【技术实现步骤摘要】
一种仓储物流用的智能小车搬运系统及方法
[0001]本专利技术属于智能搬运小车
，具体来说是一种仓储物流用的智能小车搬运系统及方法。
技术介绍
[0002]AGV即自动导引车(Automated Guided Vehicle)，因具有良好的柔性和较高的可靠性且安装容易，维护简单，能极大降低企业室内产品设备运输人力成本，已经广泛的应用于自动化物流仓储、智能工厂、智能生产等领域。导航技术作为AGV的关键技术之一，是影响AGV性能的重要因素。目前应用比较广泛且技术比较成熟的AGV导航方式主要有以下几种：
[0003]1、磁导航方法，该方法首先根据AGV的路径运行规划在地面铺设相应的磁条，在AGV运行过程中通过设备上的磁感应传感器不间断读取地面上的磁带磁信号实现导航。但此导航方式灵活性差，AGV只能沿磁条行走，更改路径需重新铺设磁条，对复杂路径的局限性较大。
[0004]2、激光导航方法，该方法是通过AGV发射激光束，同时采集其行驶路径周围激光反射板反射的激光束，并通过不间断的三角几何运算得到实时位置和方向实现...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种仓储物流用的智能小车搬运系统，其特征在于：包括通过若干个大小相同的导航网格组合成的地面导航网络和沿着所述地面导航网络移动的小车(100)，所述地面导航网络包括，每个导航网格的包括两个横向条带(200)和两个纵向条带(300)，所述横向条带(200)和纵向条带(300)被路线规划模块(400)单独控制并显示带有颜色的灯条，所述横向条带(200)和纵向条带(300)显示颜色数量大于三，所述小车(100)还设有相互电连接的控制模块(180)和配对模块(170)，所述控制模块(180)用于控制小车(100)整体动作，所述配对模块(170)用于接收路线规划模块(400)发送的颜色识别信息，所述小车(100)的底座(110)设有若干个光线传感器，所述光线传感器用于识别横向条带(200)或纵向条带(300)的颜色并与配对模块(170)接收的颜色识别信息进行配对并通过控制模块(180)控制小车(100)沿着配对成功的横向条带(200)或纵向条带(300)进行移动。2.根据权利要求1所述的一种仓储物流用的智能小车搬运系统，其特征在于：所述小车(100)的底座(110)上设置有弧形支架(140)，所述弧形支架(140)两侧设有若干个滚轮(142)，所述弧形支架(140)两侧滚轮(142)之间夹持有球形车轮(120)，所述小车(100)还设有颜色指示灯，所述颜色指示灯与所述配对模块(170)电连接且所述颜色指示灯的显示颜色与所述配对模块(170)接收路线规划模块(400)发送的颜色识别信息中的颜色相同，所述小车(100)内还设有定位模块。3.根据权利要求2所述的一种仓储物流用的智能小车搬运系统，其特征在于：在所述弧形支架(140)两侧滚轮(142)夹持所述球形车轮(120)的夹持投影面上，两侧滚轮(142)夹持所述球形车轮(120)的夹持投影面积均大于所述球形车轮(120)的投影面积的一半且均小于等于所述球形车轮(120)的投影面积的一半三分之二。4.根据权利要求2所述的一种仓储物流用的智能小车搬运系统，其特征在于：所述弧形支架(140)两侧滚轮(142)相互错开设置，所述滚轮(142)均通过驱动件(141)与所述弧形支架(140)连接，所述驱动件(141)用于驱动所安装的滚轮(142)转动，所述滚轮(142)与所述球形车轮(120)的接触面为圆弧面，且所述圆弧面的形状与所述球形车轮(120)的表面形状相适配，所述滚轮(142)与所述驱动件(141)连接侧的直径大于所述滚轮(142)远离所述驱动件(141)连接侧的直径。5.根据权利要求4所述的一种仓储物流用的智能小车搬运系统，其特征在于：在所述球形车轮(120)的表面上，所述滚轮(142)与所述球形车轮(120)的接触面覆盖所述球形车轮(120)的最大直径处。6.根据权利要求4所述的一种仓储物流用的智能小车搬运系统，其...
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