一种托盘缓存架制造技术

本申请涉及传输设备的领域，尤其是涉及一种托盘缓存架。其技术方案的要点是：包括机架；还包括运输装置，设置于所述机架处，用于供托盘进行放置；动力装置，设于所述机架处并与所述运输装置以传动连接，用于驱动所述运输装置转动，以驱动托盘行进至机架一侧；定位装置，设于机架一侧，与动力装置所已送的托盘相抵接配合，以调整托盘的摆放位置。本申请具有精确输送工件的优点。送工件的优点。送工件的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种托盘缓存架


[0001]本申请涉及传输设备的领域，尤其是涉及一种托盘缓存架。

技术介绍

[0002]目前输送线作为工业上常见的物料传输设备，主要用于完成物料输送的任务。主要分为皮带输送线，滚筒输送线等。输送线对生产效率起举足轻重的作用，以最佳的路径、最快的速度，从生产场地的一个位置输送到另一个位置，完成生产物料的时空转移，保证各种产品的生产按需要协调地进行和按需要迅速地变化。
[0003]在实际应用当中，托盘缓存架属于传输设备中的一种，传输设备在流水线系统起到重要作用，在此过程中，尤其是下一工序需要配合机械手进行物料运转，此时使托盘缓存架需要有精确输送的要求。
[0004]通常，在相关技术中，存在一种托盘缓存架，包括机架以及运输装置。物料通过皮带以及链板等转动运输方式，将物料运输至下一工序。
[0005]针对上述中的相关技术，在实际应用中，在进行下一工序运转时，物料需要有精确的摆放位置要求，尤其是当物料重量较大，比如氢气瓶，氧气瓶等，上述相关技术所采用的运输方式不能很好完成物料摆放要求，精度低下。

