一种堆垛箱式智能仓储系统技术方案

本发明专利技术提供了一种堆垛箱式智能仓储系统，所述智能仓储系统包括：储存箱；井架网格区，所述井架网格区包括基底面、位于顶层的水平布置的轨道层和多个立柱；存取机器人；物品存取子系统，所述物品存取子系统包括存取台；以及控制子系统，所述控制系统用于执行该仓储系统内的自动化任务；其中，所述存取机器人包括分别布置在底盘的四个角的轮座箱，各个轮座箱均包括用于安装第一轮组中的第一车轮的第一轮座和用于安装第二轮组中的第二车轮的第二轮座，所述第一轮座和所述第二轮座分别连接至底盘，同时拼合轮座箱。通过使用根据本公开内容的智能仓储系统，能够大大提高多种类、数量巨大的中小尺寸物品或商品的物流转运、储存或者分拣效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛箱式智能仓储系统


[0001]本专利技术涉及仓储设备领域，更具体而言涉及一种堆垛箱式智能存储系统。

技术介绍

[0002]在商业活动、工业活动以及居民生活服务领域，都需要储存大量尺寸不同，种类繁多的物品，这些物品的特点是种类多、数量巨大。在巨量的中小物品物流转运、储存或者分拣时，采用传统货架式管理就非常不便利。例如，军工制品、半导体芯片、涉密档案、药品、或者其他需要安全级别较高的物品，在符合安全、智能、密集存储的要求下，进行现代自动化管理的需求，逐渐增大。传统的储存方法占地面积大，周转效率低，调取困难，且耗费人力，难以应对日益增长的储存需求，并且也不适应现代化的仓储技术发展。此外，例如在小件商品的电子商务的中转仓库中，如何将多种多样的数量巨大的中小尺寸的物品进行高效率高密度存取，并且根据需要准确高效分拣和运送至下一个环节，是一个亟需解决的问题。再例如，在人员流量大的小件物品暂存服务系统中，需要将许多人的小尺寸物品进行高效储存和高效提取，同样也面临如何进行高效率和高密度储存的问题。
[0003]随着智能化信息化的发展，立体仓库和智能分拣机器人的应用越来越多。但专门面对中小物品的能够实际大规模应用的智能仓储的标准解决方案仍然较少。虽然已经有厂商提出了针对标准统一规格尺寸的储存箱的密集储存系统，但仅仅由极少数厂家提供，不利于应对日益增长的国内智能化仓储需求，需要更多的技术厂家投入研发，为智能仓储提供多元解决方案，以此来推动国内工业、商业、军工、医疗等产业的普及应用。

