一种纸卷自动落料设备制造技术

本发明专利技术公开了一种纸卷自动落料设备，其包括自动落料缓存台，自动落料缓存台的旁侧设置有爬坡输送机，自动落料缓存台的下方设置有物料周转载具箱，自动落料缓存台的平台支架上设置有料斗安装架，料斗安装架上固定安装有料斗，主动带轮和从动带轮上绕有第一同步带，两根拨片安装轴上安装有拨片，两根旋转轴的一端分别安装有传动齿轮，主动侧安装板上安装有驱动传动齿轮转动的第二电机，每根旋转轴上分别设置有两处侧安装板和多块第一分料板，两根直线滑轨之间设置有连接杆和多块第二分料板，多块第二分料板固定在连接杆上。本发明专利技术的纸卷自动落料设备可以实现纸卷的自动落料、装箱存储，生产的自动化程度高，工作效率高，能够减少人力成本。人力成本。人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种纸卷自动落料设备


[0001]本专利技术涉及一种纸卷自动落料设备，属于纸卷类圆筒体落料装箱存储装置


技术介绍

[0002]在纸卷的生产中，从纸芯经过牵引、分切等工艺后，再通过卷纸装置将纸缠绕在纸芯筒上，最终把缠绕好的纸卷塑封、输送、落料。在此生产过程结束后，需要将塑封后的纸卷批量储存，转移至下一道工序或仓库缓存。
[0003]现有的落料方法，通常采用人工排料的方式对塑封后的纸卷进行装箱，即人工将塑封纸卷批量的放入周转载具箱中，采用此种落料装箱方式，不能够自动连续落料装箱，其效率低下；再者，采用人工把纸卷放到周转载具中，增加了人工的成本；另外采用人工纸卷落料，可能存在一定的安全风险。
[0004]授权公告号CN 214934499 U的专利公开了一种复卷机的下料装置，包括工作台和支撑腿，所述支撑腿与所述工作台连接，所述工作台连接有下料机构和缓冲机构，所述下料机构包括支撑架、调节旋钮、转轴、传送带、卡块、支撑板和电机，所述支撑架与贯穿所述工作台并与所述工作台连接，所述调节旋钮贯穿所述工作台并与所述支撑架接触，所述支撑板与所述工作台连接，所述转 轴分别与所述支撑架和支撑板连接，该技术能够对复卷好的纸卷下料，相对与普通人工下料的方式，该申请所提供的下料方式能够间接性提高纸卷的下 料效率，且能够在下料时对纸卷进行缓冲，避免纸卷出现掉落导致纸卷变形，但是该技术不能将纸卷在周转载具箱中进行按序码放堆叠存储，装箱的自动化程度不够。

