【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及货物搬运机器人，尤其涉及一种自动更换电池装置。
技术介绍
1、目前在仓储及物流行业中，仓储小车(比如agv)负责从仓库中取货并将货物送到指定位置。然而，由于仓储小车工作时间较长，其电池在使用过程中逐渐耗尽，需要定期进行充电或更换。通常仓储小车的充电方式是连接充电桩充电，此时需停止工作，或需要人工将小车电池取出，然后更换另一电池安装在小车内部。传统的电池充电或更换方法会导致仓储小车停止工作，从而影响系统的运行效率。
2、因此需要一种自动更换电池装置，以至少部分地解决上述技术问题。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种自动更换电池装置，可以实现搬运小车自动更换电池。
2、本专利技术提供一种自动更换电池装置，所述自动更换电池装置包括：
3、至少一个装载电池的换电装置和至少一个未装载电池的换电装置，所述换电装置包括：
4、一充电桩；
5、两水平的悬臂架，两所述悬臂架并排地连接至所述充电桩且至少部分地延...
【技术保护点】
1.一种自动更换电池装置，其特征在于，所述自动更换电池装置包括：
2.根据权利要求1所述的自动更换电池装置，其特征在于，所述悬臂架在靠近所述滑轨的外端还设置凸起块，所述凸起块沿远离所述充电桩的水平方向的宽度逐渐变小。
3.根据权利要求2所述的自动更换电池装置，其特征在于，所述凸起块与所述悬臂架为一体结构；和/或
4.根据权利要求3所述的自动更换电池装置，其特征在于，所述盒体在靠近所述开口端的至少一侧设置至少一个旋转支架，所述旋转支架的一端转动连接至所述盒体，所述旋转支架的另一端可抵接至固定在所述腔室内的所述电池的侧面上。
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