一种应用于网格化轨道的RGV驱动装置和RGV移动设备制造方法及图纸

本技术公开了一种应用于网格化轨道的RGV驱动装置和RGV移动设备，其中的RGV驱动装置包括短边驱动机构，其包括涨紧机构、短边驱动电机、惰轮、主动侧同步带轮、主动侧同步带、主动侧半轴和主动侧驱动轮以及从动侧；长边驱动机构，其包括长边驱动电机、链轮A、链条、主动传动轴、链轮B、从动传动轴、同步带和四组长边驱动轮；本技术采用两种单电机驱动机构实现了RGV移动设备在网格状轨道上的同步驱动，优化了RGV空间布局，降低了控制难度和制造成本，提高了在切换移动方向时稳定性和安全性，保证了RGV移动设备驱动效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及rgv驱动领域，特别是一种应用于网格化轨道的rgv的驱动装置和rgv移动设备。

技术介绍

1、rgv是一种广泛应用于物流和生产线等领域的智能化设备，由于其可以配合网格化轨道实现自动存储和检索货物等任务，故被广泛应用于自动化物流仓储以及工厂的自动化物料配送等领域。现有rgv(rail guided vehicle有轨制导车辆)多是通过驱动装置驱动rgv的车轮转动，从而带动车子在轨道上运动，驱动装置一般需要多个电机通过传动结构连接到车轮，结构复杂，成本高；另外rgv移动设备在运行过程中，可能存在切换纵向或横向移动方向等机械动作，这就需要多电机的协同配合，对电机的控制精度要求较高，容易影响rgv移动设备的稳定驱动，满足不了在网格化轨道上的精准运动的要求。

技术实现思路

1、本技术目的在于提供一种应用于网格化轨道的rgv驱动装置，通过在rgv车体上分别设置长边驱动机构和短边驱动机构两种驱动装置，在减少驱动电机数量，优化传动结构的同时，实现了rgv移动设备纵向或横向移动方向的快速稳定切换，解决了传统驱动装置结本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种应用于网格化轨道的RGV驱动装置，包括短边驱动机构(1)和长边驱动机构(2)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种应用于网格化轨道的RGV驱动装置，其特征在于：所述长边驱动机构(2)还包括从动传动轴(206)和同步传动件，所述从动传动轴(206)设置在所述上车架(5)前部，并且其两端连接有长边驱动轮(208)，所述从动传动轴(206)与所述主动传动轴(204)通过所述同步传动件相连，实现所述从动传动轴(206)与所述主动传动轴(204)同步运动。

3.根据权利要求2所述的一种应用于网格化轨道的RGV驱动装置，其特征在于：所述同步传动件为同步带(207...

【技术特征摘要】

1.一种应用于网格化轨道的rgv驱动装置，包括短边驱动机构(1)和长边驱动机构(2)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种应用于网格化轨道的rgv驱动装置，其特征在于：所述长边驱动机构(2)还包括从动传动轴(206)和同步传动件，所述从动传动轴(206)设置在所述上车架(5)前部，并且其两端连接有长边驱动轮(208)，所述从动传动轴(206)与所述主动传动轴(204)通过所述同步传动件相连，实现所述从动传动轴(206)与所述主动传动轴(204)同步运动。

3.根据权利要求2所述的一种应用于网格化轨道的rgv驱动装置，其特征在于：所述同步传动件为同步带(207)。

4.根据权利要求1所述的一种应用于网格化轨道的rgv驱动装置，其特征在于：所述短边驱动机构(1)还包括两根短边传动轴(107)、从动侧同步带，从动侧同步带轮(108)、从动侧半轴(109)和从动侧驱动轮(110)，所述短边传动轴(107)转动安装在下车架左右两侧，一端与主动侧同步带轮(103)固定连接，另一端与从动侧同步带轮固定连接，所述从动侧同步带轮(108)、所述从动侧半轴(109)和所述从动侧驱动轮(110)在从动侧侧边板(402)上的安装位置与主动侧相对应。

5.根据权利要求4所述的一种应用于网格化轨道的rgv驱动装置，其特征在于：所述短边驱动机构(1)还包括涨紧机构，所述涨紧机构包括涨...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾然，
申请(专利权)人：上海方仓智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：