一种车载智能多用途无人机机舱制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，且公开了一种车载智能多用途无人机机舱，包括无人机本体、机舱和中层机舱盖，所述机舱的内侧壁设置有蓄电池组，所述蓄电池组的内部设置有AD

【技术实现步骤摘要】
一种车载智能多用途无人机机舱


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种车载智能多用途无人机机舱。

技术介绍

[0002]无人机+行业应用近年来发展的非常迅猛，特别是在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。无人机的使用越来越广泛，尤其是在现场拍摄以及巡检等方面。
[0003]但是在野外巡检中无人机返航降落比较难棘手，很多时候没有合适的降落地方或者降落后需要人工搬运到无人机到机舱。同时巡检力度大的情况下需要无人机具有强大的续航能力，但是无人机的机载能力和成本限制了机载电池的容量。这些因素对野外频繁使用无人机巡检的检测能力提出了极大地挑战。
[0004]因此，如何保障无人机自动安全返航精准降落在无人机舱以及每次降落后及时智能充电续航，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术提供了一种车载智能多用途无人机机舱，具备保障无人机自动安全返航精准降落在无人机舱以及每次降落后及时智能充电续航的有益效果，解决了上述
技术介绍
中所提到无法保障无人机自动安全返航精准降落在无人机舱以及每次降落后及时智能充电续航的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种车载智能多用途无人机机舱，包括无人机本体、机舱和中层机舱盖，所述机舱的内侧壁设置有蓄电池组，所述蓄电池组的内部设置有AD
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DC转换器和DC
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DC转换器，所述机舱的内侧设置有服务控制器组件、车载控制器组件和图像数据接收器组件，所述蓄电池组与所述服务控制器组件、车载控制器组件和所述图像数据接收器组件电性连接。
[0007]作为本技术一种可选的方案，所述服务控制器组件包括MCU主控制器、路由器、无线充电器和降落辅助装置组件，所述MCU主控制器的设置用以对所述机舱的控制，所述MCU主控制器的设置用以对所述无人机本体充电的进行。
[0008]作为本技术一种可选的方案，所述无人机本体上设置有六路步进电机，所述六路步进电机和所述中层机舱盖传动连接，所述MCU主控制器和所述六路步进电机电性连接。
[0009]作为本技术一种可选的方案，所述降落辅助装置组件包括Lora通信模块、蓝牙、GPS、指南针和气压计，所述Lora通信模块的设置用以对所述无人机本体通信的进行，所述GPS和所述指南针的设置均用以对所述无人机本体返航的进行。
[0010]作为本技术一种可选的方案，所述车载控制器组件包括电脑终端接收器、手机终端接收器和web显示接收器，所述电脑终端接收器、手机终端接收器和web显示接收器的设置均用于对所述无人机本体的通信。
[0011]作为本技术一种可选的方案，所述图像数据接收器组件包括树莓派微型控制器和图像接收器，所述树莓派微型控制器和图像接收器的设置均用以对图像的接收和处理。
[0012]本技术具备以下有益效果：
[0013]1、可以自动存放无人机：无人机机舱部分采用STMF作为主控制器，控制六路步进电机使得机舱中层机舱盖自动开启关闭、无人机本体水平和垂直以及旋转控制，无人机与机舱的通信采用Lora中远距离通信方式，同时携带GPS和指南针，便于无人机自动按GPS返航。
[0014]2、可以智能自动充电：无人机降落机舱后，启动自动充电，机舱底部转盘自动旋转到正确位置，无线充电开启。
[0015]3、可以实现数据实时传输：无人机采集的图像通过图像发送机发送给机舱内部的图像接收机，图像接收机获得图像后经树莓派系统转换为RTSP图像流，应急巡检车的车载电脑上就可以实时获取这个图像流并上传图像。
[0016]4、可以对状态实时监控：通过多种通信手段和传感器检测，准确掌控无人机飞行状态。
附图说明
[0017]图1为本技术整体结构示意图。
[0018]图2为本技术蓄电池组结构示意图。
[0019]图3为本技术服务控制器组件结构示意图。
[0020]图4为本技术降落辅助装置组件结构示意图。
[0021]图5为本技术车载控制器组件结构示意图。
[0022]图6为本技术图像数据接收器组件结构示意图。
[0023]图中：1、无人机本体；2、机舱；3、蓄电池组；4、服务控制器组件；5、车载控制器组件；6、图像数据接收器组件；
[0024]31、AD
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DC转换器；32、DC
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DC转换器；
[0025]41、MCU主控制器；42、路由器；43、无线充电器；44、降落辅助装置组件；
[0026]411、六路步进电机；412、中层机舱盖；
[0027]441、Lora通信模块；442、蓝牙；443、GPS；444、指南针；445、气压计；
[0028]51、电脑终端接收器；52、手机终端接收器；53、web显示接收器；
[0029]61、树莓派微型控制器；62、图像接收器。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]实施例1
[0032]请参阅图1
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2，一种车载智能多用途无人机机舱，包括无人机本体1、机舱2和中层
机舱盖412，机舱2的内侧壁设置有蓄电池组3，蓄电池组3的内部设置有AD
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DC转换器31和DC
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DC转换器32，机舱2的内侧设置有服务控制器组件4、车载控制器组件5和图像数据接收器组件6，蓄电池组3与服务控制器组件4、车载控制器组件5和图像数据接收器组件6电性连接。
[0033]在本技术的具体实施例中，首先AC220V交流接入到蓄电池组3上，AC220V经过AD
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DC转换器31转换为24V直流电源，24V直流电源经过DC
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DC转换器32转换为12V直流电源，12V直流电源再经过DC
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DC转换器32转换为9V、5V和3V三种直流电源，三种直流电源分别给服务控制器组件4、车载控制器组件5和图像数据接收器组件6进行供电。
[0034]实施例2
[0035]本实施例是在实施例1之上做出的改进，具体的请参阅图3，服务控制器组件4包括MCU主控制器41、路由器42、无线充电器43和降落辅助装置组件44，MCU主控制器41的设置用以对机舱2的控制，MCU主控制器41的设置用以对无人机本体1充电的进行。
[0036]本实施例中：MCU主控制器41主要用于控制和作为机舱2的服务器，路由器42主要用于与其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载智能多用途无人机机舱，包括无人机本体(1)、机舱(2)和中层机舱盖(412)，其特征在于：所述机舱(2)的内侧壁设置有蓄电池组(3)，所述蓄电池组(3)的内部设置有AD
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DC转换器(31)和DC
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DC转换器(32)，所述机舱(2)的内侧设置有服务控制器组件(4)、车载控制器组件(5)和图像数据接收器组件(6)，所述蓄电池组(3)与所述服务控制器组件(4)、车载控制器组件(5)和所述图像数据接收器组件(6)电性连接。2.根据权利要求1所述的车载智能多用途无人机机舱，其特征在于：所述服务控制器组件(4)包括MCU主控制器(41)、路由器(42)、无线充电器(43)和降落辅助装置组件(44)，所述MCU主控制器(41)的设置用以对所述机舱(2)的控制，所述MCU主控制器(41)的设置用以对所述无人机本体(1)充电的进行。3.根据权利要求2所述的车载智能多用途无人机机舱，其特征在于：所述无人机本体(1)上设置有六路步进电机(411)，所述六路步进电机(411)和所述中层机舱盖(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周东国，
申请(专利权)人：无锡科若斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：