自动化仓储系统技术方案

本发明专利技术提供一种自动化仓储系统，包括：立体仓库，用于存储不同尺寸的货箱，其中，所述立体仓库包括：多个货架存储单元，每个所述货架存储单元最多能容纳N个A货箱或者大于N个B货箱，所述A货箱的尺寸大于所述B货箱的尺寸；入库装置，用于将所述货箱运送至对应的所述货架存储单元，因此，本发明专利技术的自动化仓储系统能够根据货架存储单元的尺寸以及货箱的尺寸自动调整各个货箱的存储方向，从而充分利用立体仓库中各个货架存储单元的存储空间，提高了立体仓库的存储利用率，且自动化程度高，节省了大量人力以及入库时间。量人力以及入库时间。量人力以及入库时间。

【技术实现步骤摘要】
自动化仓储系统


[0001]本专利技术属于货物仓储
，具体涉及一种自动化仓储系统。

技术介绍

[0002]目前，货物仓储普遍采用的方法是将货物放置到货箱中，再对货箱进行分类，并设置对应的识别、分类等标签，进而通过穿梭车、堆垛机等运输设备将货箱放置到货架的各个存储单元中。
[0003]虽然现有的货物仓储系统能够实现货物仓储的功能，但由于待存储的货箱通常具有多种尺寸规格，普遍存在以下的问题：其一，现有系统往往简单地在一个存储单元中放置一个货箱，而存储单元能够容纳多个尺寸较小的货箱，因此浪费了大量的存储空间；其二，如果工作人员人工进行调整，虽然能一定程度上提高货架存储利用率，但费时费力，并且工作人员仅通过肉眼观察难免误判货箱尺寸，导致不得不重新进行规划、重新上架，进一步造成了人力物力的浪费。
[0004]因此，为充分利用货架的存储空间并节省人力物力，需要一种新的具有相应优化设计的货物仓储系统。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，提供一种能够根据各个货箱的尺寸自动调整其存储方向、从而充分利用货架存储空间的自动化仓储系统，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]本专利技术提供了一种自动化仓储系统，其特征在于，包括：立体仓库，用于存储不同尺寸的货箱，其中，所述立体仓库包括：多个货架存储单元，每个所述货架存储单元最多能容纳N个A货箱或者大于N个B货箱，所述A货箱的尺寸大于所述B货箱的尺寸；入库装置，用于将所述货箱运送至对应的所述货架存储单元。
[0007]本专利技术提供的自动化仓储系统，还可以具有这样的技术特征，其中，所述A货箱的宽度对应于所述货架存储单元的宽度，所述B货箱的长度对应于所述货架存储单元的宽度。
[0008]本专利技术提供的自动化仓储系统，还可以具有这样的技术特征，其中，所述立体仓库中设置层间输送线，所述入库装置至少包括：入库输送线，用于将所述货箱输送至所述层间输送线；以及运载小车，用于从所述层间输送线上取所述货箱，并将该货箱放至对应的所述货架存储单元。
[0009]本专利技术提供的自动化仓储系统，还可以具有这样的技术特征，其中，所述入库输送线与所述层间输送线之间设置提升机，所述提升机用于升降货箱和/或给所述运载小车换层。
[0010]本专利技术提供的自动化仓储系统，还可以具有这样的技术特征，其中，所述A货箱的长度大于货架存储单元的宽，所述A货箱的宽度小于或等于所述货架存储单元的宽度，所述B货箱的长度小于或等于所述货架存储单元的宽度，所述B货箱的宽也小于或等于货架存储单元的宽，入库时，当所述货箱为所述A货箱时，将所述货箱调整至其宽度方向与所述入库
输送线的输送方向相一致，当所述货箱为B货箱时，将所述货箱调整至其长度方向与所述入库输送线的输送方向相一致。
[0011]本专利技术提供的自动化仓储系统，还可以具有这样的技术特征，仓储控制装置，至少对所述货箱入库的过程进行控制，其中，所述入库输送线还包括货箱旋转机构，用于在所述仓储控制装置的控制下对所述货箱进行旋转，所述货箱旋转机构为旋转式输送机。
[0012]本专利技术提供的自动化仓储系统，还可以具有这样的技术特征，其中，所述仓储控制装置至少包括：货箱尺寸获取部，用于获取所述货箱的所述货箱尺寸；货箱旋转判断部，根据所述货箱尺寸判断是否需要对所述货箱进行旋转；以及货箱旋转控制部，在所述货箱旋转判断部判断为是时控制所述旋转输送机将所述货箱旋转预定的角度。
[0013]本专利技术提供的自动化仓储系统，还可以具有这样的技术特征，其中，所述货箱尺寸获取部包括光电传感器，设置在所述货箱旋转机构的前一个工位，根据所述入库输送线的速度、所述光电传感器感应到所述货箱的头部到达的时间点以及感应到所述货箱的尾部离开的时间点，计算所述货箱沿所述输送方向的长度，当所述货箱沿所述输送方向的长度大于所述货架存储单元的宽度时，所述货箱旋转控制部控制所述货箱旋转机构对所述货箱进行旋转。
[0014]本专利技术提供的自动化仓储系统，还可以具有这样的技术特征，其中，所述货箱尺寸获取部为视觉体积检测机，设置在所述货箱旋转机构的前一个工位，用于检测并获取所述货箱的尺寸。
