【技术实现步骤摘要】
本技术涉及rgv驱动领域，特别是一种应用于网格化轨道的rgv的驱动装置和rgv移动设备。
技术介绍
1、rgv是一种广泛应用于物流和生产线等领域的智能化设备，由于其可以配合网格化轨道实现自动存储和检索货物等任务，故被广泛应用于自动化物流仓储以及工厂的自动化物料配送等领域。现有rgv(rail guided vehicle有轨制导车辆)多是通过驱动装置驱动rgv的车轮转动，从而带动车子在轨道上运动，驱动装置一般需要多个电机通过传动结构连接到车轮，结构复杂，成本高；另外rgv移动设备在运行过程中，可能存在切换纵向或横向移动方向等机械动作，这就需要多电机的协同配合，对电机的控制精度要求较高，容易影响rgv移动设备的稳定驱动，满足不了在网格化轨道上的精准运动的要求。
技术实现思路
1、本技术目的在于提供一种应用于网格化轨道的rgv驱动装置，通过在rgv车体上分别设置长边驱动机构和短边驱动机构两种驱动装置，在减少驱动电机数量，优化传动结构的同时，实现了rgv移动设备纵向或横向移动方向的快速稳定切换，解决了传统驱动装置结构复杂，成本高，频繁切换移动方向容易导致运动精度低的技术问题。
2、本技术的第一方面提供了一种应用于网格化轨道的rgv驱动装置，包括长边驱动机构和短边驱动机构，其中：所述短边驱动机构包括短边驱动电机、惰轮、主动侧同步带轮、主动侧同步带、主动侧半轴和主动侧驱动轮，所述短边驱动电机固定安装在下车架上，所述惰轮固定安装在所述短边驱动电机输出轴上，两组所述主动侧同步带轮分别
3、所述长边驱动机构包括长边驱动电机、链轮a、链条、主动传动轴、链轮b和长边驱动轮，所述长边驱动电机固定安装在上车架上，所述链轮a固定安装在所述长边驱动电机输出轴上，通过所述链条与安装在所述主动传动轴中部的所述链轮b传动连接，所述主动传动轴设置在所述上车架后部，并且其两端连接有长边驱动轮。
4、进一步地，所述长边驱动机构还包括从动传动轴和同步传动件，所述从动传动轴设置在所述上车架前部，并且其两端连接有长边驱动轮，所述从动传动轴与所述主动传动轴通过所述同步传动件相连，实现所述从动传动轴与所述主动传动轴同步运动。
5、进一步地，所述同步传动件为同步带。
6、进一步地，所述短边驱动机构还包括两根短边传动轴、从动侧同步带，从动侧同步带轮、从动侧半轴和从动侧驱动轮，所述短边传动轴转动安装在下车架左右两侧，一端与主动侧同步带轮固定连接，另一端与从动侧同步带轮固定连接，所述从动侧同步带轮、所述从动侧半轴和所述从动侧驱动轮在从动侧侧边板上的安装位置与主动侧相对应。
7、进一步地，所述短边驱动机构还包括涨紧机构，所述涨紧机构包括涨紧轮、涨紧轮支架、紧固螺钉，所述主动侧侧边板上一侧设有凹槽，内部设置有所述涨紧轮支架，所述涨紧轮转动安装在所述涨紧轮支架上。
8、进一步地，所述凹槽内竖直方向上设有多组螺纹孔，所述紧固螺钉将所述涨紧轮支架安装在所述螺纹孔上，通过调节所述涨紧轮支架的安装位置，使所述涨紧轮调整至最佳位置，实现所述主动侧同步带的涨紧。
9、进一步地，所述涨紧机构为两组，对称设置在所述惰轮下方的左右两侧。
10、进一步地，所述长边驱动电机通过电机固定架安装在所述上车架的上止板顶部。
11、进一步地，所述短边驱动电机安装在所述下车架主动侧侧边板的中部凹槽内。
12、本技术的第二方面提供一种应用于网格化轨道的rgv移动设备，包括所述的驱动装置，车架和升降切换装置(3)，其中：所述车架包括下车架(4)和上车架(5)，两者通过所述升降切换装置(3)连接。
13、本技术的有益效果如下：
14、1、通过在rgv移动设备上设置长边驱动机构和短边驱动机构两种驱动结构，通过不同的驱动结构实现rgv在网格化轨道的横向和纵向轨道上双向运动，具有良好的稳定性和安全性。
15、2、长边驱动机构和短边驱动机构分别采用一个电机作为动力源驱动结构进行运动，结构简单可靠，降低了控制难度和制造成本，并且使rgv整体结构更加紧凑，长边驱动机构和短边驱动机构中四个驱动轮可同时、同步转动，保证了rgv移动设备驱动效果。
16、3、在短边驱动机构中设置了涨紧机构，调节主动侧同步带或从动侧同步带的松紧度，避免同步带过紧或过松影响传动精度。
17、当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
