测试场地、机器人测试方法及存储介质技术

技术编号:33144025 阅读:23 留言:0更新日期:2022-04-22 13:55
本发明专利技术公开了一种测试场地、机器人测试方法及存储介质,该测试场地包括:跑道、测试场地以及灯光组件,其中,跑道包括多个互相连通的子测试区域,每个子测试区域内设置有定位标识,围挡组件设置于跑道的两侧,灯光组件设置于跑道的上方以及围挡组件上,灯光组件包括多种类型的测试灯。本发明专利技术可以对机器人的性能进行全面测试。行全面测试。行全面测试。

【技术实现步骤摘要】
测试场地、机器人测试方法及存储介质


[0001]本专利技术涉及机器人测试
,尤其涉及一种测试场地、机器人测试方法及存储介质。

技术介绍

[0002]KTV机器人是一种可以提供物品的配送、迎宾、引领等服务的机器人。例如,KTV机器人可以代替人向顾客的房间配送物品、引领顾客到指定的房间,等等。由于KTV机器人的运行场景是KTV,则需要在KTV机器人出厂之前,对KTV机器人进行模拟KTV运行场景模拟测试。目前普遍采用的机器人测试场地为在测试场地两侧设置障碍物,以及在两侧障碍物之间设置直线测试跑道,且测试跑道一般为平整的地胶跑道,然后让KTV机器人在设置的测试跑道进行运行,以进行测试。由于KTV场景比较复杂,目前的机器人测试场地比较单一,无法全面的仿真KTV场景真实场景,按照单一的机器人测试场地对KTV机器人进行测试,导致对KTV机器人的性能测试不全面。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例通过提供一种测试场地、机器人测试方法及存储介质,旨在解决目前的机器人测试场地对机器人的性能测试不全面的技术问题。r/>[0004]本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测试场地,其特征在于,所述测试场地包括:跑道,所述跑道包括多个互相连通的子测试区域,每个子测试区域内设置有定位标识;围挡组件,所述围挡组件设置于所述跑道的两侧;灯光组件,所述灯光组件设置于所述跑道的上方以及所述围挡组件上,所述灯光组件包括多种类型的测试灯。2.如权利要求1所述的测试场地,其特征在于,多个所述子测试区域包括:第一区域,所述第一区域的地面是平面;多个第二区域,每个所述第二区域的地面的摩擦力互不相同;多个第三区域,每个所述第三区域的地面具有坡度,且每个所述第三区域的地面的坡度互不相同;多个第四区域,每个所述第四区域的地面上设置有不同高度的障碍物。3.如权利要求1所述的测试场地,其特征在于,所述测试场地还包括:测试准备区域,所述测试准备区域分别与多个所述子测试区域连通。4.如权利要求1所述的测试场地,其特征在于,所述围挡组件包括反光镜面围挡、透明玻璃围挡以及装饰围挡中的至少一个。5.如权利要求4所述的测试场地,其特征在于,所述装饰围挡为显示屏,用于展示不同类型的墙面装饰。6.如权利要求1所述的测试场地,其特征在于,所述测试场地还包括:干扰区域,所述干扰区域分别与多个所述子测试区域连通,所述干扰区域内设置有多个障碍机器人。7.一种机器人测试方法,其特征在于,所述机器人测试...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘大志袁城邹常亮叶海炼
申请(专利权)人:深圳优地科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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