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本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种越障辅助机构和自行走机器人，越障辅助机构包括联动件和驱动器；联动件包括连接端和活动端；连接端连接驱动器，活动端作用于自行走机器人的轮组组件；驱动器用于驱动联动件摆动，以带动轮组组件向下运动。本申请可以对...
该专利属于广州科语机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州科语机器人有限公司授权不得商用。

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