一种越障辅助机构和自行走机器人制造技术

本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种越障辅助机构和自行走机器人，越障辅助机构包括联动件和驱动器；联动件包括连接端和活动端；连接端连接驱动器，活动端作用于自行走机器人的轮组组件；驱动器用于驱动联动件摆动，以带动轮组组件向下运动。本申请可以对自行走机器人的轮组组件产生往下的压力，使得轮组组件与地面之间仍然能保持着正常工作时候的压力，从而保证这个时候轮组组件与地面之间的摩擦力仍足够能将自行走机器人越障过去，有效地解决了现有自行走机器人的越障能力较差的技术问题。术问题。术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种越障辅助机构和自行走机器人


[0001]本申请涉及机器人
，特别涉及一种越障辅助机构和自行走机器人。

技术介绍

[0002]随着人们的生活水平提高，各式各样的清洁机器人逐渐出现在人们的生活中。扫地机作为一种智能清洁机器人在人们的生活中做出了重要的作用。
[0003]目前大多数的扫地机的越障能力为15
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18mm，面对更高的障碍物(例如 20mm或以上的门槛)需要越过时，由于扫地机的底盘较为低，当扫地机越障的时候，此时因为轮子与地面之间的压力减小，所以轮子与地面之间的摩擦力随之减小，进而导致打滑现象的发生。因此，扫地机在某些环境中进行清扫任务会存在两种情况，第一种：扫地机不能越过20mm的门槛，导致另一个房间不能被清洁；第二种：扫地机能越过20mm的门槛，但是容易在越槛过程中发生打滑被门槛卡住，从而影响扫地机的清扫进程。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种越障辅助机构和自行走机器人，有效地解决了现有自行走机器人的越障能力较差的技术问题。
[0005]为达到上述目的，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种越障辅助机构，应用于自行走机器人，其特征在于，包括联动件和驱动器；所述联动件包括连接端和活动端；所述连接端连接所述驱动器，所述活动端作用于所述自行走机器人的轮组组件；所述驱动器用于驱动所述联动件摆动，以带动所述轮组组件向下运动。2.根据权利要求1所述的一种越障辅助机构，其特征在于，所述联动件包括凸轮、滑块、曲柄和导向支架；所述曲柄上设有第一滑孔，所述凸轮上设有第二滑孔；所述滑块的顶部滑动设置于所述第一滑孔；所述滑块的底部滑动设置于所述第二滑孔；所述导向支架的顶部与所述曲柄的第一端转动连接；所述导向支架的底部通过凹凸结构与所述滑块形成限位滑动配合；所述驱动器与所述凸轮连接，用于驱动所述凸轮转动带动所述滑块运动进而带动所述曲柄相应地摆动。3.根据权利要求2所述的一种越障辅助机构，其特征在于，所述滑块包括呈弧状的弧形件；所述凹凸结构包括相匹配的导向槽和导向部；所述导向槽和所述导向部分别设置于所述弧形件的凸面和所述导向支架上。4.根据权利要求3所述的一种越障辅助机构，其特征在于，所述弧形件的顶部设有第一枢接件；所述第一枢接件上均设有第一枢接孔；所述曲柄通过第一转轴穿过所述第一枢接孔和...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡理庄，李新章，李孟钦，郑卓斌，王立磊，
申请(专利权)人：广州科语机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：