，激光焊接对产品无机械作用力，金属壳体和紧定环及光学反射镜镜面不会发生变形和损伤；同时激光焊接效率高，适用于产业化应用。采用激光焊接固定的方式，可以最大程度的在转子组件上保留动平衡有效去重重量，且可以满足橡胶平垫圈压缩率检测。增设空气槽，不但可以适当减重，更可以使用空气进行隔热，防止激光焊接时造成内圆柱体变形导致产品失效。激光焊接时造成内圆柱体变形导致产品失效。激光焊接时造成内圆柱体变形导致产品失效。

【技术实现步骤摘要】
一种车载激光雷达电机、车载激光雷达及车辆


[0001]本技术涉及无人驾驶车载激光雷达电机
，具体地涉及一种车载激光雷达电机及具有该激光雷达电机的无人驾驶车辆。

技术介绍

[0002]随着无人驾驶技术的快速发展，车载激光雷达正在受到越来越多的关注，其应用有呈现爆发式增长的趋势。目前，车载激光雷达的光学反射镜的旋转通常由外转子电机带动，即光学反射镜与电机的外转子同步旋转，因此光学反射镜与电机外转子的固定方式非常重要。由于光学反射镜非常脆，电机外转子（材料为不锈钢）与光学反射镜不能直接接触，因此常见的做法是先在紧定环与光学反射镜中间加一个橡胶平垫圈，再通过紧定环与壳体固定，这样不会对光学反射镜造成损伤。
[0003]而紧定环与壳体的固定，通常的做法有螺栓锁紧和过盈压入两种方式。
[0004]螺栓锁紧：由于在车载激光雷达当中，旋转式光学反射镜的稳定性直接关系到激光成像效果，从而影响到无人驾驶的可靠性。电机的转子不平衡也会导致电机的振动噪声大的问题。因此，为了保证光学反射镜的稳定性，以及降低整个电机的振动噪声，必然要对整个转子组件的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载激光雷达电机，包括转子组件、橡胶平垫圈(4)和光学反射镜(3)，所述转子组件包括壳体(1)和紧定环(2)，其特征在于，所述壳体(1)的内圆柱体外周设有焊接部(11)，所述焊接部(11)与所述壳体(1)的内圆柱体之间设有空气槽(5)；所述焊接部(11)与所述紧定环(2)之间通过激光焊接固定。2.根据权利要求1所述的车载激光雷达电机，其特征在于，所述空气槽(5)沿所述壳体(1)的轴向方向延伸。3.根据权利要求2所述的车载激光雷达电机，其特征在于，所述空气槽(5)的轴向长度小于所述壳体(1)的内圆柱体的轴向长度。4.根据权利要求1所述的车载激光...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗思维，韩杰，
申请(专利权)人：图达通智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：