一种应用于网格化轨道的RGV切换装置和RGV移动设备制造方法及图纸

本技术公开了一种应用于网格化轨道的RGV切换装置和RGV移动设备，其中的RGV切换装置包括短边升降机构，其包括丝杠螺母、螺母支撑座、短边凸起和短边板；长边升降机构，其包括丝杠限位轴承座、丝杠、长边凸起、卡箍和长边板；本技术采用齿轮传动结构带动多组与丝杠配合的丝杠螺母垂直运动，实现了RGV移动设备行驶过程中的方向切换，在确保整体机械结构简单易于实现的同时，提高了RGV移动设备行驶方向切换的稳定性和精度，增强了切换过程中的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及rgv领域，特别是一种应用于网格化轨道的rgv的切换装置和rgv移动设备。

技术介绍

1、rgv(rail guided vehicle有轨制导车辆)是一种广泛应用于物流和生产线等领域的智能化设备，rgv小车在网格化轨道上移动，能够自动存储和检索货物，提高了生产效率和物流运作的自动化水平。在rgv的运行过程中，经常需要在网格化轨道上切换行驶方向，以实现不同货架或存储区域之间的快速移动和货物存储任务。现有的切换装置多采用丝杠与带轮配合连接，带轮通过其上的皮带转动带动丝杠螺母在丝杠上的垂直运动，以驱动配合连接在丝杠螺母上的rgv升降结构完成驱动轮切换。但是，由于皮带传动特性，该切换方式精度较低，且皮带易磨损，容易出现松动，需要定期维护更换。因此，设计一种高效稳定的切换方向装置对于rgv的性能和应用范围至关重要。

技术实现思路

1、本技术目的在于提供一种应用于网格化轨道的rgv切换装置和rgv移动设备，通过齿轮传动结构带动多组配合丝杠上的丝杠螺母垂直运动，并通过齿轮与丝杠之间的传动结构设计确保各丝杠的转动行程和高度一致，实现了rgv移动设备纵向或横向移动方向的快速稳定切换，解决了传统驱动装置结构复杂，成本高，频繁切换移动方向容易导致运动精度低的技术问题。

2、本技术的第一方面提供了一种应用于网格化轨道的rgv切换装置，包括短边升降机构、长边升降机构、齿轮传动机构、升降驱动电机和上止板，所述短边升降机构包括丝杠螺母、螺母支撑座、短边凸起和短边板，所述螺母支撑座固定安装在短边板的侧面，所述丝杠螺母固定安装在螺母支撑座上，丝杠螺母、螺母支撑座和短边板形成一个整体；所述长边升降机构包括丝杠限位轴承座、丝杠、长边凸起、卡箍和长边板，所述丝杠限位轴承座与所述丝杠上端转动连接，所述丝杠的下端通过所述卡箍与所述齿轮传动机构连接，并在齿轮传动机构的带动下旋转；所述丝杠螺母与所述丝杠之间通过螺纹啮合传动，当所述丝杠跟随所述齿轮传动机构转动时，所述丝杠螺母在垂直方向上形成位移，带动所述短边升降机构相对于所述长边升降机构完成升降动作。

3、进一步地，所述齿轮传动机构包括：大齿轮、小齿轮和配合齿轮；所述升降驱动电机与所述小齿轮、所述大齿轮和所述配合齿轮依次啮合；所述配合齿轮与所述丝杠的下端通过所述卡箍固定连接；所述升降驱动电机依次带动所述小齿轮、所述大齿轮和所述配合齿轮转动，进而带动丝杠旋转。

4、进一步地，所述大齿轮的数量为1；所述配合齿轮的数量为多个，且多个所述配合齿轮沿着所述大齿轮的圆周方向均匀分布；相应的，所述卡箍、所述丝杠和所述丝杠螺母分别与所述配合齿轮数量一致并一一对应；且多个所述丝杠的转动行程和高度在垂直方向上均相同。

5、进一步地，所述配合齿轮的数量为4。

6、进一步地，所述短边凸起设置在所述短边板的上表面，并跟随所述短边升降机构相对于所述上止板的下表面在垂直方向上形成第一行程距离；当所述短边升降机构处于下降行程时，所述第一行程距离随所述短边升降机构的下降逐渐增加；当所述短边升降机构处于上升行程时，所述第一行程距离随所述短边升降机构的上升逐渐减小。

7、进一步地，当所述第一行程距离为0时，所述短边凸起与所述上止板的下表面抵接。

8、进一步地，所述长边凸起设置在所述长边板的上表面，在所述短边升降机构相对于所述长边升降机构移动的过程中，所述长边凸起与所述短边板下表面在垂直方向上形成第二行程距离；当短边升降机构处于下降行程时，所述第二行程距离随所述短边升降机构的下降逐渐减小；当短边升降机构处于上升行程时，所述第二行程距离随所述短边升降机构的上升逐渐增加。

