一种车载激光雷达电机、车载激光雷达及车辆制造技术

本实用新型专利技术公开车载激光雷达电机、车载激光雷达及车辆，电机包括转子组件、橡胶平垫圈和光学反射镜，转子组件包括壳体和紧定环，壳体的内圆柱体外周设有焊接部，焊接部与壳体的内圆柱体之间设有空气槽；焊接部与紧定环之间通过激光焊接固定。采用激光焊接固定紧定环与电机壳体，激光焊接对产品无机械作用力，金属壳体和紧定环及光学反射镜镜面不会发生变形和损伤；同时激光焊接效率高，适用于产业化应用。采用激光焊接固定的方式，可以最大程度的在转子组件上保留动平衡有效去重重量，且可以满足橡胶平垫圈压缩率检测。增设空气槽，不但可以适当减重，更可以使用空气进行隔热，防止激光焊接时造成内圆柱体变形导致产品失效。激光焊接时造成内圆柱体变形导致产品失效。激光焊接时造成内圆柱体变形导致产品失效。

【技术实现步骤摘要】
一种车载激光雷达电机、车载激光雷达及车辆


[0001]本技术涉及无人驾驶车载激光雷达电机
，具体地涉及一种车载激光雷达电机及具有该激光雷达电机的无人驾驶车辆。

技术介绍

[0002]随着无人驾驶技术的快速发展，车载激光雷达正在受到越来越多的关注，其应用有呈现爆发式增长的趋势。目前，车载激光雷达的光学反射镜的旋转通常由外转子电机带动，即光学反射镜与电机的外转子同步旋转，因此光学反射镜与电机外转子的固定方式非常重要。由于光学反射镜非常脆，电机外转子（材料为不锈钢）与光学反射镜不能直接接触，因此常见的做法是先在紧定环与光学反射镜中间加一个橡胶平垫圈，再通过紧定环与壳体固定，这样不会对光学反射镜造成损伤。
[0003]而紧定环与壳体的固定，通常的做法有螺栓锁紧和过盈压入两种方式。
[0004]螺栓锁紧：由于在车载激光雷达当中，旋转式光学反射镜的稳定性直接关系到激光成像效果，从而影响到无人驾驶的可靠性。电机的转子不平衡也会导致电机的振动噪声大的问题。因此，为了保证光学反射镜的稳定性，以及降低整个电机的振动噪声，必然要对整个转子组件的动平衡进行处理，由于产品的特殊性，转子组件本身存在的初始不平衡量很大，需要转子组件上面有足够的去重重量才能满足产品的需求。这就限制了螺栓锁紧的应用，因为使用螺栓锁紧的位置不能作为去重的有效位置，导致去重量不足，难以满足不平衡量足够低的要求，且节拍效率低。
[0005]过盈压入：紧定环与光学反射镜之间使用橡胶平垫圈预紧，需要检测压力~位移曲线来判断橡胶平垫圈是否压缩到计算的压缩率，若是紧定环与壳体过盈压入，则无法检测到橡胶平垫圈的预紧力，不能满足产品需求。

