火灾应急疏散路径规划方法、装置、智能终端及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种火灾应急疏散路径规划方法、装置、智能终端及存储介质，上述方法包括：基于火灾场景的空间结构，获得元胞集；基于所述环境数据和所述人员数据，获得所述元胞集的所有元胞的疏散风险因子；基于所述疏散风险因子，根据疏散路径规划模型，获得疏散路径。与现有技术相比，本发明专利技术方案通过采集火灾场景的环境数据和人员数据，获得疏散风险因子，并将该疏散风险因子纳入疏散路径规划模型，从而动态规划疏散路径时同时兼顾疏散时效性和疏散安全性，使得规划的路径更加合理。使得规划的路径更加合理。使得规划的路径更加合理。

【技术实现步骤摘要】
火灾应急疏散路径规划方法、装置、智能终端及存储介质


[0001]本专利技术涉及应急疏散
，尤其涉及的是一种火灾应急疏散路径规划方法、装置、智能终端及存储介质。

技术介绍

[0002]经济的发展促进了城市的繁荣，随着城市规模扩大和城市流入人口的增加，地面可用面积逐渐减少，往往需要开发利用地下空间，因此出现了诸如地铁、地下商场、地下停车场、综合地下长廊等应用场所。然而地下空间狭小、通风困难、人口密度大，一旦发生火灾，火势蔓延速度快，人员疏散不便，严重危害人民的生命和财产安全。为适应现代复杂地下建筑的应急疏散要求，迫切需要适用于复杂地下空间的火灾应急疏散模型为人员应急疏散提供动态指导。
[0003]但是，现有的应急疏散模型主要考虑人的运动，只优化疏散时效性，优化目标单一，没有考虑疏散路径的安全性。疏散路径是否安全直接影响人员疏散能力和疏散路线的选择，因此，现有模型的疏散路径并不合理，甚至变得不再可行。
[0004]因此，现有技术还有待改进和发展。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种火灾应急疏散路径规划方法、装置、智能终端及存储介质，旨在解决现有技术中动态规划疏散路径时只考虑疏散时效性，没有兼顾疏散安全性的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种火灾应急疏散路径规划方法，其中，上述方法包括：
[0007]获取火灾场景的环境数据和人员数据；
[0008]基于火灾场景的空间结构，获得元胞集；
[0009]基于所述环境数据和所述人员数据，获得所述元胞集的所有元胞的疏散风险因子；
[0010]基于所述疏散风险因子，根据疏散路径规划模型，获得疏散路径。
[0011]可选的，所述环境数据包括温度数据和烟气数据，基于所述环境数据和所述人员数据，获得所述元胞集的元胞的疏散风险因子，包括：
[0012]基于所述温度数据，获得与所述元胞匹配的元胞温度数据；
[0013]基于所述元胞温度数据，获得人员丧失行动力的时间阈值；
[0014]基于所述时间阈值和所述人员数据，获得所述元胞的温度风险因子；
[0015]基于所述烟气数据获得所述元胞的烟气浓度；
[0016]基于所述烟气浓度和所述人员数据，获得所述元胞的烟气风险因子；
[0017]对所述温度风险因子和所述烟气风险因子加权，获得所述元胞的疏散风险因子。
[0018]可选的，所述基于所述疏散风险因子，根据疏散路径规划模型，获得疏散路径，包
括：
[0019]基于火灾场景的空间结构，获得疏散分区集；
[0020]基于所述疏散分区集的疏散分区，将所述元胞集中的所有源元胞归类；
[0021]基于所述疏散风险因子，根据疏散路径规划模型依次获得所述疏散分区集的每个疏散分区的分区疏散路径；
[0022]基于所述分区疏散路径，获得所述疏散路径，所述疏散路径的总疏散效用最小。
[0023]可选的，所述基于火灾场景的空间结构，获得疏散分区集后，还包括：
[0024]依次获得所述疏散分区集的每个疏散分区的分区疏散风险因子；
[0025]基于所述分区疏散风险因子，将所述疏散分区集的疏散分区排序。
[0026]可选的，基于所述疏散风险，根据疏散路径规划模型，获得疏散路径后，还包括：
[0027]基于所述环境数据、所述人员数据和所述元胞集，建立所述火灾场景的模型；
[0028]基于所述人员数据，根据个体运动变化模型，获得疏散瓶颈信息。
[0029]可选的，所述基于所述人员数据，根据个体运动变化模型，获得疏散瓶颈信息后，还包括：
[0030]基于所述火灾场景，获取场景瓶颈信息；
[0031]基于所述场景瓶颈信息和所述疏散瓶颈信息，根据瓶颈簇算法，更新所述疏散瓶颈信息。
[0032]可选的，所述基于所述疏散风险因子，根据疏散路径规划模型，获得疏散路径后，还包括：
[0033]获取火灾场景的实时环境数据和实时人员数据；
[0034]基于所述实时环境数据和所述实时人员数据，实时更新所述疏散路径。
