一种持续续航无人车和无人机协同巡检系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种持续续航无人车和无人机协同巡检系统，包括无人车和无人机，所述无人车上表面设有电磁铁、内部设有无线充电装置，所述无人机底部设有磁吸式无线充电平台，无人车上无线充电装置通过电磁铁与磁吸式无线充电平台相固定，并为无人机充电。本实用新型专利技术采用了磁吸式无线充电技术，在固定无人机的同时，无人车也能为无人机实现无线充电，大大提高了无人机的使用效率，通过无人机和无人车空地一体的全方位巡检模式，降低人力成本，极大的扩展了巡检范围。极大的扩展了巡检范围。极大的扩展了巡检范围。

【技术实现步骤摘要】
一种持续续航无人车和无人机协同巡检系统


[0001]本技术涉及一种协同巡检系统，尤其涉及一种持续续航无人车和无人机协同巡检系统。

技术介绍

[0002]单一无人车巡逻系统虽然巡检范围较广，续航里程也较长，可以实现对温度、空气含量等的检测，但无人车巡检高度有限，无法实现高空巡检，而且视野也较小。对于发生在高空的故障，基本上都需要依靠人力去巡检、发现问题并解决问题。而单一的无人机巡检系统虽然巡检视野开阔，可以到达无人车不能到达的区域，但无人机存在一个致命缺陷，就是飞行时间短，续航里程是一大难题。

技术实现思路

[0003]技术目的：本技术旨在提供一种全方位监测、高续航里程的无人车和无人机协同巡检系统。
[0004]技术方案：本技术的持续续航无人车和无人机协同巡检系统，包括无人车和无人机，所述无人车上表面设有电磁铁、内部设有无线充电装置，所述无人机底部设有磁吸式无线充电平台，无人车上无线充电装置通过电磁铁与磁吸式无线充电平台相固定，并为无人机充电。
[0005]进一步地，所述无人车上表面设有停机坪，所述电磁铁位于停机坪中心位置。
[0006]进一步地，所述无人车上表面设有云台基座和监视云台，云台基座带动监视云台旋转监视。
[0007]进一步地，所述无人车的四个拐角位置分别设有激光测距仪。
[0008]进一步地，所述无人机正前方设有高清摄像机。
[0009]有益效果：与现有技术相比，本技术具有如下显著优点：
[0010](1)本技术采用了磁吸式无线充电技术，在固定无人机的同时，无人车也能为无人机实现无线充电，大大提高了无人机的使用效率。
[0011](2)通过无人机和无人车空地一体的全方位巡检模式，降低人力成本，极大的扩展了巡检范围。
附图说明
[0012]图1为本技术无人车和无人机协同巡检系统的整体结构图；
[0013]图2为本技术无人车和无人机协同巡检系统的结构俯视图；
[0014]图3为本技术无人车的结构俯视图；
[0015]图4为本技术无人车的结构侧视图；
[0016]图5为本技术无人机的结构正视图；
[0017]图6为本技术无人车的俯视图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术的技术方案作进一步说明。
[0019]如图1、图2所示，本技术的持续续航无人车和无人机协同巡检系统，包括无人车和无人机，所述无人车上表面设有电磁铁、内部设有无线充电装置，所述无人机底部设有磁吸式无线充电平台，无人车上无线充电装置通过电磁铁与磁吸式无线充电平台相固定，并为无人机充电，激光测距仪位于无人车四个拐角位置；安全警示灯安装在无人车尾部，左右两侧各一个。
[0020]如图3所示，停机坪位于无人车上方，电磁铁位于停机坪正中心位置；无人车的主要模块分为驱动装置、巡检装置以及无线充电装置。驱动装置包括电池、电机以及车轮，其原理主要依靠电池为电机提供能量，再通过电机将能量传输到车轮，车轮依靠与地面产生的摩擦力实现前进、转弯、巡航等动作；巡航装置主要包括云台基座、监视云台、激光测距仪等，需要依靠各类传感器对巡检设备进行数据的采集，其中激光测距仪是用来测量无人车与前方障碍物之间的距离，防止无人车发生碰撞；监视云台负责对电厂的检测仪器仪表等的数据进行采集并与正常数值进行比较，若有异常及时发出报警信息；云台基座可以自行旋转，辅助监视云台实现多角度巡检；无线充电装置是无人车专门为无人机巡检提供能量支持的，当无人机停降落在停机坪时，对无人机进行充电，依靠电磁铁的磁性将无人机固定在停机坪上；当无人机需要执行任务时，通过无人车控制器使电磁铁失去磁性，无人机能够顺利起飞。
[0021]无人机的结构示意图如图5、图6所示，主要有磁吸式无线充电平台以及高清摄像头两部分。磁吸式无线充电平台设于无人机底部，当无人机电量不足时，无人车和无人机可以通过电磁铁与磁吸式无线充电平台对无人机进行固定并充电；当无人机达到预定的电量时，可通过无人车控制器使电磁铁失去磁性，无人机便可起飞去执行巡检任务。安装高清摄像机的目的主要是为了高空巡检，不仅可以将巡检信息实时记录下来，同时也可以及时的发现错误并作出预警处理。加载了高清摄像头之后，不仅可以实时的监测电路的通断情况，而且还可以成功地判断绝缘端子是否脱落等问题，这大大节省了人力成本。加载摄像头还有另外一个至关重要的作用就是提高无人机的降落精度。通过不断识别停机坪上的特殊标志，可以时刻调整自身降落的位置，使无人机可以成功的降落在无人车的指定位置处。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种持续续航无人车和无人机协同巡检系统，包括无人车（1）和无人机（2），其特征在于，所述无人车（1）上表面设有电磁铁（3）、内部设有无线充电装置（4），所述无人机（2）底部设有磁吸式无线充电平台（5），无人车（1）上无线充电装置（4）通过电磁铁（3）与磁吸式无线充电平台（5）相固定，并为无人机（2）...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云平，丁明明，赵迅，蒋长胜，朱帅晖，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：新型
国别省市：