本发明专利技术公开了一种排片机轨道压轮力度自动调整装置，涉及半导体封装设备技术领域。第一电机的输出轴与转轴连接，第一支撑架的两个侧板上分别设置有与转轴连接的皮带传动机构，平铺的半导体料带通过皮带传动机构直线运输，传动轴外圆周设压力轮，两个第一连接杆上分别设压力块，底座上设第一支撑板，底座上分别设重力传感器调节结构，两个传动轴两端分别与压力轮调节机构连接。本发明专利技术通过调节重力传感器调节结构和压力轮调节机构，重量传感器与压力块接触后用于将接受压力块重力信号转换为电信号，通过重量传感器与压力块之间的接触力度合理控制压力轮与半导体料带之间的压轮力度，能够减少半导体料带的卡料现象的产生，提高生产效率，减少故障率。减少故障率。减少故障率。
【技术实现步骤摘要】
一种排片机轨道压轮力度自动调整装置
[0001]本专利技术属于半导体封装设备
，具体涉及到一种排片机轨道压轮力度自动调整装置。
技术介绍
[0002]随着半导体封装技术的飞速发展，对半导体封装设备利用率提出了更高要求。在半导体器件的加工和封装过程，需要将半导体料带平铺开来，半导体料带排片机即为将堆叠的半导体料带进行平铺的设备，压轮对半导体料带产生一定的压力，减少卡料的情况发生。现有技术中大部分压轮卡料现象仍然存在，当马达和压轮力度达不到一定的力度时，会产生报警，同时压轮经常需要拆卸，导致压轮两边不一致，影响生产效率，品质也无法很好的控制。
[0003]现有技术中心，申请号为CN201821070505.5的专利公开了一种自动排片机滚动压轮，此专利采用螺杆传动进行加压，利用两个分开的压轮，当其中一个压轮卡住时，另一个可以继续作业，无需停机进行装置检修，在发生压轮卡在行程最低点时，通过控制阀门实现气缸的卸压，从而避免压轮之间夹住支架导致支架的移动受阻无法，此专利无法调节压轮力度。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种便于控制压轮力度、减少卡料现象的一种排片机轨道压轮力度自动调整装置。
[0005]解决上述技术问题所采用的技术方案是：在底座上设置有第一支撑架，底座上位于第一支撑架进口处一侧设置有盒体，盒体内放置有叠放的半导体料带，第一支撑架的其中一个侧板上设置有第一电机，第一电机的输出轴与转轴连接，第一支撑架的两个侧板上分别设置有与转轴连接的皮带传动机构，平铺的半导体料带通过皮带传动机构直线运输，第一支撑架上侧转动连接有两个相互对称的传动轴，传动轴外圆周设置有压力轮，压力轮与直线运动在皮带传动机构上的半导体料带产生压力，两个传动轴两端分别通过第一连接杆连接，两个第一连接杆上分别设置有压力块，底座上分别设置有靠近压力块的第一支撑板，底座上分别设置有重力传感器调节结构，第一支撑板通过重力传感器调节结构滑动连接有位于压力块下方的重量传感器，重量传感器与压力块接触后用于将接受压力块的重力信号转换为电信号，两个传动轴两端分别与压力轮调节机构连接。
[0006]进一步的，所述的重力传感器调节结构为：底座上的第二支撑板上分别转动连接有第四连接轴、第一连接轴、第三连接轴，第四连接轴一端外圆周设置有手轮、另一端外圆周设置有第四齿轮，第二支撑板内部活动连接有第二连接轴，第二连接轴一端与第四连接轴固定连接、另一端设置有把手，第一连接轴上设置有与第四齿轮啮合传动的第二齿轮，第一连接轴上设置有第五齿轮，第三连接轴上设置有与第五齿轮啮合传动的第一齿轮，第三连接轴上设置有第三齿轮，第一支撑板上滑动连接有连接板，连接板一端设置有位于压力
块下方的连接板、另一端设置有与第三齿轮啮合传动的齿条。
[0007]进一步的，所述的第一连接轴的中心轴线所在的平面与第三连接轴的的中心轴线所在的平面在同一水平面。
[0008]进一步的，所述的压力轮调节机构为：底座底部的第二支撑架设置有第二电机，第二电机的输出轴设置有第六齿轮，第一支撑架的底板上转动连接有第六连接轴，第六连接轴一端设置有与第六齿轮啮合传动的第七齿轮、另一端设置有位于第一支撑架底板上的转盘，两个传动轴两端分别与第二连接杆一端转动连接，第二连接杆另一端与第五连接轴转动连接，两个传动轴两端的第二连接杆通过第五连接轴连接，第五连接轴通过第一滑块与第一支撑架侧板上的第一滑孔滑动连接，转盘上分别转动连接有两个第三连接杆，第三连接杆分别与两个第五连接轴转动连接。
[0009]进一步的，所述的皮带传动机构为：第一支撑架的两侧板内上部、中部、底部分别均匀设置有多个上部皮带轮、中部皮带轮、底部皮带轮，多个上部皮带轮、中部皮带轮、底部皮带轮通过皮带传动连接，第一支撑架的两侧板上的多个上部皮带轮上的皮带分别用于水平传输半导体料带，转轴分别与第一支撑架的两侧板上的其中一个中部皮带轮固定连接，第一支撑架上设置有分别与第一支撑架的两侧板上的其中一个中部皮带轮固定连接的皮带调紧机构。
[0010]进一步的，所述的多个上部皮带轮的中心轴线所在的面为同一个水平面，多个中部皮带轮的中心轴线所在的面为同一个水平面，多个底部皮带轮的中心轴线所在的面为同一个水平面。
[0011]进一步的，所述的皮带调紧机构为：第一支撑架的侧板上设置有第三支撑板和第四支撑板，第三支撑板与第四支撑板之间固定连接有滑杆，滑杆上滑动连接有第二滑块，滑杆上设置有弹簧，弹簧一端与第四支撑板固定连接、另一端与第二滑块固定连接，第二滑块与第八连接轴固定连接，第八连接轴分别与第一支撑架的两侧板上的其中一个中部皮带轮固定连接，第八连接轴分别与第一支撑架的两侧板上的第二滑孔滑动连接。