[0035]本专利技术第二方面提供一种火灾应急疏散路径规划装置，其中，上述装置包括：
[0036]数据获取模块，用于获取火灾场景的环境数据和人员数据；
[0037]场景划分模块，用于基于火灾场景的空间结构，获得元胞集；
[0038]风险因子模块，用于基于所述环境数据和所述人员数据，获得所述元胞集的所有元胞的疏散风险因子；
[0039]路径模块，用于基于所述疏散风险因子，根据疏散路径规划模型，获得疏散路径。
[0040]本专利技术第三方面提供一种智能终端，上述智能终端包括存储器、处理器以及存储在上述存储器上并可在上述处理器上运行的火灾应急疏散路径规划程序，上述火灾应急疏散路径规划程序被上述处理器执行时实现任意一项上述火灾应急疏散路径规划方法的步骤。
[0041]本专利技术第四方面提供一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质上存储有火灾应急疏散路径规划程序，上述火灾应急疏散路径规划程序被处理器执行时实现任意一项上述火灾应急疏散路径规划方法的步骤。
[0042]由上可见，本专利技术方案获取火灾场景的环境数据和人员数据；基于火灾场景的空间结构，获得元胞集；基于所述环境数据和所述人员数据，获得所述元胞集的所有元胞的疏散风险因子；基于所述疏散风险因子，根据疏散路径规划模型，获得疏散路径。与现有技术相比，本专利技术方案通过采集火灾场景的环境数据和人员数据，获得疏散风险因子，并将该疏散风险因子纳入疏散路径规划模型，从而动态规划疏散路径时同时兼顾疏散时效性和疏散
安全性，使得规划的路径更加合理。
附图说明
[0043]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0044]图1是本专利技术实施例提供的火灾应急疏散路径规划方法的流程示意图；
[0045]图2是本专利技术实施图1中步骤S300的具体流程示意图；
[0046]图3是本专利技术实施图1中步骤S400的具体流程示意图；
[0047]图4是本专利技术实施例提供的火灾应急疏散路径规划装置的结构示意图；
[0048]图5是本专利技术实施例提供的一种智能终端的内部结构原理框图。
具体实施方式
[0049]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况下，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。
[0050]应当理解，当在本说本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.火灾应急疏散路径规划方法，其特征在于，包括：获取火灾场景的环境数据和人员数据；基于火灾场景的空间结构，获得元胞集；基于所述环境数据和所述人员数据，获得所述元胞集的所有元胞的疏散风险因子；基于所述疏散风险因子，根据疏散路径规划模型，获得疏散路径。2.如权利要求1所述的火灾应急疏散路径规划方法，其特征在于，所述环境数据包括温度数据和烟气数据，基于所述环境数据和所述人员数据，获得所述元胞集的元胞的疏散风险因子，包括：基于所述温度数据，获得与所述元胞匹配的元胞温度数据；基于所述元胞温度数据，获得人员丧失行动力的时间阈值；基于所述时间阈值和所述人员数据，获得所述元胞的温度风险因子；基于所述烟气数据获得所述元胞的烟气浓度；基于所述烟气浓度和所述人员数据，获得所述元胞的烟气风险因子；对所述温度风险因子和所述烟气风险因子加权，获得所述元胞的疏散风险因子。3.如权利要求1所述的火灾应急疏散路径规划方法，其特征在于，所述基于所述疏散风险因子，根据疏散路径规划模型，获得疏散路径，包括：基于火灾场景的空间结构，获得疏散分区集；基于所述疏散分区集的疏散分区，将所述元胞集中的所有源元胞归类；基于所述疏散风险因子，根据疏散路径规划模型依次获得所述疏散分区集的每个疏散分区的分区疏散路径；基于所述分区疏散路径，获得所述疏散路径，所述疏散路径的总疏散效用最小。4.如权利要求3所述的火灾应急疏散路径规划方法，其特征在于，所述基于火灾场景的空间结构，获得疏散分区集后，还包括：依次获得所述疏散分区集的每个疏散分区的分区疏散风险因子；基于所述分区疏散风险因子，将所述疏散分区集的疏散分区排序。5.如权利要求1所述的火灾应急疏散路径规划方法，其特征在于，基于所述疏散风险，根据疏散路径规划模型，获...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵金秋，毛明珠，徐勇，谢秉磊，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学深圳，
类型：发明
国别省市：