一种环形物料快速存储系统技术方案

本发明专利技术公开了一种环形物料快速存储系统，包括控制单元和机架，机架的顶部设置有框架连接板，框架连接板上设置有第一伺服电机，框架连接板的下方设置有上回转板，上回转板上设置有上同步带轮和驱动上同步带轮旋转的第二伺服电机，机架的底部设置有底板安装板，上回转板与下回转板之间设置有回转安装板，回转安装板上设置有夹板机构安装板，夹板机构安装板的一侧与第一同步带固定在一起，夹板机构安装板上设置有下托板安装座，下托板安装座上安装有下托板，下托板安装座上设置有夹板安装座，夹板安装座上设置有上夹板，下托板安装座上设置有丝杆步进电机。本发明专利技术的存储系统可以使料盒的存储和出料自动化程度高，动作快速、效率高，料盒摆放密度大。料盒摆放密度大。料盒摆放密度大。

【技术实现步骤摘要】
一种环形物料快速存储系统


[0001]本专利技术属于物料存储设备
，特别是涉及一种环形物料快速存储系统。

技术介绍

[0002]在电子工业生产中会用到大量的电子元器件，包括半导体元器件，这些元器件在生产中涉及如何存储和入库出库操作，如果使用人工进行这些操作，则效率很低，而且容易发生人为的错误，因此有必要开发出能够快速存储的自动化存储系统。
[0003]申请公布号为CN110844429A、专利名称为“一种环形仓储系统”的专利公开了以下内容“双层滚筒输送线，带有底座的物料搬运机器人和带有物料暂存工位的环形仓库；所述物料搬运机器人的底座设置在环形仓库的中心，所述底座可调节物料搬运机器人的竖直高度，物料搬运机器人为四轴机器人，环形仓库的物料暂存工位均位于物料搬运机器人的有效工作半径内”，其解决的技术问题是克服现有技术中轮毂中转、储存的不安全、空间利用率低、作业效率低、作业强度大的缺陷问题，可以将需要下线的物料自动下线暂存，并在需要时再自动上线，可完全取代叉车上下线的传统作业方式，自动化程度高，且更加稳定、高效、安全，但是对于体积较小、存储密度大的电子元器件存储不太适宜，物料摆放数量有限、四轴机器人的升降精度和幅度难以保证，四轴机器人的成本也较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种环形物料快速存储系统。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种环形物料快速存储系统，包括控制单元和机架，所述机架包括有多根立柱，多根立柱相互平行，所述机架的顶部设置有框架连接板，所述框架连接板上设置有第一伺服电机，所述框架连接板的下方设置有上回转板，所述上回转板与第一伺服电机的工作轴固定连接，所述上回转板上设置有上同步带轮和驱动上同步带轮旋转的第二伺服电机，所述机架的底部设置有底板安装板，所述底板安装板上设置有轴承，所述底板安装板上方设置有下回转板，所述下回转板的底面上设置有向下伸出的轴头，所述轴头伸入所述轴承内，所述下回转板上设置有带轮安装板，带轮安装板上安装有下同步带轮，所述下同步带轮和上同步带轮上绕有第一同步带，所述上回转板与下回转板之间设置有至少两根第一导杆，第一导杆的上端与上回转板固定连接，第一导杆的下端与下回转板固定连接，所述上回转板与下回转板之间设置有回转安装板，所述至少两根第一导杆分别穿过回转安装板，回转安装板上设置有夹板机构安装板，夹板机构安装板上安装有两处水平同步带轮和一个驱动所述水平同步带轮旋转的第三伺服电机，所述两处水平同步带轮上绕有第二同步带，夹板机构安装板的一侧与第一同步带固定在一起，所述夹板机构安装板上设置有两根直线滑轨，两根直线滑轨上可滑动地设置有下托板安装座，所述下托板安装座上安装有下托板，所述下托板安装座上设置有夹板安装座，夹板安装座上设置有上夹板，上夹板位于下托板的上方，所述下托板安装座上设置有用于使夹
板安装座进行升降的驱动机构，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和驱动机构均与所述控制单元通过导线电性连接。
[0006]优选的，所述轴头与所述轴承的内圈为过盈配合。
[0007]优选的，所述下同步带轮位于上同步带轮的正下方。
[0008]优选的，所述回转安装板上设置有至少两个直线轴承，所述至少两根第一导杆分别穿过所述至少两个直线轴承，所述至少两个直线轴承可以在所述至少两根第一导杆上上下滑动。
[0009]优选的，所述上夹板与下托板平行。
[0010]优选的，所述驱动机构为丝杆步进电机，所述丝杆步进电机中包括有可以旋转的丝杆，所述丝杆竖直设置，所述丝杆的上端露出所述丝杆步进电机外，所述丝杆的上端穿过所述夹板安装座，所述夹板安装座上设置有与所述丝杆相配的螺母套，所述丝杆穿过所述螺母套，所述丝杆与螺母套形成螺纹副。
[0011]优选的，所述下托板安装座上竖直设置有两根第二导杆，所述两根第二导杆均穿过所述夹板安装座，所述夹板安装座可以在所述两根第二导杆上上下滑动。
