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本发明公开了一种火灾应急疏散路径规划方法、装置、智能终端及存储介质，上述方法包括：基于火灾场景的空间结构，获得元胞集；基于所述环境数据和所述人员数据，获得所述元胞集的所有元胞的疏散风险因子；基于所述疏散风险因子，根据疏散路径规划模型，获得疏...
该专利属于哈尔滨工业大学（深圳）所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学（深圳）授权不得商用。

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