本申请涉及一种刀具涂层自动分装机，其包括机架，所述机架上设置有周转料盘、治具定位机构、治具输送机构、钻针取放料机构以及治具取放料机构，所述周转料盘滑动设置在机架上，所述治具定位机构上转动设置有第一放置盘，所述第一放置盘上放置有治具，所述治具定位机构还包括用于切换装料筒的旋转装置以及用于固定装料筒位置的定位装置，所述钻针取放料机构用于将周转料盘上的钻针转移到装料筒上，所述治具输送机构上传动设置有多个用于放置治具的第二放置盘，所述治具取放料机构用于将治具定位机构上的治具转移到第二放置盘上，或者将第二放置盘上的托盘转移到治具定位机构上。本申请具有提高了钻针的分装效率的效果。申请具有提高了钻针的分装效率的效果。申请具有提高了钻针的分装效率的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种刀具涂层自动分装机及使用方法
[0001]本申请涉及分装机的
，尤其是涉及一种刀具涂层自动分装机及使用方法。
技术介绍
[0002]涂层刀具因其具有良好的机械加工性能和低廉的价格，被广泛应用在机械加工中。目前，在对作为刀具刃部的钻针进行涂层工序时，需要先将周转料盘上的钻针装入到涂层炉专用的治具当中，涂层炉专用的治具上设置有多个用于填放钻针的填料筒，然后再将涂层炉专用的治具送入涂层炉中进行涂层工序。但是，目前一般通过人工的方式将转料盘上的钻针装入到涂层炉专用的治具当中，存在钻针的分装效率较低的缺陷。
技术实现思路
[0003]针对上述目前一般通过人工的方式将转料盘上的钻针装入到涂层炉专用的治具当中，存在钻针的分装效率较低的缺陷,本申请提出了一种刀具涂层自动分装机及使用方法。
[0004]第一方面，本申请提出了一种刀具涂层自动分装机，包括机架，所述机架上设置有周转料盘、治具定位机构、治具输送机构、钻针取放料机构以及治具取放料机构；
[0005]所述周转料盘滑动设置在机架上，所述机架上设置有控制周转料盘移动的第一驱动组件；
[0006]所述治具定位机构上转动设置有第一放置盘，所述第一放置盘上放置有治具，所述治具包括托盘，所述托盘上环形阵列设置有若干转动盘，所述转动盘上环形阵列设置有若干装料筒，所述治具定位机构还包括用于切换装料筒的旋转装置以及用于固定装料筒位置的定位装置；
[0007]所述钻针取放料机构用于将周转料盘上的钻针转移到装料筒上，或者将装料筒上的钻针转移到周转料盘上；
[0008]所述治具输送机构上传动设置有多个用于放置治具的第二放置盘；
[0009]所述治具取放料机构用于将治具定位机构上的治具转移到第二放置盘上，或者将第二放置盘上的托盘转移到治具定位机构上。
[0010]通过采用上述技术方案，先通过钻针取放料机构夹取周转料盘上的工件，然后利用定位装置对治具定位机构上的装料筒进行固定，然后将取放料手臂将夹持件上的钻针放入装料筒内，之后通过旋转装置切换下一个装料筒，重复上述步骤以使治具定位机构上的治具填满工件，之后通过托盘夹持手臂将治具定位机构上的治具夹持到治具输送机构的第二放置盘上，之后可将治具输送机构上的治具直接输送到涂层炉中进行涂层工序，本申请提出的刀具涂层自动分装机实现了自动将周转料盘上的钻针装入到涂层炉专用的治具当中，不需要通过人工的方式进行分装，从而提高了钻针的分装效率，进而提高了钻针的涂层工序的效率。
[0011]优选的，所述机架上设置有安装座，所述钻针取放料机构包括滑动座和取放料手臂，所述滑动座滑移设置在安装座上，所述安装座上设置有驱动滑动座移动的第一驱动源，所述取放料手臂活动设置在滑动座上，所述滑动座上设置有驱动取放料手臂移动的第二驱动源，所述取放料手臂朝向托盘的一端设置有夹持件。