技术实现思路

[0006]为了提高物料输送精度，本申请提供一种托盘缓存架。
[0007]本申请提供的托盘缓存架采用如下的技术方案：
[0008]一种托盘缓存架，包括机架；
[0009]还包括运输装置，设置于所述机架处，用于供托盘进行放置；
[0010]动力装置，设于所述机架处并与所述运输装置以传动连接，用于驱动所述运输装置转动，以驱动托盘行进至机架一侧；
[0011]定位装置，设于机架一侧，与动力装置所已送的托盘相抵接配合，以调整托盘的摆放位置。
[0012]通过上述技术方案，当托盘摆放于运输装置上，动力装置给运输装置提供动力，运输装置将托盘从摆放位置向指定位置位移，当托盘与定位装置抵接时，若托盘倾斜，在运输装置的持续转动下，将偏移部分调正，最终托盘达到指定精度位置，物料的输送位置精度得到提高。
[0013]优选的，动力装置包括驱动电机、主动链轮、从动链轮以及链条；主动链轮固定设置于所述驱动电机的输出轴，所述从动链轮固定安装于所述运输装置处，链条分别包覆设置于所述主动链轮以及所述从动链轮。
[0014]通过上述技术方案，托盘缓存架采用了链条传动，较少弹性滑动以及打滑现象、平均传动比准确、工作可靠、传动功率大、过载能力强，尤其适用于托盘等重物的运输传动。
[0015]优选的，运输装置包括若干根转动设置于机架上的运输辊轴，若干根所述辊轴自
所述机架的一侧向另一侧依次排布。
[0016]通过上述技术方案，辊轴承重能力强，提高设备可用性。
[0017]优选的，运输装置包括主动运输部以及从动运输部，所述动力装置包括传动辊轴，所述传动辊轴分别于所述主动运输部以及从动运输部以传动辊轴转动连接，所述主动运输部以及所述从动运输部用于供托盘的两侧进行摆放。
[0018]通过上述技术方案，可适用于叉车等转运物料及托盘至托盘缓存架的场景，同时主动运输部以及从动运输部分别对托盘的两侧进行校正，结构设置合理。
[0019]优选的，定位装置包括挡板，挡板固定于机架一侧，用于与托盘抵接配合。
[0020]通过上述技术方案，挡板具有平面特征，有利于找准定位基准面，提高托盘定位精度。
[0021]优选的，定位装置还包括接触传感器以及控制器，所述接触传感器设于所述挡板处，所述接触传感器用于与托盘的两侧相接触，所述接触传感器与所述控制器电性连接，所述控制器与所述动力装置电性连接，当托盘的两侧触发所述接触传感器时，控制器控制所述动力装置停止，托盘在目标位置静止停放。
[0022]通过上述技术方案，结构使用灵活，当托盘定位完毕后，通过停止动力装置，可使托盘静置，提高托盘定位精度，同时还可减少能耗。
[0023]优选的，所述主动运输部与所述从动运输部之间设有承重运输部，所述承重运输部包括若干根转动连接于所述机架上的承重辊轴，用于减少所述主动运输部以及所述从动运输部承重。
[0024]通过上述技术方案，承重运输部可减少动力装置负载，提高设备寿命。
[0025]优选的，所述机架两侧设有挡条，挡条的水平高度高于运输辊轴，用于与托盘侧边抵接，以防止托盘脱轨。
[0026]通过上述技术方案，挡板可提高托盘运输时的稳定性。
[0027]优选的，所述机架底部开设有凸缘，凸缘上设有爆炸螺丝，用于机架固定地面。
[0028]通过上述技术方案，将机架固定安装至地面处，设备不易抖动偏移，可提高设备整体稳定性。
[0029]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0030]1、托盘缓存架采用了定位装置，使托盘可停留在指定位置，达到精确输送的目的；
[0031]2、托盘缓存架采用了接触传感器及控制器，节省能耗，精确控制托盘摆放位置以及摆放角度，达到精确输送的目的；
[0032]3、托盘缓存架中传动装置采用链传动，较少弹性滑动以及打滑现象、平均传动比准确、工作可靠、传动功率大、过载能力强，尤其适用于托盘等重物的运输传动；
附图说明
[0033]图1是本申请一较佳实施例中托盘缓存架的结构示意图。
[0034]图2是本申请一较佳实施例中机架的结构示意图。
[0035]图3是本申请一较佳实施例中运输装置的结构示意图。
[0036]图4是本申请一较佳实施例中动力装置的结构示意图。
[0037]图5是本申请一较佳实施例中定位装置的结构示意图。
[0038]附图标记说明：
[0039]1、机架；11、凸缘；12、爆炸螺丝；13、挡条；2、运输装置；21、主动运输部；22、从动运输部；23、承重运输部；211、运输辊轴；231、承重辊轴；3、动力装置；31、驱动电机；32、主动链轮；33、从动链轮；34、链条；35、传动辊轴；4、定位装置；41、接触传感器；42、挡板；
具体实施方式
[0040]以下结合附图1
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5对本申请作进一步详细说明。
[0041]本申请实施例公开一种托盘缓存架。
[0042]参照图1，该托盘缓存架包括机架1、运输装置2、动力装置3以及定位装置4；该缓存架用于放置托架，托架上可放置物料，通过运输装置2将托架进行位移，定位装置4对托架位置进行校正，提升物料运输的摆放进度，以满足处于下游生产线的抓取配合。
[0043]其中运输装置2用于供托盘摆放，动力装置3给运输装置2提供动力，运输装置2将托盘从摆放位置向指定位置位移，比如机架1的一侧，当托盘与定位装置4抵接时，若托盘倾斜，在运输装置2的持续转动下，将偏移部分调正，最终托盘达到指定精度位置，物料的输送位置精度得到提高。
[0044]参照图2，机架1用于承托运输装置2，其中机架1的具体结由钣金件组成，可依据实际需要作适应调整，在此不作限制。为了提升设备整体运作的稳定性，机架1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘缓存架，包括机架(1)，其特征在于：还包括运输装置(2)，设置于所述机架(1)处，用于供托盘进行放置；动力装置(3)，设于所述机架(1)处并与所述运输装置(2)传动连接，用于驱动所述运输装置(2)转动，以驱动托盘行进至机架(1)一侧；定位装置(4)，设于机架(1)一侧，与动力装置(3)所送的托盘相抵接配合，以调整托盘的摆放位置。2.根据权利要求1所述的托盘缓存架，其特征在于：动力装置(3)包括驱动电机(31)、主动链轮(32)、从动链轮(33)以及链条(34)；主动链轮(32)固定设置于所述驱动电机(31)的输出轴，所述从动链轮(33)固定安装于所述运输装置(2)处，链条(34)分别包覆设置于所述主动链轮(32)以及所述从动链轮(33)。3.根据权利要求1所述的托盘缓存架，其特征在于：运输装置(2)包括若干根转动设置于机架(1)上的运输辊轴(211)，若干根所述运输辊轴(211)自所述机架(1)的一侧向另一侧依次排布。4.根据权利要求1或3所述的托盘缓存架，其特征在于：运输装置(2)包括主动运输部(21)以及从动运输部(22)，所述动力装置(3)包括传动辊轴(35)，所述传动辊轴(35)分别于所述主动运输部(21)以及从动运输部(22)以传动辊轴(35)传动连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈旭，李其浩，张理政，陈富良，张春阳，
申请(专利权)人：昆山同日机器人智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：