【技术实现步骤摘要】
多货架存储系统
[0001]本专利技术涉及物料存储及搬运
，尤其涉及一种多货架存储系统。
技术介绍
[0002]智能仓储是一种仓储管理理念，是通过信息化、物联网和机电一体化共同实现的智慧物流，从而降低仓储成本、提高运营效率、提升仓储管理能力。智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保可及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制库存。利用WMS系统的管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。
[0003]随着仓储化进程的日益发展，现有技术的仓储结构及其物料存储管理方法已经不能满足当下所倡导的高密度存储和有效合理空间占用率的要求；例如，在现有技术的存储系统中，同一个存储场所一般仅设置一个仓储货架，并且该仓储货架的高度受存储场所的楼顶结构及高度的限制，从而导致现有技术的存储系统存在着仓库内存储空间利用率低以及物料存取效率低的缺点。因此，如何提高仓库内存储空间的利用率以及提高物料的存取效率是亟待解决的技术问题。
专...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多货架存储系统，其特征在于，所述多货架存储系统包括：至少两个仓储货架，各仓储货架的顶部均设有轨道层，各所述轨道层包括多组机器人行驶轨道，各所述仓储货架的底部均设有基底面，各所述仓储货架的基底面与所述轨道层之间设有多个井架网格储存区，各所述仓储货架均设有料箱出入口；搬运机器人，包括车轮、驱动装置、控制装置以及搬运装置，所述车轮与所述机器人行驶轨道接触，所述驱动装置用于驱动所述车轮沿所述机器人行驶轨道行驶，所述控制装置用于控制所述搬运机器人的行驶方向，所述搬运装置用于搬运料箱以将所述料箱存储在所述井架网格储存区或从所述井架网格储存区取出；货架间传输装置，设置在相邻两个所述仓储货架之间，所述货架间传输装置连接相邻两个所述仓储货架的料箱出入口，所述货架间传输装置用于实现料箱在两个所述仓储货架之间的转移；服务器，与所述搬运机器人和所述货架间传输装置通信连接，所述服务器用于向所述搬运机器人发送行驶方向控制信号和搬运控制信号，以及所述服务器还用于向所述货架间传输装置发送传输方向和传输速度控制信号。2.根据权利要求1所述的多货架存储系统，其特征在于，各所述仓储货架的高度不同。3.根据权利要求1所述的多货架存储系统，其特征在于，各所述仓储货架均具有多个料箱出入口，且多个所述料箱出入口沿所述仓储货架的周向间隔设置。4.根据权利要求3所述的多货架存储系统，其特征在于，所述服务器还用...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾然，
申请(专利权)人：上海方仓智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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