[0012]通过采用上述技术方案，由于滑动座滑移设置在安装座上，且安装座上设置有驱动滑动座移动的第一驱动源，取放料手臂活动设置在滑动座上，滑动座上设置有驱动取放料手臂移动的第二驱动源，取放料手臂朝向托盘的一端设置有夹持件，通过夹持件可实现对周转料盘上的工件进行夹取。
[0013]优选的，所述定位机构包括定位座，定位座上设置有定位块和第三驱动源，所述第三驱动源控制定位块上下移动，所述定位块上设置有供装料筒穿过的定位孔，所述定位机构还包括控制第一放置盘转动的第四驱动源以及驱动定位座移动的第五驱动源。
[0014]通过采用上述技术方案，通过第三驱动源控制定位块上下移动，并使料筒穿过定位块上的定位孔从而实现对装料筒进行定位的效果。
[0015]优选的，所述旋转装置包括驱动座，所述驱动座上设置有驱动盘和第六驱动源，所述第六驱动源控制驱动盘旋转，所述驱动盘的外周侧设置有若干第一齿块，所述转动盘的外周侧设置有若干与第一齿块啮合的第二齿块，所述旋转装置还包括控制驱动座移动的第七驱动源。
[0016]通过采用上述技术方案，在驱动盘的外周侧设置有若干第一齿块，在转动盘的外周侧设置有若干与第一齿块啮合的第二齿块，驱动盘通过第六驱动源驱动而旋转，驱动盘旋转后带动转动盘转动，从而实现了切换装料筒的效果。
[0017]优选的，所述定位块朝向托盘的一侧设置有辅助定位槽，所述辅助定位槽与定位孔连通，所述辅助定位槽的横截面积从靠近定位孔的一端至远离定位孔的一端逐渐变大，所述定位块上设置有两个定位孔，两个所述定位孔分别穿过转动盘上的一条直径上的两个装料筒。
[0018]通过采用上述技术方案，由于定位块朝向托盘的一侧设置有辅助定位槽，辅助定位槽与定位孔连通，辅助定位槽的横截面积从靠近定位孔的一端至远离定位孔的一端逐渐变大，有利于装料筒穿过定位孔；另一方面，由于定位块上设置有两个定位孔，两个定位孔分别穿过转动盘上的一条直径上的两个装料筒，使得定位块可以一次固定两个装料筒，可通过设置两个夹持件从而与定位块配合实现一次装夹两个钻针，有利于提高钻针的分装效率。
[0019]优选的，所述机架上还设置有主控装置，所述主控装置包括用于检测定位孔与装料筒配合状态的行程开关，所述行程开关连接有主控制器，当所述行程开关检测到装料筒位于定位孔内时，所述主控制器控制取放料手臂将夹持件上的钻针放入装料筒内或者从装料筒内取出钻针。
[0020]通过采用上述技术方案，由于主控装置包括用于检测定位孔与装料筒配合状态的行程开关，行程开关连接有主控制器，当行程开关检测到装料筒位于定位孔内时，主控制器控制取放料手臂将夹持件上的钻针放入装料筒内或者从装料筒内取出钻针，从而使得钻针从周转料盘转移到治具的步骤更加智能化，还能提高钻针的分装效率。
[0021]优选的，所述治具取放料机构包括滑动设置在机架上的托盘夹持手臂，所述托盘
夹持手臂上活动设置有托盘夹持组件，所述托盘夹持组件包括两个夹持杆，两个所述夹持杆靠近托盘的一端设置有夹持块，两个所述夹持块相向设置，所述托盘夹持组件还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件控制两个夹持杆相互靠近或者远离。
[0022]通过采用上述技术方案，由于治具取放料机构包括滑动设置在机架上的托盘夹持手臂，托盘夹持手臂上活动设置有托盘夹持组件，托盘夹持组件包括两个夹持杆，两个夹持杆靠近托盘的一端设置有夹持块，两个夹持块相向设置，托盘夹持组件还包括第二驱动组件，第二驱动组件控制两个夹持杆相互靠近或者远离，从而能够实现对治具的夹取与放下。