技术实现思路

[0005]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种纸卷自动落料设备，该纸卷自动落料设备可以实现纸卷的自动落料、装箱存储，生产的自动化程度高，工作效率高，能够减少人力成本。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：提供一种纸卷自动落料设备，包括自动落料缓存台，所述自动落料缓存台的旁侧设置有爬坡输送机，所述自动落料缓存台的下方设置有物料周转载具箱，所述自动落料缓存台包括平台支架，所述平台支架上设置有两处相互平行的水平滑轨，所述两处水平滑轨上可滑动地设置有料斗安装架，所述料斗安装架上固定安装有料斗，所述两处水平滑轨的一端分别设置有主动带轮，所述两处水平滑轨的主动带轮之间设置有传动连接轴，所述两处水平滑轨的另一端分别设置有从动带轮，其中一处所述水平滑轨的一端设置有用于驱动主动带轮转动的第一电机，所述一处水平滑轨上的主动带轮和从动带轮上绕有第一同步带，另一处水平滑轨上的主动带轮和从动带轮上也绕有第一同步带，所述料斗安装架的一侧竖直设置有主动侧安装板，所述料斗安装架的另一侧竖直设置有从动侧安装板，所述主动侧安装板和从动侧安装板上分别可转动地设置有一根拨片安装轴，两根所述拨片安装轴上安装有拨片，一根拨片安装轴的外端安
装有拨片拨杆，所述拨片拨杆对应的主动侧安装板或从动侧安装板上设置有圆形气缸，所述圆形气缸的活塞杆的外端与所述拨片拨杆的一端转动连接，所述主动侧安装板与从动侧安装板之间设置有两根旋转轴，所述两根旋转轴的一端可转动地设置在主动侧安装板上，所述两根旋转轴的另一端可转动地设置在从动侧安装板上，所述两根旋转轴的所述一端上分别安装有传动齿轮，所述两根旋转轴的所述一端上的传动齿轮相互啮合，所述主动侧安装板上安装有驱动传动齿轮转动的第二电机，每根所述旋转轴上分别设置有两处侧安装板和多块第一分料板，所述两处侧安装板上分别可滑动地设置有一根直线滑轨，两根所述直线滑轨之间设置有连接杆和多块第二分料板，所述多块第二分料板固定在连接杆上。
[0007]优选的，所述两处侧安装板位于所述旋转轴的两端，所述侧安装板和分料板与旋转轴垂直。
[0008]优选的，所述连接杆设置于两根所述直线滑轨的外端，所述连接杆与直线滑轨垂直。
[0009]优选的，所述两处侧安装板之间设置有伸缩气缸安装板，所述伸缩气缸安装板上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸与连接杆垂直，所述伸缩气缸的活塞杆与连接杆固定连接。
[0010]优选的，所述连接杆的两端分别设置有一处旋转气缸，两处所述旋转气缸之间设置有阻挡转轴，所述阻挡转轴的两端分别与两处所述旋转气缸活塞杆固定连接，所述阻挡转轴上设置有至少两处纸卷挡条。
[0011]优选的，所述两处侧安装板位于所述旋转轴的两端。
[0012]优选的，所述两处侧安装板之间设置有第一分料板安装杆，所述多块第一分料板安装在第一分料板安装杆上。
[0013]优选的，所述爬坡输送机包括支架，所述支架上倾斜设置有安装框架，所述安装框架包括有相互平行的两处安装架板，所述两处安装架板的一端安装有主动传动轴，其中一处安装架板的一端安装有驱动主动传动轴转动的第三伺服电机，所述主动传动轴的两端分别安装有第二主动带轮，所述两处安装架板的另一端安装有从动传动轴，所述从动传动轴的两端分别安装有第二从动带轮，其中一处安装架板上的第二主动带轮与第二从动带轮上绕有送料同步带，另一处安装架板上的第二主动带轮与第二从动带轮上也绕有送料同步带，所述第二从动带轮上的送料同步带接近所述料斗的上沿，所述送料同步带上设置有多处凸出的限位导向条，相邻的限位导向条之间的间距相同。
[0014]优选的，所述自动落料缓存台的下方设置有一对相对设置的定位组件，所述定位组件包括安装底板，所述安装底板上设置有安装孔和垫高块，所述垫高块的一侧设置有导向挡板，所述垫高块上设置有与物料周转载具箱相配的定位块，所述一对定位组件之间的距离与物料周转载具箱的宽度相配。
[0015]优选的，所述料斗的上部内侧设置有第一对射光电传感器，所述料斗的底部设置有落料口，所述落料口处设置有用于计数的漫反射光电传感器。
[0016]本专利技术的有益效果是：本专利技术的纸卷自动落料设备通过配置自动输送料装置、落料缓存台和分料拨料机构，可以实现纸卷的自动落料、分层排序装箱存储，生产的自动化程度高，工作效率高，能够减少人力成本。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本专利技术的纸卷自动落料设备的立体结构示意图；图2是本专利技术的纸卷自动落料设备的结构示意图主视图；图3是本专利技术的纸卷自动落料设备中自动落料缓存台的立体结构示意图；图4是本专利技术的纸卷自动落料设备中自动落料缓存台的结构示意图主视图；图5和图6是是本专利技术的纸卷自动落料设备中包含平台支架、主动侧安装板13、从动侧安装板、拨片和第一分料板、第二分料板的不同视图方向的局部结构示意图立体图；图7是是本专利技术的纸卷自动落料设备中包含平台支架、主动侧安装板13、从动侧安装板、拨片和第一分料板、第二分料板的局部结构示意图侧视图；图8是本专利技术的纸卷自动落料设备中包含第一分料板、第二分料板和纸卷挡条处的局部结构示意图；图9是本专利技术的纸卷自动落料设备中爬坡输送机的结构示意图；图10是本专利技术的纸卷自动落料设备中定位组件的结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸卷自动落料设备，包括自动落料缓存台，所述自动落料缓存台的旁侧设置有爬坡输送机，所述自动落料缓存台的下方设置有物料周转载具箱，其特征在于，所述自动落料缓存台包括平台支架，所述平台支架上设置有两处相互平行的水平滑轨，所述两处水平滑轨上可滑动地设置有料斗安装架，所述料斗安装架上固定安装有料斗，所述两处水平滑轨的一端分别设置有主动带轮，所述两处水平滑轨的主动带轮之间设置有传动连接轴，所述两处水平滑轨的另一端分别设置有从动带轮，其中一处所述水平滑轨的一端设置有用于驱动主动带轮转动的第一电机，所述一处水平滑轨上的主动带轮和从动带轮上绕有第一同步带，另一处水平滑轨上的主动带轮和从动带轮上也绕有第一同步带，所述料斗安装架的一侧竖直设置有主动侧安装板，所述料斗安装架的另一侧竖直设置有从动侧安装板，所述主动侧安装板和从动侧安装板上分别可转动地设置有一根拨片安装轴，两根所述拨片安装轴上安装有拨片，一根拨片安装轴的外端安装有拨片拨杆，所述拨片拨杆对应的主动侧安装板或从动侧安装板上设置有圆形气缸，所述圆形气缸的活塞杆的外端与所述拨片拨杆的一端转动连接，所述主动侧安装板与从动侧安装板之间设置有两根旋转轴，所述两根旋转轴的一端可转动地设置在主动侧安装板上，所述两根旋转轴的另一端可转动地设置在从动侧安装板上，所述两根旋转轴的所述一端上分别安装有传动齿轮，所述两根旋转轴的所述一端上的传动齿轮相互啮合，所述主动侧安装板上安装有驱动传动齿轮转动的第二电机，每根所述旋转轴上分别设置有两处侧安装板和多块第一分料板，所述两处侧安装板上分别可滑动地设置有一根直线滑轨，两根所述直线滑轨之间设置有连接杆和多块第二分料板，所述多块第二分料板固定在连接杆上。2.根据权利要求1所述的纸卷自动落料设备，其特征在于，所述两处侧安装板位于所述旋转轴的两端，所述侧安装板和分料板与旋转轴垂直。3.根据权利要求2所述的纸卷自动落料设备，其特征在于，所述连接杆设置于两根所述直线滑轨的外端，所述连接杆与直线滑轨垂直。4.根据权利要求3所述的纸卷自动落料设备，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑伟军，陈旭，谢勇，李海洋，
申请(专利权)人：昆山同日机器人智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：