技术实现思路

[0004]为了满足日益增长的对于中小物品的高密度智能化储存需求，本公开内容提出了一种堆垛箱式智能仓储系统。
[0005]根据本公开内容的一个方面，提出了一种堆垛箱式智能仓储系统，该智能仓储系统可以包括：具有一种或多种尺寸规格的可竖直堆垛的储存箱；用于可以在竖直方向上存放储存箱的井架网格区，井架网格区包括基底面、位于顶层的水平布置的轨道层和位于轨道层和基底面之间的多个立柱，多个立柱自基底面竖直向上延伸并支撑轨道层，轨道层设置有相互交错形成水平的轨道网格的多条第一轨道和多条第二轨道，轨道网格中的网格单元的空隙充当用于存储所述存箱的一个储存井；在轨道层行驶的存取机器人，存取机器人的车体尺寸覆盖至少一个存储井，存取机器人包括行走机构、用于对储存箱进行竖直方向存取的起重机构、控制模块和动力模块，存取机器人的行走机构包括与第一轨道相配合的第一轮组和与第二轨道配合的第二轮组；物品存取子系统，所述物品存取子系统包括存取台，该存取台设置有存取口，以用于将已经存取的物品从储存箱内取出或将待储存的物品存入储存箱，所述存储箱在所述储存井和所述存取台之间被搬运；以及控制子系统，控制子系统可以包括调度子系统和用于记录和存储的物品所对应的储存箱识别信息、储存箱位置信息的信息存储子系统；其中，存取机器人的底盘为矩形并且包括分别布置在底盘的四个
角的轮座箱，各个轮座箱均包括用于安装第一轮组中的第一车轮的第一轮座和用于安装第二轮组中的第二车轮的第二轮座，第一轮座和第二轮座分别以可上下移动的方式通过悬架机构安装至底盘，第一轮座包括第一顶板、第一底板、第一外侧板和第一内侧板，第二轮座包括第二顶板、第二底板、第二外侧板和第二内侧板，第一轮座和第二轮座分别连接至底盘，拼合成轮座箱。
[0006]优选地，在根据本申请的智能仓储系统中，所述物品存取子系统可以包括有分拣台和存取井，所述分拣台用于将储存箱输送至所述存取口，所述存取机器人经由所述存取井将所述存储箱在分拣台和所述轨道层之间搬运。
[0007]可选地，在根据本申请的智能仓储系统中，所述物品存取子系统包括与所述存取机器人对接的搬运机器人(AGV)。
[0008]可选地，在根据本申请的智能仓储系统中，所述物品存取子系统包括与所述存取机器人对接的机械臂和输送带。
[0009]优选地，在智能仓储系统的一个具体实施方式中，所述第一顶板与第二顶板以相互嵌合的方式共同组成所述轮座箱的顶板，所述第一底板和第二底板以相互嵌合的方式共同组成所述轮座箱的底板，第一外侧板、第一内侧板、第二外侧板和第二内侧板充当所述轮座箱的侧板。
[0010]优选地，智能仓储系统还可以包括维修平台区，优选地该维修平台区紧邻井架网格区布置。维修平台区可以布置供存取机器进入或者离开井架网格区的维修区轨道。
[0011]优选地，所述存储箱为带有识别标识的储存箱。
[0012]进一步地，智能仓储系统还可以包括布置在轨道层的边缘区和/或中间区域的充电桩。
[0013]在根据本公开内容的智能仓储系统的一个具体实施方式中，存取台可以布置在智能仓储系统的建筑底面，井架网格区的基底面与建筑底面等高或者高于建筑底面。可选地，所述存取台也可以布置于与所述轨道层等高的平面，所述井架网格区的基底面低于所述建筑底面。
[0014]具体地，在本申请的智能仓储系统中，所述存取机器人的轮座箱之间空隙布置有行走机构的传动轴，传动轴用于将行走动力传递到第一车轮或第二车轮。其中，存取机器人的底盘还可以安装换向电机和换向传动机构，各个轮座箱内安装有凸轮轴和安装在凸轮轴上的具有预定角度差的第一换向凸轮和第二换向凸轮，以在凸轮轴转动时将第一轮座或第二轮座向下偏压，从而使得安装在第一外侧板的第一车轮或者安装在第二外侧板的第二车轮向下移动，从而与对应的轨道接触。优选地，在存取机器人的轮座箱中，第一轮座和第二轮座中的至少一个轮座内可以设置有位于第一换向凸轮或第二换向凸轮下方并且与之抵靠的从动辊。
[0015]可选地，在根据本公开内容的智能仓储系统的一个具体实施方式中，分拣台可以包括旋转式分拣台，该旋转式分拣台包括旋转台底座、位于旋转台底座中央的中心固定轴、枢轴连接至中心固定轴的连接臂、与连接臂的外侧端部固定连接的行星座、安装在行星座的旋转驱动轮和旋转从动轮，其中用于运送储存箱的支撑座以可转动的方式通过支撑座转轴安装在行星座。
