一种同步升降台制造技术

本实用新型专利技术公开一种同步升降台，包括预埋管、梯形丝杠、基板和丝杠驱动机构，所述预埋管预埋于地面下，所述基板位于地面上，所述预埋管与所述基板固定连接，所述预埋管为四个且位于所述基板的四角处，所述梯形丝杠的丝杠穿过基板并可在预埋管内上下移动，所述丝杠的顶端固定连接有升降板；所述丝杠外套有与丝杠螺纹连接的蜗轮，所述蜗轮与所述基板转动连接，所述丝杠驱动机构包括蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合以驱动丝杠升降，所述蜗轮的端部连接有用于对丝杠行程进行限位的行程识别控制机构。本实用新型专利技术同步升降台采用螺纹连接的升降机构，升降的行程精确，且升降结构也更加稳固。且升降结构也更加稳固。且升降结构也更加稳固。

【技术实现步骤摘要】
一种同步升降台


[0001]本实用升降设备
，尤其是涉及一种同步升降台。

技术介绍

[0002]同步升降台是一种垂直运送人或物的起重机械。也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，同步升降台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。一般采用液压驱动，故称液压同步升降台。除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。同步升降台自由升降的特点已经广泛运用于市政维修，码头、物流中心货物运输，建筑装潢等，安装了汽车底盘、电瓶车底盘等能自由行走，工作高度空间也有所改变，具有重量轻、自行走、电启动、自支腿、操作简单、作业面大，能跨越障碍进行高空作业等360度自由旋转优点。
[0003]现有的同步升降台，由于采用液压驱动，升降的行程不精确，不易控制，且在升降的过程中对于行程极限不能自动控制。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种同步升降台，解决现有的同步升降台升降行程不精确及行程极限不能自动控制的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：
[0006]一种同步升降台，包括预埋管、梯形丝杠、基板、升降板和丝杠驱动机构，所述预埋管预埋于地面下，所述基板位于地面上，所述预埋管与所述基板固定连接，所述预埋管为四个且位于所述基板的四角处，所述梯形丝杠的丝杠穿过基板并可在预埋管内上下移动，所述丝杠的顶端与所述升降板转动连接；所述丝杠外套有与丝杠螺纹连接的蜗轮，所述蜗轮与所述基板转动连接，所述丝杠驱动机构包括蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合以驱动丝杠升降，所述蜗轮的端部连接有用于对丝杠行程进行限位的行程识别控制机构。
[0007]其中，所述丝杠驱动机构还包括驱动电机、第一传动轴和第二传动轴，所述驱动电机的输出轴连接有第一锥形齿轮，所述第一转动轴上固定有第二锥形齿轮和第三锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮相啮合，所述第三锥形齿轮固定在所述第一传动轴的两端，所述第二传动轴上固有定有第四锥形齿轮，所述第四锥形齿轮与所述第三锥形齿轮相啮合，所述蜗杆固定在所述第二传动轴的端部。
[0008]其中，所述第二锥形齿轮为两个，分别位于所述第一锥形齿轮的两侧。
[0009]其中，所述第四锥形齿轮为两个，分别位于所述第三锥形齿轮的两侧。
[0010]其中，所述行程识别控制机构 包括指针、同步丝杠、丝杠护套、基座和限位开关，所述同步丝杠与所述蜗杆的端部通过皮带连接，所述同步丝杠设在所述丝杠护套内，所述丝杠护套呈长筒形且固定在所述基座上，所述同步丝杠外套有螺母滑块，所述指针固定在螺母滑块上，所述丝杠护套的一侧设有纵向的滑槽，所述指针伸出所述滑槽外并可与丝杠护套一侧的限位开关接触。
[0011]其中，所述限位开关包括硬极限开关和软极限开关，所述硬极限开关为两个，分别位于所述丝杠护套的两端，所述软极限开关为两个，分别位于所述硬极限开关的内侧。
[0012]其中，两个所述软极限开关的中间位置还设有中间限位开关。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0014]1.本技术同步升降台可用于自动化生产线上，采用螺纹连接的升降机构，升降的行程精确，且升降的结构也更加稳固；
