一种电机定转子键槽环片自动理料架制造技术

本实用新型专利技术公开一种电机定转子键槽环片自动理料架，包括底座立柱，所述底座立柱的上端固定有固定架，所述固定架上固定有环形的托盘，所述托盘的环孔内设有同心的定位盘，以所述托盘为圆心环形均布有多个第一槽孔，相邻的两个第一槽孔之间均布有第二槽孔，所述第一槽孔内固定有理料装置，所述第二槽孔内固定有旋转驱动装置。本实用新型专利技术的自动理料架设旋转驱动装置，带动键槽环片在托盘上转动，理料装置可对冲片位置进行中心定位，大大降低后续工序的废品率，且整个装置结构简单，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种电机定转子键槽环片自动理料架


[0001]本技术涉及电机零部件生产设备
，特别涉及一种机定转子键槽环片自动理料架。

技术介绍

[0002]电机定转子冲片的加工工序是电机制造中的重要工序。目前普遍使用的现有电机定转子冲片的冲压加工工艺流程如下：
[0003]（1）落料：一落三（落出定子外圆、定子内圆、轴孔）；
[0004]（2）定子复式冲：以定子内圆定位复冲出定子槽型、定子外圆、扣片槽；（3）转子复式冲：用轴孔定位复冲出转子槽型、轴孔键槽。
[0005]在以该冲压加工工艺冲制定转子冲片前，要对环片进行理料，现有生产工艺对冲片进行理料时，不能对冲片的位置进行中心定位，影响后续的冲压工序的准确性，造成大量的废片。