[0023]优选的，所述治具输送机构上设置有若干传动轮，若干传动轮同步传动连接有皮带，若干所述第二放置盘均与皮带连接，所述治具输送机构还包括驱动皮带移动的第三驱动组件。
[0024]通过采用上述技术方案，由于治具输送机构上设置有若干传动轮，若干传动轮同步传动连接有皮带，且若干第二放置盘均与皮带连接，治具输送机构还包括驱动皮带移动的第三驱动组件，从而方便对第二放置盘进行周转。
[0025]优选的，所述治具输送机构上设置有用于将第二放置盘定位至托盘夹持手臂有效夹持区域的定位开本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种刀具涂层自动分装机，其特征在于，包括：机架(1)，所述机架(1)上设置有周转料盘(3)、治具定位机构、治具输送机构、钻针取放料机构以及治具取放料机构；所述周转料盘(3)滑动设置在机架(1)上，所述机架(1)上设置有控制周转料盘(3)移动的第一驱动组件；所述治具定位机构上转动设置有第一放置盘(13)，所述第一放置盘(13)上放置有治具(14)，所述治具(14)包括托盘(16)，所述托盘(16)上环形阵列设置有若干转动盘(18)，所述转动盘(18)上环形阵列设置有若干装料筒(19)，所述治具定位机构还包括用于切换装料筒(19)的旋转装置以及用于固定装料筒(19)位置的定位装置；所述钻针取放料机构用于将周转料盘(3)上的钻针转移到装料筒(19)上，或者将装料筒(19)上的钻针转移到周转料盘(3)上；所述治具输送机构上传动设置有多个用于放置治具(14)的第二放置盘(31)；所述治具取放料机构用于将治具定位机构上的治具(14)转移到第二放置盘(31)上，或者将第二放置盘(31)上的治具(14)转移到治具定位机构上。2.根据权利要求1所述的一种刀具涂层自动分装机，其特征在于：所述机架(1)上设置有安装座(9)，所述钻针取放料机构包括滑动座(10)和取放料手臂(11)，所述滑动座(10)滑移设置在安装座(9)上，所述安装座(9)上设置有驱动滑动座(10)移动的第一驱动源，所述取放料手臂(11)活动设置在滑动座(10)上，所述滑动座(10)上设置有驱动取放料手臂(11)移动的第二驱动源(202)，所述取放料手臂(11)朝向托盘(16)的一端设置有夹持件(12)。3.根据权利要求1所述的一种刀具涂层自动分装机，其特征在于：所述定位装置包括定位座(20)，所述定位座(20)上设置有定位块(21)和第三驱动源，所述第三驱动源控制定位块(21)上下移动，所述定位块(21)上设置有供装料筒(19)穿过的定位孔(23)，所述治具定位机构上还设置有控制第一放置盘(13)转动的第四驱动源以及驱动定位座(20)移动的第五驱动源(205)。4.根据权利要求3所述的一种刀具涂层自动分装机，其特征在于：所述旋转装置包括驱动座(25)，所述驱动座(25)上设置有驱动盘(26)和第六驱动源，所述第六驱动源控制驱动盘(26)旋转，所述驱动盘(26)的外周侧设置有若干第一齿块(27)，所述转动盘(18)的外周侧设置有若干与第一齿块(27)啮合的第二齿块(28)，所述治具定位机构还包括用于控制驱动座(25)移动的第七驱动源(201)。5.根据权利要求4所述的一种刀具涂层自动分装机，其特征在于：所述定位块(21)朝向托盘(16)的一侧设置有辅助定位槽(24)，所述辅助定...
【专利技术属性】
技术研发人员：舒贤佑，张金贤，石锡祥，刘光达，
申请(专利权)人：厦门麦达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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