[0015]2.本技术的同步升降台设有用于对丝杠行程限位的行程识别控制机构，能够实现定量的提升和下降，可以将物料送到规定的高度，便于机械臂取料，简化控制程序。并且对于同步升降台升降的硬极限、软极限及中间位置都能实现有自动控制，安全性能高。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术同步升降台的结构示意图；
[0018]图2 为本技术中丝杠驱动机构的结构示意图；
[0019]图3 为本技术中梯形丝杠、基板和蜗轮的结构关系图；
[0020]图4 为本技术中行程识别控制机构 的结构示意图；
[0021]图5 为本技术中行程识别控制机构 的爆炸图（未带限位开关）。
[0022]图中：1.预埋管，2.基板，3.丝杆，4.升降板，5.蜗轮，6.蜗杆，7.驱动电机，8.第一转动轴，9.第二传动轴，10.第一锥形齿轮，11.第二锥形齿轮，12.第三锥形齿轮，13.第四锥形齿轮，14.皮带，15.指针，16.同步丝杠，17.丝杠护套，18.基座，19.硬极限开关，20.软极限开关，21.中间限位开关，22.滑槽。
具体实施方式
[0023]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0024]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0025]如图1
‑
图5所示，本实施例提供一种同步升降台， 包括预埋管1、梯形丝杠、基板2和丝杠驱动机构，预埋管预埋于地面下，基板2位于地面上，预埋管1与基板2固定连接，预埋管2为四个且位于基板的四角处，梯形丝杠3的丝杠穿过基板并可在预埋管1内上下移动，丝杠3的顶端与升降板4转动连接；丝杠3外套有与丝杠螺纹连接的蜗轮5，蜗轮与基板转动连接，丝杠驱动机构包括蜗杆6，蜗杆6与蜗轮5相啮合以驱动丝杠升降，蜗轮的端部连接有用于对丝杠行程进行限位的行程识别控制机构。工作时，蜗杆6转动时驱动蜗轮5转动，蜗轮5转动带动丝杠3上下移动，实现了同步升降台的升降，同步升降台采用螺纹连接的升降机
构。
[0026]其中，丝杠驱动机构还包括驱动电机7、第一传动轴和第二传动轴9，驱动电机7的输出轴连接有第一锥形齿轮10，第一转动轴8上固定有第二锥形齿轮11和第三锥形齿轮12，第二锥形齿轮11为两个，分别位于第一锥形齿轮10的两侧，第二锥形齿轮11与第一锥形齿轮10相啮合，第三锥形齿轮12固定在第一传动轴的两端，第二传动轴9上固有定有第四锥形齿轮13，第四锥形齿轮13为两个，分别位于第三锥形齿轮12的两侧，第四锥形齿轮13与第三锥形齿轮12相啮合，蜗杆6固定在第二传动轴9的端部。本实施例中驱动电机7固定在基板2上，电机可采用可控伺服电机，电机转动带动第一锥形齿轮10转动，第一锥形齿轮10带动第二锥形齿轮11和第三锥形齿轮12转动，第三锥形齿轮12转动带动第四锥形齿轮13和蜗轮5转动，一台电机带动四个蜗轮5同时转动，保证四个蜗轮5动作的同步性，提高了同步升降台的安全性。
[0027]其中，所述行程识别控制机构 包括指针15、同步丝杠16、丝杠护套17、基座18和限位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同步升降台，其特征在于：包括预埋管、梯形丝杠、基板、升降板和丝杠驱动机构，所述预埋管预埋于地面下，所述基板位于地面上，所述预埋管与所述基板固定连接，所述预埋管为四个且位于所述基板的四角处，所述梯形丝杠的丝杠穿过基板并可在预埋管内上下移动，所述丝杠的顶端与所述升降板转动连接；所述丝杠外套有与丝杠螺纹连接的蜗轮，所述蜗轮与所述基板转动连接，所述丝杠驱动机构包括蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合以驱动丝杠升降，所述蜗轮的端部连接有用于对丝杠行程进行限位的行程识别控制机构。2.根据权利要求1所述的一种同步升降台，其特征在于：所述丝杠驱动机构还包括驱动电机、第一传动轴和第二传动轴，所述驱动电机的输出轴连接有第一锥形齿轮，所述第一传动轴上固定有第二锥形齿轮和第三锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮相啮合，所述第三锥形齿轮固定在所述第一传动轴的两端，所述第二传动轴上固有定有第四锥形齿轮，所述第四锥形齿轮与所述第三锥形齿轮相啮合，所述蜗杆固定在所述第二传动轴的端部。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱小东，卢志涛，尹红炎，马强，孟笑争，马浩，朱荣邦，
申请(专利权)人：河南永荣动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：