9、进一步地，当所述第二行程距离为0时，所述长边凸起与所述短边板的下表面抵接。

10、进一步地，所述第一行程距离和第二行程距离的最大值相同，均为所述切换装置的最大切换距离。

11、本技术的第二方面提供一种应用于网格化轨道的rgv移动设备，包括所述的切换装置、驱动轮和底盘，所述底盘用于承载所述切换装置；所述驱动轮包括短边驱动轮和长边驱动轮；所述短边驱动轮与所述短边升降机构转动连接，并驱动所述移动设备沿着第一轨道方向往复行驶；所述长边驱动轮与所述长边升降机构转动连接，并驱动所述移动设备沿着同一平面上垂直于第一轨道方向的第二轨道方向往复行驶；所述移动设备通过所述短边升降机构相对于所述长边升降机构完成的升降动作实现行驶方向切换。

12、本技术的有益效果如下：

13、1、利用丝杠与丝杠螺母配合，实现rgv移动设备的方向切换，相较于常见的气缸与液压的顶升机构，该机构易于实现且结构简单，经济实惠。

14、2、采用丝杠以及齿轮传动，利用卡箍与4个丝杠紧固，以及丝杠轴承固定座的在短边板的固定连接，使4个丝杠行程一致，消除了单个丝杠行程与其他丝杠行程的不一致导致切换时出现的机械干涉，使行驶方向切换更稳定且精准。

15、3、短边板与长边板上设置的凸起，限定了切换行程的距离以及升降动作切换的终止位置，一方面保证了切换时的行程一致，另一方面防止了过度切换，增强了rgv移动设备行驶方向切换过程的安全性。

16、当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

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【技术保护点】

1.一种应用于网格化轨道的RGV切换装置，包括短边升降机构(1)、长边升降机构(2)、齿轮传动机构(3)、升降驱动电机(4)和上止板(6)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种应用于网格化轨道的RGV切换装置，其特征在于：所述齿轮传动机构(3)包括：大齿轮(301)、小齿轮(302)和配合齿轮(303)；

3.根据权利要求2所述的一种应用于网格化轨道的RGV切换装置，其特征在于：所述大齿轮(301)的数量为1；所述配合齿轮(303)的数量为多个，且多个所述配合齿轮沿着所述大齿轮(301)的圆周方向均匀分布；

4.根据权利要求3所述的一种应用于网格化轨道的RGV切换装置，其特征在于：所述配合齿轮(303)的数量为4。

5.根据权利要求1所述的一种应用于网格化轨道的RGV切换装置，其特征在于：所述短边凸起(103)设置在所述短边板(104)的上表面，并跟随所述短边升降机构(1)相对于所述上止板(6)的下表面在垂直方向上形成第一行程距离；

6.根据权利要求5所述的一种应用于网格化轨道的RGV切换装置，其特征在于：当所述第一行程距离为0时，所述短边凸起(103)与所述上止板(6)的下表面抵接。

7.根据权利要求6所述的一种应用于网格化轨道的RGV切换装置，其特征在于：所述长边凸起(203)设置在所述长边板(205)的上表面，在所述短边升降机构(1)相对于所述长边升降机构(2)移动的过程中，所述长边凸起(203)与所述短边板(104)下表面在垂直方向上形成第二行程距离；

8.根据权利要求7所述的一种应用于网格化轨道的RGV切换装置，其特征在于：当所述第二行程距离为0时，所述长边凸起(203)与所述短边板(104)的下表面抵接。

9.根据权利要求8所述的一种应用于网格化轨道的RGV切换装置，其特征在于：所述第一行程距离和第二行程距离的最大值相同，均为所述切换装置的最大切换距离。

10.一种应用于网格化轨道的RGV移动设备，包括权利要求1-9任一项所述的切换装置、驱动轮(5)和底盘(7)，其特征在于：

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【技术特征摘要】

1.一种应用于网格化轨道的rgv切换装置，包括短边升降机构(1)、长边升降机构(2)、齿轮传动机构(3)、升降驱动电机(4)和上止板(6)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种应用于网格化轨道的rgv切换装置，其特征在于：所述齿轮传动机构(3)包括：大齿轮(301)、小齿轮(302)和配合齿轮(303)；

3.根据权利要求2所述的一种应用于网格化轨道的rgv切换装置，其特征在于：所述大齿轮(301)的数量为1；所述配合齿轮(303)的数量为多个，且多个所述配合齿轮沿着所述大齿轮(301)的圆周方向均匀分布；

4.根据权利要求3所述的一种应用于网格化轨道的rgv切换装置，其特征在于：所述配合齿轮(303)的数量为4。

5.根据权利要求1所述的一种应用于网格化轨道的rgv切换装置，其特征在于：所述短边凸起(103)设置在所述短边板(104)的上表面，并跟随所述短边升降机构(1)相对于所述上止板(6)的下表面在垂直方向上形成第一行程距离；

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【专利技术属性】
技术研发人员：贾然，
申请(专利权)人：上海方仓智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：