技术实现思路

[0006]（一）解决的技术问题
[0007]本技术提供一种电机定转子键槽环片自动理料架，解决现有的理料工序不能对冲片位置进行中心定位的问题。
[0008]（二）技术方案
[0009]为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：
[0010]一种电机定转子键槽环片自动理料架，包括底座立柱，所述底座立柱的上端固定有固定架，所述固定架上固定有环形的托盘，所述托盘的环孔内设有同心的定位盘，以所述托盘为圆心环形均布有多个第一槽孔，相邻的两个第一槽孔之间均布有第二槽孔，所述第一槽孔内固定有理料装置，所述第二槽孔内固定有旋转驱动装置。
[0011]其中，所述理料装置包括气缸、气缸托架、抓手和连杆，所述气缸固定在所述气缸托架的上方，所述抓手的一端与活塞杆端部铰接，所述气缸缸体位于活塞杆一端的上部设有连接座，所述连杆的一端的与连接座铰接，所述连杆的另一端与所述抓手铰接。
[0012]其中，还包括固定板，所述固定板连接在所述气缸托架的下方，所述固定板固定在所述托盘的下表面上。
[0013]其中，所述气缸托架由水平部和竖直部构成，所述水平部与所述气缸缸体的下侧面固定连接，所述竖直部与所述气缸缸体的端部固定连接。
[0014]其中，所述连杆与所述抓手的铰接处位于抓手的中部。
[0015]其中，所述旋转驱动装置包括减速电机、电机托架和磁铁轮，所述减速电机固定在所述电机托架上，所述电机托架固定在所述托盘的下表面上，所述磁铁轮与所述电机的输出端连接，所述磁铁轮略高于所述托盘的上表面。
[0016]其中，所述电机托架由水平部和竖直部构成，所述水平部与所述减速电机的侧面
固定连接，所述竖直部固定在所述托盘的下表面上。
[0017]其中，所述托盘和所述定位盘之间设有定位键和接近开关。
[0018]（三）有益效果
[0019]本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0020]本技术的自动理料架设旋转驱动装置，带动键槽环片在托盘上转动，理料装置可对冲片位置进行中心定位，大大降低后续工序的废品率，且整个装置结构简单，自动化程度高。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
[0022]图1为本技术立体铸件孔位检测台的俯视结构示意图；
[0023]图2为本技术中托盘的仰视结构示意图；
[0024]图3为本技术中立体铸件孔位检测台的结构示意图（未带理料装置）；
[0025]图4为本技术中理料装置的结构示意图；
[0026]图5为本实用机型中气缸托架的结构示意图；
[0027]图6为本技术中电机托架的结构示意图。
[0028]图中，1.底座立柱，2.固定架，3.托盘，4.第一槽孔，5.第二槽孔，6.气缸，7.气缸托架，8.抓手，9.连杆，10.连接座，11.固定板，12.第一螺栓孔，13.减速电机，14.电机托架，15.磁铁轮，16.第二螺栓孔，17.定位盘，18.定位键，19.接近开关，20.底座
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术具体实施例，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]如图1
‑
图4所示，本实施例提供一种电机定转子键槽环片自动理料架，包括底座立柱1，底座立柱1的上端固定有固定架2，底座立柱1的下端固定在底座20上，固定架2上固定有环形的托盘3，托盘3的环孔内设有同心的定位盘17，托盘3以托盘3为圆心环形均布有八个第一槽孔4，相邻的两个第一槽孔4之间均布有第二槽孔5，第一槽孔4内固定有理料装置，第二槽孔5内固定有旋转驱动装置。需要说明的中，八个理料装置均布在同一圆周上，八个驱动装置也们于同一个圆周上，且理料装置的位置与驱动装置相比，位于较靠近托盘3边缘的圆周上。
[0031]其中，理料装置包括气缸6、气缸托架7、抓手8和连杆9，气缸6固定在气缸托架7的上方，抓手8的一端与活塞杆端部铰接，气缸6缸体位于活塞杆一端的上部设有连接座10，连杆9的一端的与连接座10铰接，连杆9的另一端与抓手8铰接。连杆9与抓手8的铰接处位于抓手8的中部。理料时，气缸6向外伸出，带动抓动向垂直于托盘3的方向移动，实现对环片的中
心定位作用，抓手8不工作时，气缸6的活塞杆收缩，使抓手8与托盘3在同一水平面上。
[0032]其中，还包括固定板11，固定板11连接在气缸托架7的下方，固定板11固定在所述托盘3的下表面上。第一槽体孔的两侧设有多个第一螺栓孔12，根据需理料的冲片大小，调整理料装置的位置。
[0033]其中，如图5所示，气缸托架7由水平部和竖直部构成，水平部与气缸缸体的下侧面固定连接，竖直部与气缸缸体的端部固定连接。
[0034]其中，旋转驱动装置包括减速电机13、电机托架14和磁铁轮15，减速电机13固定在电机托架14上，电机托架14固定在所述托盘3的下表面上，磁铁轮15与电机的输出端连接，磁铁轮15略高于所述托盘3的上表面，可使环片在磁铁轮15的驱动在托盘3上转动。
[0035]其中，如图6所示，电机托架14由水平部和竖直部构成，水平部与减速电机13的侧面固定连接，竖直部固定在托盘3的下表面上。第二槽体孔的两侧设有多个第二螺栓孔16，根据需理料的冲片大小，调整旋转驱装置的位置。
[0036]其中，托盘3和定位盘之间设有定位键18和接近开关19。定位盘上沿有倒角高出托盘8
‑
10mm，定位键上平面低于定位盘上平面5mm，即定位键是高于托盘的，同时也是高于磁铁轮的，传感器的位置可以沿着半径方向往里往外移动，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机定转子键槽环片自动理料架，其特征在于：包括底座立柱，所述底座立柱的上端固定有固定架，所述固定架上固定有环形的托盘，所述托盘的环孔内设有同心的定位盘，以所述托盘为圆心环形均布有多个第一槽孔，相邻的两个第一槽孔之间均布有第二槽孔，所述第一槽孔内固定有理料装置，所述第二槽孔内固定有旋转驱动装置。2.根据权利要求1所述的一种电机定转子键槽环片自动理料架，其特征在于：所述理料装置包括气缸、气缸托架、抓手和连杆，所述气缸固定在所述气缸托架的上方，所述抓手的一端与活塞杆端部铰接，所述气缸缸体位于活塞杆一端的上部设有连接座，所述连杆的一端的与连接座铰接，所述连杆的另一端与所述抓手铰接。3.根据权利要求2所述的一种电机定转子键槽环片自动理料架，其特征在于：还包括固定板，所述固定板连接在所述气缸托架的下方，所述固定板固定在所述托盘的下表面上。4.根据权利要求3所述的一种电机定转子键槽环片自动理料架，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱小东，卢志涛，尹红炎，高长明，王蒙，
申请(专利权)人：河南永荣动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：