[0016]进一步优选地，支撑座转轴固定有卫星角度调节轮，中心固定轴固定有中心角度
调节轮，卫星角度调节轮与中心角度调节轮之间布置有联动连接件。可选地，联动连接件为传动带，卫星角度调节轮与中心角度调节轮的分度相同。或者，卫星角度调节轮与中心角度调节轮的外径相同。
[0017]通过使用根据本公开内容的智能仓储系统，能够大大提高多种类、数量巨大的中小尺寸物品或商品的物流转运、储存或者分拣效率。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术的限定。在附图中：
[0019]图1示出了根据本公开内容的堆垛箱式智能仓储系统的一个具体实施方式的整体示意图；
[0020]图2示出了根据本公开内容的堆垛箱式智能仓储系统的又一个具体实施方式的整体示意图；
[0021]图3示出了在根据本公开内容的智能仓储系统的一个实施方式中的井架网格区的立体示意图；
[0022]图4示出了在根据本公开内容的智能仓储系统的侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆垛箱式智能仓储系统，所述智能仓储系统包括：具有一种或多种尺寸规格的可竖直堆垛的储存箱；用于在竖直方向上存放所述储存箱的井架网格区，所述井架网格区包括基底面、位于顶层的水平布置的轨道层和位于所述轨道层和基底面之间的多个立柱，所述多个立柱自所述基底面竖直向上延伸并支撑所述轨道层，所述轨道层设置有相互交错形成水平的轨道网格的多条第一轨道和多条第二轨道，所述轨道网格中的网格单元的空隙充当用于储存所述储存箱的储存井；在所述轨道层行驶的存取机器人，所述存取机器人的车体尺寸覆盖至少一个存储井，所述存取机器人包括行走机构、用于对所述储存箱进行竖直方向存取的起重机构、控制模块和动力模块，所述存取机器人的行走机构包括与所述第一轨道相配合的第一轮组和与所述第二轨道配合的第二轮组；物品存取子系统，所述物品存取子系统包括存取台，该存取台设置有存取口，以用于将已经存取的物品从储存箱内取出或将待储存的物品存入储存箱，所述存储箱在所述储存井和所述存取台之间被搬运；以及控制子系统，所述控制子系统包括调度子系统和用于记录和存储物品所对应的位置信息的信息存储子系统；其中，所述存取机器人包括分别布置在底盘的四个角的轮座箱，各个轮座箱均包括用于安装第一轮组中的第一车轮的第一轮座和用于安装第二轮组中的第二车轮的第二轮座，所述第一轮座和所述第二轮座分别以可上下移动的方式通过悬架机构安装至所述底盘，所述第一轮座包括第一顶板、第一底板、第一外侧板和第一内侧板，所述第二轮座包括第二顶板、第二底板、第二外侧板和第二内侧板，所述第一轮座和所述第二轮座分别连接至底盘，拼合成所述轮座箱。2.根据权利要求1所述的智能仓储系统，其特征在于，所述物品存取子系统包括有分拣台和存取井，所述分拣台用于将储存箱输送至所述存取口，所述存取机器人经由所述存取井将所述存储箱在分拣台和所述轨道层之间搬运。3.根据权利要求1所述的智能仓储系统，其特征在于，所述物品存取子系统包括与所述存取机器人对接的搬运机器人(AGV)。4.根据权利要求1所述的智能仓储系统，其特征在于，所述物品存取子系统包括与所述存取机器人对接的机械臂和输送带。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的智能仓储系统，其特征在于，所述第一顶板与第二顶板共同组成所述轮座箱的顶板，所述第一底板和第二底板以相互嵌合的方式共同组成所述轮座箱的底板，第一外侧板、第一内侧板、第二外侧板和第二内侧板充当所述轮座箱的侧板。6.根据权利要求5所述的智能仓储系统，其特征在于，所述存储箱为带有识别标识的储存箱。7.根据权利要求5所述的智能仓储系统，其特征在于，所述第一轨道大致垂直于第二轨道。8.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾然，冯夫磊，李果，
申请(专利权)人：上海方仓智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：