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1.一种应用于网格化轨道的RGV驱动装置，包括短边驱动机构(1)和长边驱动机构(2)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种应用于网格化轨道的RGV驱动装置，其特征在于：所述长边驱动机构(2)还包括从动传动轴(206)和同步传动件，所述从动传动轴(206)设置在所述上车架(5)前部，并且其两端连接有长边驱动轮(208)，所述从动传动轴(206)与所述主动传动轴(204)通过所述同步传动件相连，实现所述从动传动轴(206)与所述主动传动轴(204)同步运动。
3.根据权利要求2所述的一种应用于网格化轨道的RGV驱动装置，其特征在于：所述同步传动件为同步带(207)。
4.根据权利要求1所述的一种应用于网格化轨道的RGV驱动装置，其特征在于：所述短边驱动机构(1)还包括两根短边传动轴(107)、从动侧同步带，从动侧同步带轮(108)、从动侧半轴(109)和从动侧驱动轮(110)，所述短边传动轴(107)转动安装在下车架左右两侧，一端与主动侧同步带轮(103)固定连接，另一端与从动侧同步带轮固定连接，所述从动侧同步带轮(108)、所述从动侧半轴(
5.根据权利要求4所述的一种应用于网格化轨道的RGV驱动装置，其特征在于：所述短边驱动机构(1)还包括涨紧机构，所述涨紧机构包括涨紧轮(111)、涨紧轮支架(112)、紧固螺钉(113)，所述主动侧侧边板(401)上一侧设有凹槽，内部设置有所述涨紧轮支架(112)，所述涨紧轮(111)转动安装在所述涨紧轮支架(112)上。
6.根据权利要求5所述的一种应用于网格化轨道的RGV驱动装置，其特征在于：所述凹槽内竖直方向上设有多组螺纹孔，所述紧固螺钉(113)将所述涨紧轮支架(112)安装在所述螺纹孔上，通过调节所述涨紧轮支架(112)的安装位置，使所述涨紧轮(111)调整至最佳位置，实现所述主动侧同步带(104)的涨紧。
7.根据权利要求6所述的一种应用于网格化轨道的RGV驱动装置，其特征在于：所述涨紧机构为两组，对称设置在所述惰轮(102)下方的左右两侧。
8.根据权利要求1所述的一种应用于网格化轨道的RGV驱动装置，其特征在于：所述长边驱动电机(201)通过电机固定架(501)安装在所述上车架(5)的上止板(502)顶部。
9.根据权利要求1所述的一种应用于网格化轨道的RGV驱动装置，其特征在于：所述短边驱动电机(101)安装在所述下车架(4)主动侧侧边板(401)的中部凹槽内。
10.一种应用于网格化轨道的RGV移动设备，包括权利要求1-9任一项所述的驱动装置，车架和升降切换装置(3)，其特征在于：所述车架包括下车架(4)和上车架(5)，两者通过所述升降切换装置(3)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种应用于网格化轨道的rgv驱动装置，包括短边驱动机构(1)和长边驱动机构(2)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种应用于网格化轨道的rgv驱动装置，其特征在于：所述长边驱动机构(2)还包括从动传动轴(206)和同步传动件，所述从动传动轴(206)设置在所述上车架(5)前部，并且其两端连接有长边驱动轮(208)，所述从动传动轴(206)与所述主动传动轴(204)通过所述同步传动件相连，实现所述从动传动轴(206)与所述主动传动轴(204)同步运动。
3.根据权利要求2所述的一种应用于网格化轨道的rgv驱动装置，其特征在于：所述同步传动件为同步带(207)。
4.根据权利要求1所述的一种应用于网格化轨道的rgv驱动装置，其特征在于：所述短边驱动机构(1)还包括两根短边传动轴(107)、从动侧同步带，从动侧同步带轮(108)、从动侧半轴(109)和从动侧驱动轮(110)，所述短边传动轴(107)转动安装在下车架左右两侧，一端与主动侧同步带轮(103)固定连接，另一端与从动侧同步带轮固定连接，所述从动侧同步带轮(108)、所述从动侧半轴(109)和所述从动侧驱动轮(110)在从动侧侧边板(402)上的安装位置与主动侧相对应。
5.根据权利要求4所述的一种应用于网格化轨道的rgv驱动装置，其特征在于：所述短边驱动机构(1)还包括涨紧机构，所述涨紧机构包括涨...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾然，
申请(专利权)人：上海方仓智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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