一种自动排杯装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动排杯装置，包括料斗、皮带传输机构和输送轨道；所述皮带传输机构包括传输皮带、主动轮、从动轮和驱动电机，所述传输皮带从下往上倾斜设置，所述传输皮带的表面间隔均匀地设有多个挡块，两端分别套设在可转动的主动轮和从动轮上，且其中一侧表面位于料斗内，所述驱动电机与主动轮连接；所述输送轨道的一端设置在传输皮带的顶部处，另一端向下倾斜设置。使用上述一种自动排杯装置，通过料斗和传输皮带能够将反应杯依次排列并输送至指定位置，以便后续取用，并且皮带传输的方式噪音较小，也不会产生震动影响分析仪工作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
一种自动排杯装置


[0001]本专利技术涉及体外诊断
，具体涉及一种自动排杯装置。

技术介绍

[0002]化学发光免疫分析仪是用于完成化学分析中的取样、添加试剂、孵育、去干扰物、检测以及分析的仪器，而反应杯是分析仪中用于加入样本、试剂以及反应物的容器，并且需要向仪器内放入大量反应杯，以实现自动检测。
[0003]放入批量的反应杯后，为了能够方便机械臂依次取用，需要对反应杯进行排列。目前常用的排杯机构大多采用振动的结构，但这种方式具有噪声大的缺点，并且可能会导致分析仪摇晃，影响分析测试的准确度。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术提出一种自动排杯装置，能够依次排列反应杯。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种自动排杯装置，包括料斗、皮带传输机构和输送轨道；
[0006]所述料斗的一侧内壁沿竖直方向设置，另一侧内壁呈倾斜状设置；
[0007]所述皮带传输机构包括传输皮带、主动轮、从动轮和驱动电机，所述传输皮带从下往上倾斜设置，所述传输皮带的表面间隔均匀地设有多个挡块，两端分别套设在可转动的主动轮和从动轮上，且其中一侧表面位于料斗内，一侧壁与料斗的竖直面贴合，另一侧壁朝向料斗的倾斜面，所述驱动电机与主动轮连接；
[0008]所述输送轨道的一端设置在传输皮带的顶部处，另一端向下倾斜设置。
[0009]将反应杯批量放入到料斗内，通过倾斜面向下滑落且朝向另一侧竖直面滑落，直至落在传输皮带的挡块上，并在重力作用下靠在传输皮带上。驱动电机带动主动轮转动，使传输皮带回转运动，位于料斗内的一侧通过挡块将反应杯向上运输，在顶部处将反应杯倒入到输送轨道，在重力作用下向下滑动，最终送入到指定位置。
[0010]上述一种自动排杯装置的有益效果是：通过料斗和传输皮带的配合，能够将反应杯依次地排列并输送至指定位置，以便后续取用，并且皮带传输的方式噪音较小，也不会产生震动影响分析仪工作。
[0011]进一步地，所述料斗内设有固定设置的限位框，所述传输皮带从限位框穿过。
[0012]传输皮带将反应杯向上运送时从限位框中穿过，若是挡块上有两个反应杯，限位框能够将外侧的反应杯刮下。
[0013]进一步地，所述挡块靠近料斗倾斜面的一侧具有斜面。
[0014]斜面能够让未放稳的反应杯掉落回料斗内。
[0015]进一步地，所述输送轨道包括依次连接的倾斜段一、竖直段和倾斜段二，所述倾斜段一的一端位于传输皮带的顶部处，另一端向下倾斜与竖直段的顶端连接，所述倾斜段二的一端与竖直段的底端连接，另一端向下倾斜设置。
[0016]反应杯从传输皮带的顶部倒入到输送轨道内后，依次经过倾斜段一、竖直段和倾斜段二，最终抵达指定位置，而对于起始点与终止点高度差较大的情况下，即可通过竖直段来弥补高度差。
[0017]进一步地，还包括排杯暂存机构，所述排杯暂存机构设置在倾斜段二远离竖直段的一端，包括旋转座、驱动电机二、主动轮二、从动轮二和传动轴；
[0018]所述旋转座绕周向、间隔均匀地开设有多个杯槽，所述倾斜段二的端部位置与杯槽相对应，所述主动轮二和从动轮二均可转动地设置，且分别与驱动电机二和旋转座连接，所述主动轮二上绕周向设有圆弧状齿条，所述从动轮二上设有齿圈，所述传动轴可转动地设置，且两端分别设有主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与弧形段齿条啮合，所述从动齿轮与齿圈啮合。
