一种用于车顶无人机机巢的调平机构、车辆制造技术

本实用新型专利技术涉及车顶的调平的技术领域，公开一种用于车顶无人机机巢的调平机构、车辆，所述用于车顶无人机机巢的调平机构包括固定于无人机机巢的底部的下述部件：安装于车顶两端的横杆上的水平适配结构和安装于车顶中间的横杆上的调平结构；其中，所述水平适配结构能够适配于所述车顶两端的横杆的弧度和汽车纵杆在两端的横杆处的弧度，使得所述无人机机巢呈水平状态；所述调平结构能够调整自身的高度并适配两端的横杆的弧度和汽车纵杆在两端的横杆处的弧度，使得所述车顶中间的横杆能够给所述无人机机巢提供支撑力。该用于车顶无人机机巢的调平机构、车辆可以与车顶横杆相配合实现均衡的承重。实现均衡的承重。实现均衡的承重。

【技术实现步骤摘要】
一种用于车顶无人机机巢的调平机构、车辆


[0001]本技术涉及车顶的调平的
，特别涉及一种用于车顶无人机机巢的调平机构、车辆。

技术介绍

[0002]无人机机巢是无人机远程精准起降平台，是无人机稳固的“家”，能够抵抗强风和暴雨等恶劣天气，机巢与智慧巡检机群作业控制中心互联互通，实现自动储存无人机，智能自动充电，状态实时监控，自动传输数据。
[0003]车顶无人机机巢是指将无人机的机巢放在车顶上，该种放置方式会因为车顶是一个复杂的曲面，该曲面造成无人机机巢无法得到车顶横杆较为均衡的承重。