技术实现思路

[0006]针对上述存在的技术问题，本技术目的是：提供一种车载激光雷达电机、车载激光雷达及车辆，解决现有常用的车辆激光雷达电机采用螺栓锁紧和过盈压入两种方式均存在缺陷的问题。
[0007]本技术的技术方案是：
[0008]本技术的其中一个目的在于提供一种车载激光雷达电机，包括转子组件、橡胶平垫圈和光学反射镜，所述转子组件包括壳体和紧定环，所述壳体的内圆柱体外周设有焊接部，所述焊接部与所述壳体的内圆柱体之间设有空气槽；
[0009]所述焊接部与所述紧定环之间通过激光焊接固定。
[0010]可选的，所述空气槽沿所述壳体的轴向方向延伸。
[0011]可选的，所述空气槽的轴向长度小于所述壳体的内圆柱体的轴向长度。
[0012]可选的，所述焊接部与所述紧定环的焊接位置均设有倒角。
[0013]可选的，所述焊接部为与所述壳体的内圆柱体同轴的环状结构。
[0014]可选的，所述焊接部的径向尺寸大于所述空气槽的径向尺寸。
[0015]本技术的另一个目的在于提供一种车载激光雷达，包括光学反射镜及驱动所述光学反射镜旋转的电机，所述电机为上述任一项所述的车载激光雷达电机。
[0016]本技术的还一个目的在于提供一种车辆，该车辆为无人驾驶车辆，包括上述任一项所述的车载激光雷达。
[0017]与现有技术相比，本技术的优点是：
[0018]本技术的车载激光雷达电机，采用激光焊接固定紧定环与电机壳体，激光焊接对产品无机械作用力，金属壳体和紧定环及光学反射镜镜面不会发生变形和损伤；同时激光焊接效率高，适用于产业化应用。采用激光焊接固定的方式，可以最大程度的在转子组件上保留动平衡有效去重重量，且可以满足橡胶平垫圈压缩率检测。增设空气槽，不但可以适当减重，更可以使用空气进行隔热，防止激光焊接时造成内圆柱体变形导致产品失效。
附图说明
[0019]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：
[0020]图1为本技术实施例的车载激光雷达电机的剖面结构示意图；
[0021]图2为图1中C处放大图。
[0022]其中：1、壳体；11、焊接部；111、第一倒角；2、紧定环；21、紧定环的内圆柱体；211、第二倒角；3、光学反射镜；4、橡胶平垫圈；5、空气槽；6、磁环；A、第一端；B、第二端；a、焊接位置。
具体实施方式
[0023]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0024]实施例：
[0025]参见图1所示，本实施例的一种车载激光雷达电机，包括转子组件、橡胶平垫圈4和光学反射镜3，转子组件包括壳体1和紧定环2。其中，壳体1的内圆柱体外周设有焊接部11，焊接部11与壳体1的内圆柱体之间设有空气槽5。焊接部11与紧定环2之间通过激光焊接固定。
[0026]本实施例的车载激光雷达电机，采用激光焊接固定壳体1与紧定环2，激光焊接对产品无机械作用力，金属壳体1和紧定环2及光学反射镜3镜面不会发生变形和损伤；同时激光焊接效率高，适用于产业化应用。采用激光焊接固定的方式，可以最大程度的在转子组件上保留动平衡有效去重重量，且可以满足橡胶平垫圈4压缩率检测。增设空气槽5，不但可以适当减重，更可以使用空气进行隔热，防止激光焊接时造成内圆柱体变形导致产品失效。
[0027]具体的，空气槽5沿壳体1的轴向方向也即如图1所示的竖向方向延伸，为了便于描述，将如图1所示的壳体1、紧定环2、光学反射镜3的上端描述为第一端A，壳体1、紧定环2、光学反射镜3的下端描述为第二端B，焊接部11设置在壳体1的第一端A的内圆柱体的外周，为与壳体1的内圆柱体同轴的环状结构，且焊接部11的内壁与壳体1的第一端A的内圆柱体的
外壁之间形成有间隙，该间隙即空气槽5。空气槽5贯穿焊接部11的第一端A并朝向第二端B方向延伸但是并没有贯穿第二端B，也就是说空气槽5的轴向长度是小于壳体1的内圆柱体的轴向长度的，从而使得焊接部11与壳体1为一体结构，方便壳体1与紧定环2之间的焊接固定。
[0028]在一个优选地实施例中，焊接部11的径向尺寸要大于空气槽5的径向尺寸。也即如图1所示，焊接部11的左右宽度要大于空气槽5的左右宽度。
[0029]如图1和图2所示，为了便于紧定环2与焊接部11的焊接固定，在焊接部11的焊接位置处也即如图1所示的第一端A的外周设有一个斜向右下方延伸的斜面也即对其进行了倒角处理，为了便于描述将此斜面描述为第一倒角111，对应地，在紧定环2的焊接位置也即如图1所示的紧定环2的内圆柱体的内周壁的第一端A上也设有一个斜向左下方延伸的斜面也即对其进行了倒角处理，为了便于描述和区分，将此处的斜面描述为第二倒角211。两个倒角在焊接前拼合成一个V字型的焊接部11位，可以方便的进行焊接。
[0030]需要说明的是，电机还包括转轴、磁环6和绕线定子等结构，磁环6和绕线定子设置在壳体1的第二端B内侧。对于上述结构在此不做详细描述和限定，为现有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载激光雷达电机，包括转子组件、橡胶平垫圈(4)和光学反射镜(3)，所述转子组件包括壳体(1)和紧定环(2)，其特征在于，所述壳体(1)的内圆柱体外周设有焊接部(11)，所述焊接部(11)与所述壳体(1)的内圆柱体之间设有空气槽(5)；所述焊接部(11)与所述紧定环(2)之间通过激光焊接固定。2.根据权利要求1所述的车载激光雷达电机，其特征在于，所述空气槽(5)沿所述壳体(1)的轴向方向延伸。3.根据权利要求2所述的车载激光雷达电机，其特征在于，所述空气槽(5)的轴向长度小于所述壳体(1)的内圆柱体的轴向长度。4.根据权利要求1所述的车载激光...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗思维，韩杰，
申请(专利权)人：图达通智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：