[0019]反应杯经输送轨道滑落后，即可落到旋转座内的杯槽内。通过驱动电机二带动主动轮转动，带动圆弧状齿条周期地与主动齿轮啮合，从而驱动转动轴间歇式转动，并通过另一端的从动齿轮和齿圈驱动从动轮间歇式转动，使落入到杯槽内的反应杯能够暂存在旋转座内，从而弥补在运输过程中产生的时间差，确保机械臂能够准确抓取。
[0020]进一步地，所述杯槽的尺径大于反应杯的尺径，所述驱动电机二还连接有定位凸轮，所述定位凸轮能够推动杯槽内的反应杯。
[0021]杯槽的尺径略大于反应杯，能够更加便于反应杯在下落时进入到杯槽内，随后通过定位凸轮能够推动反应杯到预定位置，以提升抓取准确度。
[0022]进一步地，还包括皮带调节机构，包括调节滑块，所述从动轮可转动地设置在壳体内，且两侧均与调节滑块转动连接，所述壳体的两侧均开设有条形滑槽，所述条形滑槽沿传输皮带的方向设置，所述调节滑块与条形滑槽滑动连接。
[0023]使用时间长了以后皮带可能出现松弛状况，可通过移动调节滑块，使调节滑块在条形滑槽内滑动，从而带动从动轮沿皮带方向移动，将传输皮带张紧。
[0024]进一步地，所述皮带调节机构还包括调节螺栓，所述调节滑块上开设有螺纹通孔，所述调节螺栓与螺纹通孔螺纹连接。
[0025]通过调节螺栓可将调节滑块固定在条形滑槽内，也可以通过转动调节螺栓来带动调节滑块在条形滑槽内滑动。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0027]图1为本专利技术一实施例提供的一种自动排杯装置的示意图；
[0028]图2为图1所示的一种自动排杯装置的料斗的侧面剖视图；
[0029]图3为图1所示的一种自动排杯装置的排杯暂存机构的示意图；
[0030]图4为图1所示的一种自动排杯装置的皮带调节机构的示意图；
[0031]附图标记：
[0032]10
‑
料斗；
[0033]20
‑
皮带传输机构、21
‑
传输皮带、211
‑
挡块、22
‑
主动轮、23
‑
从动轮、24
‑
驱动电机、25
‑
限位框；
[0034]30
‑
输送轨道、31
‑
倾斜段一、32
‑
竖直段、33
‑
倾斜段二；
[0035]40
‑
排杯暂存机构、41
‑
旋转座、411
‑
杯槽、42
‑
驱动电机二、43
‑
主动轮二、431
‑
齿条、44
‑
从动轮二、441
‑
齿圈、45
‑
传动轴、451
‑
主动齿轮、452
‑
从动齿轮、46
‑
定位凸轮；
[0036]50
‑
皮带调节机构、51
‑
调节滑块、52
‑
条形滑槽。
具体实施方式
[0037]下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动排杯装置，其特征在于：包括料斗、皮带传输机构和输送轨道；所述料斗的一侧内壁沿竖直方向设置，另一侧内壁呈倾斜状设置；所述皮带传输机构包括传输皮带、主动轮、从动轮和驱动电机，所述传输皮带从下往上倾斜设置，所述传输皮带的表面间隔均匀地设有多个挡块，两端分别套设在可转动的主动轮和从动轮上，且其中一侧表面位于料斗内，一侧壁与料斗的竖直面贴合，另一侧壁朝向料斗的倾斜面，所述驱动电机与主动轮连接；所述输送轨道的一端设置在传输皮带的顶部处，另一端向下倾斜设置。2.根据权利要求1所述的一种自动排杯装置，其特征在于：所述料斗内设有固定设置的限位框，所述传输皮带从限位框穿过。3.根据权利要求1所述的一种自动排杯装置，其特征在于：所述挡块靠近料斗倾斜面的一侧具有斜面。4.根据权利要求1所述的一种自动排杯装置，其特征在于：所述输送轨道包括依次连接的倾斜段一、竖直段和倾斜段二，所述倾斜段一的一端位于传输皮带的顶部处，另一端向下倾斜与竖直段的顶端连接，所述倾斜段二的一端与竖直段的底端连接，另一端向下倾斜设置。5.根据权利要求4所述的一种自动排杯装置，其特征在于：还包括排杯暂存机构，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐松，李川，甘俊峰，钟平方，王黎，
申请(专利权)人：重庆鉴星生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：