技术实现思路

[0004]本技术提出一种用于车顶无人机机巢的调平机构、车辆，该用于车顶无人机机巢的调平机构、车辆可以与车顶横杆相配合实现均衡的承重。
[0005]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0006]本技术还提供一种用于车顶无人机机巢的调平机构，所述用于车顶无人机机巢的调平机构包括固定于无人机机巢的底部的下述部件：
[0007]安装于车顶两端的横杆上的水平适配结构和安装于车顶中间的横杆上的调平结构；
[0008]其中，所述水平适配结构能够适配于所述车顶两端的横杆的弧度，使得所述无人机机巢呈水平状态；所述调平结构能够调整自身的高度，使得所述车顶中间的横杆能够给所述无人机机巢提供支撑力。
[0009]优选地，所述水平适配结构包括：
[0010]安装于所述车顶横杆上的第一下托、安装于所述无人机机巢的底部的第一上连接座以及配置于所述第一下托与所述第一上连接座之间的耦合件；其中，所述耦合件能够适配于所述车顶两端的横杆的弧度，以适配于所述第一下托的上表面和所述第一上连接座的下表面。
[0011]优选地，所述耦合件包括：基板和各自安装于所述基板的两侧端面上的第一半圆柱和第二半圆柱；其中，所述第一半圆柱与所述第一下托的上表面相适配贴合，所述第二半圆柱与所述第一上连接座的下表面相适配贴合；所述第一半圆柱和第二半圆柱的长度方向相垂直。
[0012]优选地，所述第一下托与所述第一上连接座之间通过第一螺栓固定。
[0013]优选地，所述调平结构包括：安装于所述车顶横杆上的第二下托、安装于所述无人机机巢的底部的第二上连接座以及配置于所述第二下托与所述第二上连接座之间的楔形件和高度调节件；其中，所述楔形件能够适配于所述车顶中间的横杆的弧度，以适配于所述第二下托的上表面和所述高度调节件的下表面，所述高度调节件能够调节所述第二下托与
所述第二上连接座之间的距离，以使得所述第二下托抵在所述车顶中间的横杆上。
[0014]优选地，所述楔形件的相对的端面上配置有分别与所述高度调节件和所述第二上连接座相适配的弧形凸起。
[0015]优选地，所述高度调节件从一端至另一端逐渐变厚；其中，所述高度调节件攻入所述第二下托与所述第二上连接座之间的距离越长，所述第二下托与所述第二上连接座之间的距离间隔越远。
[0016]优选地，所述第二下托与所述第二上连接座之间通过第二螺栓固定。
[0017]另外，本技术还提供一种车辆，所述车辆包括上述的用于车顶无人机机巢的调平机构。
[0018]相对于现有技术，本技术利用设计的水平适配结构，能够与所述车辆两端的横杆相适配，以自适应两端横杆的弧度，兼容了车顶的不平衡的问题，另外，利用设计的调平结构能够通自身长度的调节以保证中间的横杆能够受力，以增加整个装置结构的支撑平衡度，提高了对无人机机巢的支撑强度。
[0019]本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0020]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施方式及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0021]图1为本技术的用于车顶无人机机巢的调平机构的结构示意图；
[0022]图2为本技术的水平适配结构的结构示意图；
[0023]图3为本技术的调平结构的结构示意图；
[0024]图4为本技术的耦合件的结构示意图；
[0025]图5为本技术的楔形件、高度调节件的结构示意图。
[0026]附图标记说明：
[0027]1、横杆；2、第一下托；3、第一上连接座；4、耦合件；5、第一半圆柱；6、基板；7、第二半圆柱；8、第一螺栓；9、第二下托；10、第二上连接座；11、楔形件；12、高度调节件；13、第二螺栓。
具体实施方式
[0028]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0029]在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本技术。
[0030]图1是本技术的一种用于车顶无人机机巢的调平机构的结构示意图，如图1所示，所述用于车顶无人机机巢的调平机构包括固定于无人机机巢的底部的下述部件：安装于车顶两端的横杆1上的水平适配结构和安装于车顶中间的横杆1上的调平结构；其中，所述水平适配结构能够适配于所述车顶两端的横杆1的弧度和汽车纵杆在所述两端的横杆1
处的弧度，使得所述无人机机巢呈水平状态；所述调平结构能够调整自身的高度并适配所述车顶两端的横杆(1)的弧度和汽车纵杆在所述两端的横杆(1)处的弧度，使得所述车顶中间的横杆1能够给所述无人机机巢提供支撑力。其中，所述水平适配结构能够适配于车顶两端的横杆1的弧度和汽车纵杆在所述两端的横杆1处的弧度，使得所述无人机机巢水平固定，其中，如图1所示，所述横杆1的数量为3个，从后至前依次设置，两端的即为最前方的一个和最后方的一个，中间的则为最前方和最后方中间的那个，其中，调平结构是设计在中间位置的，而水平适配结构是设置在前后两端的，调平结构能够实现调平同时也可以实现水平配置。所述调平结构可以实现高度调整和水平自适应调整。
[0031]具体地，所述水平适配结构包括：安装于所述车顶横杆1上的第一下托2、安装于所述无人机机巢的底部的第一上连接座3以及配置于所述第一下托2与所述第一上连接座3之间的耦合件4；其中，所述耦合件4能够适配于所述车顶两端的横杆1的弧度，以适配于所述第一下托2的上表面和所述第一上连接座3的下表面。其中，如图2所示，所述水平适配结构的第一下托2能够卡合在所述横杆1上，然后其能够与所述横杆1的表面相适配，第一上连接座3能够与所述无人机机巢相适配固定，而两者之间通过配置的耦合件4来加垫，耦合件4的结构如图4所示，其能够从第一上连接座3的下方和第一下托2的上方两个面相适配，以提高与上述两个面的接触，以兼容车顶不平行问题。
[0032]具体地，如图4所示，所述耦合件4可以包括：基本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车顶无人机机巢的调平机构，其特征在于，所述用于车顶无人机机巢的调平机构包括固定于无人机机巢的底部的下述部件：安装于车顶两端的横杆(1)上的水平适配结构和安装于车顶中间的横杆(1)上的调平结构；其中，所述水平适配结构能够适配于所述车顶两端的横杆(1)的弧度和汽车纵杆在所述两端的横杆(1)处的弧度，使得所述无人机机巢呈水平状态；所述调平结构能够调整自身的高度并适配所述车顶两端的横杆(1)的弧度和汽车纵杆在所述两端的横杆(1)处的弧度，使得所述车顶中间的横杆(1)能够给所述无人机机巢提供支撑力。2.根据权利要求1所述的用于车顶无人机机巢的调平机构，其特征在于，所述水平适配结构包括：安装于所述车顶横杆(1)上的第一下托(2)、安装于所述无人机机巢的底部的第一上连接座(3)以及配置于所述第一下托(2)与所述第一上连接座(3)之间的耦合件(4)；其中，所述耦合件(4)能够适配于所述车顶两端的横杆(1)的弧度和汽车纵杆在所述两端的横杆(1)处的弧度，以适配于所述第一下托(2)的上表面和所述第一上连接座(3)的下表面。3.根据权利要求2所述的用于车顶无人机机巢的调平机构，其特征在于，所述耦合件(4)包括：基板(6)和各自安装于所述基板(6)的两侧端面上的第一半圆柱(5)和第二半圆柱(7)；其中，所述第一半圆柱(5)与所述第一下托(2)的上表面相适配贴合，所述第二半圆柱(7)与所述第一上连接座(3)的下表面相适配贴合；所述第一半圆柱(5)和第二半圆柱(7)的长度方向相垂直。4.根据权利要求3所述的用于车顶无人机机巢的调平机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟蒋辉，廖忠黄，尹悦，班东坡，詹赐福，兰自冉，闫阁，王明松，
申请(专利权)人：国网安徽省电力有限公司淮南供电公司，
类型：新型
国别省市：