[0015]本专利技术提供的自动化仓储系统，还可以具有这样的技术特征，其中，所述货箱具有RFID标签，存储有所述货箱的所述货箱识别信息，所述仓储控制装置还包括：货箱信息存储部，存储有各个所述货箱的货箱识别信息以及箱型，并存储有各个所述箱型对应的所述货箱尺寸；以及货箱信息读取部，具有RFID读取器，设置在所述入库输送线的近旁，并位于所述货箱旋转机构的前一个工位，用于读取经过该位置的所述货箱的所述货箱识别信息，所述货箱尺寸获取部根据所述货箱识别信息查询得到对应的所述货箱尺寸。
[0016]专利技术作用与效果
[0017]根据本专利技术的自动化仓储系统，包括多个货架存储单元、入库装置以及仓储控制装置，每个货架存储单元的尺寸能够容纳N个相对大尺寸的A货箱或大于N个相对小尺寸的B货箱，且在仓储控制装置的控制下，入库装置能够根据货架存储单元的尺寸以及货箱的尺寸调整货箱的存储方向，因此，本专利技术的自动化仓储系统能够根据货架存储单元的尺寸以及货箱的尺寸自动调整待入库的各个货箱的存储方向，从而充分利用货架存储单元的存储空间，提高了货架的存储利用率，且自动化程度高，节省了大量人力以及入库时间。
附图说明
[0018]图1是本专利技术实施例一中自动化仓储系统的结构框图；
[0019]图2是本专利技术实施例一中自动化仓储系统的结构图；
[0020]图3是本专利技术实施例一中货架的结构图；
[0021]图4是图2中框A内部分的放大图；
[0022]图5是本专利技术实施例一中货架存储单元存储一个A货箱的结构示意图；
[0023]图6是本专利技术实施例一中货架存储单元存储多个B货箱的结构示意图；
[0024]图7是本专利技术实施例一中货箱经过货箱旋转机构后的状态示意图；
[0025]图8是本专利技术实施例一中货箱入库过程的工作流程图；
[0026]图9是本专利技术实施例二中自动化仓储系统的结构框图；
[0027]图10是本专利技术实施例二中货箱入库过程的工作流程图；
[0028]图11是本专利技术实施例三中货箱入库过程的工作流程图。
[0029]附图标记：
[0030]自动化仓储系统10；入库装置20；入库输送线21；接货端211；供货端212；传送带213；货箱旋转机构214；运载小车22；提升机23；立体仓库30；货架31；货架存储单元311；层间输送线32；出库装置40；仓储控制装置50；总控制部51；货箱信息存储部52；货箱信息读取部53；货箱尺寸获取部54；货箱感应部55；货箱旋转判断部56；货箱旋转控制部57；A货箱101；B货箱102。
具体实施方式
[0031]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本专利技术的自动化仓储系统作具体阐述。
[0032]&本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化仓储系统，其特征在于，包括：立体仓库，用于存储不同尺寸的货箱，其中，所述立体仓库包括：多个货架存储单元，每个所述货架存储单元最多能容纳N个A货箱或者大于N个B货箱，所述A货箱的尺寸大于所述B货箱的尺寸；入库装置，用于将所述货箱运送至对应的所述货架存储单元。2.根据权利要求1所述的自动化仓储系统，其特征在于：其中，所述A货箱的宽度对应于所述货架存储单元的宽度，所述B货箱的长度对应于所述货架存储单元的宽度。3.根据权利要求1所述的自动化仓储系统，其特征在于：其中，所述立体仓库中设置层间输送线，所述入库装置至少包括：入库输送线，用于将所述货箱输送至所述层间输送线；以及运载小车，用于从所述层间输送线上取所述货箱，并将该货箱放至对应的所述货架存储单元。4.根据权利要求3所述的自动化仓储系统，其特征在于：其中，所述入库输送线与所述层间输送线之间设置提升机，所述提升机用于升降货箱和/或给所述运载小车换层。5.根据权利要求3所述的自动化仓储系统，其特征在于：其中，所述A货箱的长度大于货架存储单元的宽度，所述A货箱的宽度小于或等于所述货架存储单元的宽度，所述B货箱的长度小于或等于所述货架存储单元的宽度，所述B货箱的宽度也小于或等于货架存储单元的宽度，入库时，当所述货箱为所述A货箱时，将所述货箱调整至其宽度方向与所述入库输送线的输送方向相一致，当所述货箱为B货箱时，将所述货箱调整至其长度方向与所述入库输送线的输送方向相一致。6.根据权利要求5所述的自动化仓储系统，其特征在于：仓储控制装置，至少对所述货箱入库的过程进行控制，其中，所述入库输送线还包括货箱旋转机构，用于在所述仓储...

【专利技术属性】
技术研发人员：李超先，杨艳，沈鹭，谷春光，
申请(专利权)人：浙江凯乐士科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：