[0012]优选的，所述机架的上端设置有环状顶部连接板，顶部连接板的中部开孔，所述机架的下端设置有环状底部连接板，所述顶部连接板与底部连接板之间竖直设置有多根安装杆，多根安装杆的上端与顶部连接板固定连接，多根安装杆的下端与底部连接板固定连接，多根安装杆上分别设置有多层料盒存放托板，每层料盒存放托板之间均具有空隙，多根安装杆上的料盒存放托板呈环形布置，每个料盒存放托板均处于上夹板和下托板的工作半径内。
[0013]优选的，所述机架外设置有外壳，所述外壳上开设有物料进出口，所述机架与物料进出口位置对应处敞开，所述物料进出口上方设置有扫码仪，扫码仪可以是扫码枪。
[0014]优选的，所述外壳上开设有多处散热孔。
[0015]优选的，所述物料进出口处设置有物料定位凹槽和用于感应有无物料的传感器。
[0016]本专利技术具有如下有益效果：
[0017]本专利技术环形物料快速存储系统中，通过在机架上设置导杆机构，在导杆机构上设置用于存放料盒的料盒存放托板，通过设置电机回转和升降机构，使用于抓取电子元器件料盒的上夹板和下托板能够进行旋转和升降，可以在行程范围内抓取和移动任一个料盒存放托板上的料盒，也可以将料盒存放到料盒存放托板上，导杆机构上可以设置多层料盒存放托板，多个料盒存放托板在机架上呈环形布置，料盒存放托板和料盒摆放密度大、存放料盒多，料盒的存放和移动快速准确，省时省力，安全方便，使用常规部件能够降低生产和使用成本，结构紧凑，占用空间少。
附图说明
[0018]图1为本专利技术环形物料快速存储系统的外形图；
[0019]图2为本专利技术环形物料快速存储系统的截面视图；
[0020]图3为本专利技术环形物料快速存储系统去掉外壳后的结构示意图；
[0021]图4和图5为本专利技术环形物料快速存储系统去掉外壳、第一导杆和料盒存放托板后的结构示意图；
[0022]图6和图7为本专利技术环形物料快速存储系统中的局部结构示意图。
[0023]图中：1、机架；2、立柱；3、框架连接板；4、第一伺服电机；5、顶部连接板；6、料盒存放托板；7、安装杆；8、物料进出口；9、料盒；10、底部连接板；11、外壳；12、控制单元；13、散热孔；14、第二伺服电机；15、减速机；16、上同步带轮；17、第一同步带；18、上夹板；19、下托板；20、夹板机构安装板；21、底板安装板；22、轴承；23、下同步带轮；24、带轮安装板；25、下回转板；26、直线轴承；27、第一导杆；28、回转安装板；29、水平同步带轮；30、第三伺服电机；31、上回转板；32、直线滑轨；33、第二同步带；34、下托板安装座；35、丝杆步进电机；36、夹板安装座；37、第二导杆；38、丝杆；39、螺母套，40、物料定位凹槽，41、传感器。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环形物料快速存储系统，包括控制单元和机架，所述机架包括有多根立柱，多根立柱相互平行，其特征在于：所述机架的顶部设置有框架连接板，所述框架连接板上设置有第一伺服电机，所述框架连接板的下方设置有上回转板，所述上回转板与第一伺服电机的工作轴固定连接，所述上回转板上设置有上同步带轮和驱动上同步带轮旋转的第二伺服电机，所述机架的底部设置有底板安装板，所述底板安装板上设置有轴承，所述底板安装板上方设置有下回转板，所述下回转板的底面上设置有向下伸出的轴头，所述轴头伸入所述轴承内，所述下回转板上设置有带轮安装板，带轮安装板上安装有下同步带轮，所述下同步带轮和上同步带轮上绕有第一同步带，所述上回转板与下回转板之间设置有至少两根第一导杆，第一导杆的上端与上回转板固定连接，第一导杆的下端与下回转板固定连接，所述上回转板与下回转板之间设置有回转安装板，所述至少两根第一导杆分别穿过回转安装板，回转安装板上设置有夹板机构安装板，夹板机构安装板上安装有两处水平同步带轮和一个驱动所述水平同步带轮旋转的第三伺服电机，所述两处水平同步带轮上绕有第二同步带，夹板机构安装板的一侧与第一同步带固定在一起，所述夹板机构安装板上设置有两根直线滑轨，两根直线滑轨上可滑动地设置有下托板安装座，所述下托板安装座上安装有下托板，所述下托板安装座上设置有夹板安装座，夹板安装座上设置有上夹板，上夹板位于下托板的上方，所述下托板安装座上设置有用于使夹板安装座进行升降的驱动机构，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和驱动机构均与所述控制单元通过导线电性连接。2.根据权利要求1所述的环形物料快速存储系统，其特征在于：所述轴头与所述轴承的内圈为过盈配合。3.根据权利要求2所述的环形物料快速存储系统，其特征在于：所述下同步带轮位于上同步带轮的正下方。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴峰，王鹏，张理政，郑伟军，范建娥，
申请(专利权)人：昆山同日机器人智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：