[0012]进一步的，所述的第一支撑架上设置有加热器，加热器位于通过皮带传动机构直线传动的半导体料带上方。
[0013]本专利技术采用了调节重力传感器调节结构和压力轮调节机构，重量传感器与压力块接触后用于将接受压力块重力信号转换为电信号，根据读取的电信号判断重量传感器与压力块的压力，通过重量传感器与压力块之间的接触力度合理控制压力轮与半导体料带之间的压轮力度，能够减少半导体料带的卡料现象的产生，提高生产效率，减少故障率。
附图说明
[0014]图1是本专利技术排片机轨道压轮力度自动调整装置一个实施例的结构示意图。
[0015]图2是图1另一角度的结构示意图。
[0016]图3是图1中重力传感器调节结构5的结构示意图。
[0017]图4是图3另一角度的结构示意图。
[0018]图5是图4中省略手轮506的结构示意图。
[0019]图6是图1中压力轮调节机构10的结构示意图。
[0020]图7是图6另一角度的结构示意图。
[0021]图8是图6中省略第一支撑架15的结构示意图。
[0022]图9是图1中皮带传动机构14的结构示意图。
[0023]图10是图9另一角度的结构示意图。
[0024]图11是图9省略第一支撑架15的结构示意图。
[0025]附图标记：1、底座；2、半导体料带；3、盒体；4、加热器；5、重力传感器调节结构；501、第一齿轮；502、第二齿轮；503、第一连接轴；504、把手；505、第二连接轴；506、手轮；507、第二支撑板；508、第三连接轴；509、齿条；510、第三齿轮；511、连接板；512、第四连接轴；513、第四齿轮；514、第五齿轮；6、第一支撑板；7、重量传感器；8、压力块；9、第一连接杆；10、压力轮调节机构；1001、第二连接杆；1002、第五连接轴；1003、第一滑块；1004、第三连接杆；1005、转盘；1006、第二支撑架；1007、第二电机；1008、第六齿轮；1009、第七齿轮；1010、第六连接轴；a、第一滑孔；11、压力轮；12、传动轴；13、转轴；14、皮带传动机构；1401、上部皮带轮；1402、皮带；1403、中部皮带轮；140本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种排片机轨道压轮力度自动调整装置，其特征在于：在底座（1）上设置有第一支撑架（15），底座（1）上位于第一支撑架（15）进口处一侧设置有盒体（3），盒体（3）内放置有叠放的半导体料带（2），第一支撑架（15）的其中一个侧板上设置有第一电机（17），第一电机（17）的输出轴与转轴（13）连接，第一支撑架（15）的两个侧板上分别设置有与转轴（13）连接的皮带传动机构（14），平铺的半导体料带（2）通过皮带传动机构（14）直线运输，第一支撑架（15）上侧转动连接有两个相互对称的传动轴（12），传动轴（12）外圆周设置有压力轮（11），压力轮（11）与直线运动在皮带传动机构（14）上的半导体料带（2）产生压力，两个传动轴（12）两端分别通过第一连接杆（9）连接，两个第一连接杆（9）上分别设置有压力块（8），底座（1）上分别设置有靠近压力块（8）的第一支撑板（6），底座（1）上分别设置有重力传感器调节结构（5），第一支撑板（6）通过重力传感器调节结构（5）滑动连接有位于压力块（8）下方的重量传感器（7），重量传感器（7）与压力块（8）接触后用于将接受压力块（8）的重力信号转换为电信号，两个传动轴（12）两端分别与压力轮调节机构（10）连接。2.根据权利要求1所述的排片机轨道压轮力度自动调整装置，其特征在于，所述的重力传感器调节结构（5）为：底座（1）上的第二支撑板（507）上分别转动连接有第四连接轴（512）、第一连接轴（503）、第三连接轴（508），第四连接轴（512）一端外圆周设置有手轮（506）、另一端外圆周设置有第四齿轮（513），第二支撑板（507）内部活动连接有第二连接轴（505），第二连接轴（505）一端与第四连接轴（512）固定连接、另一端设置有把手（504），第一连接轴（503）上设置有与第四齿轮（513）啮合传动的第二齿轮（502），第一连接轴（503）上设置有第五齿轮（514），第三连接轴（508）上设置有与第五齿轮（514）啮合传动的第一齿轮（501），第三连接轴（508）上设置有第三齿轮（510），第一支撑板（6）上滑动连接有连接板（511），连接板（511）一端设置有位于压力块（8）下方的连接板（511）、另一端设置有与第三齿轮（510）啮合传动的齿条（509）。3.根据权利要求2所述的排片机轨道压轮力度自动调整装置，其特征在于：所述的第一连接轴（503）的中心轴线所在的平面与第三连接轴（508）的中心轴线所在的平面在同一水平面。4.根据权利要求1所述的排片机轨道压轮力度自动调整装置，其特征在于：所述的压力轮调节机构（10）为：底座（1）底部的第二支撑架（1006）设置有第二电机（1007），第二电机（1007）的输出轴设置有第六齿轮（1008），第一支撑架（15）的底板上转动连接有第六连接轴（1010）...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈国斌，
申请(专利权)人：广东合科泰实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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