一种梳齿塔库变频器的控制系统技术方案

本申请提供了一种梳齿塔库变频器的控制系统，包括主控模块分别与交互模块、通讯模块及继电模块连接；通讯模块分别与变频器及电机编码模块连接；电机编码模块，用于采集电机的运行参数；主控模块，用于通过交互模块接收用户指令，响应于用户指令，设置配置参数；用于通过通讯单元接收PLC的调度指令，反馈控制系统的运行信息至PLC，获取运行参数，及发送配置参数至变频器，以通过变频器控制电机的运行状态；交互模块，用于显示运行信息；继电模块，用于控制输入变频器的动力电的方向。通过系统与PLC、变频器、电机进行通讯，以此控制各类型机器的运行，能够减少PLC的使用数量，从而降低成本，并且操作方便及后期调试简单。并且操作方便及后期调试简单。并且操作方便及后期调试简单。

【技术实现步骤摘要】
一种梳齿塔库变频器的控制系统


[0001]本申请属于车库
，尤其涉及一种梳齿塔库变频器的控制系统。

技术介绍

[0002]目前，停车成为现在城市生活出行的一大难题，城市采用机械式停车库以此解决停车困难。其中，机械式停车库的控制均通过PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)控制变频器以此控制各类型机器的运行，包括信号采集、运动控制或者调度控制等。
[0003]在机械式停车库的项目中，这会需要大量的PLC，基于PLC价格高昂，这会增加成本。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种梳齿塔库变频器的控制系统，可以解决成本高的问题。
[0005]本申请实施例提供了一种梳齿塔库变频器的控制系统，包括：主控模块、交互模块、通讯模块、电机编码模块、继电模块及变频器；
[0006]所述主控模块分别与所述交互模块、所述通讯模块及所述继电模块连接；
[0007]所述通讯模块分别与所述变频器及所述电机编码模块连接；
[0008]所述电机编码模块，用于采集电机的运行参数；
[0009]所述主控模块，用于通过所述交互模块接收用户指令，响应于所述用户指令，设置配置参数；
[0010]用于通过所述通讯单元接收PLC的调度指令，反馈控制系统的运行信息至所述PLC，获取所述运行参数，及发送所述配置参数至所述变频器，以通过所述变频器控制所述电机的运行状态；
[0011]所述交互模块，用于显示所述运行信息；
[0012]所述继电模块，用于控制输入所述变频器的动力电的方向。
[0013]进一步的，所述通讯模块包括485通讯单元、485通讯端口、CAN通讯单元及CAN通讯端口，所述485通讯单元分别与所述主控模块及所述485通讯端口连接，所述CAN通讯单元分别与所述主控模块及所述CAN通讯端口连接；
[0014]所述485通讯单元，用于通过所述485通讯端口接收PLC的调度指令，反馈所述运行信息至所述PLC及发送所述配置参数至所述变频器；
[0015]所述CAN通讯单元，用于通过所述CAN通讯端口获取所述运行参数。
[0016]进一步的，所述通讯模块还包括数字隔离保护单元，所述485通讯单元通过所述数字隔离保护单元与所述485通讯端口连接，所述CAN通讯单元通过所述数字隔离保护单元与CAN通讯端口连接；
[0017]所述数字隔离保护单元，用于在所述485通讯单元及所述CAN通讯单元通讯时隔离外部信号。
[0018]进一步的，所述继电模块包括至少一个继电器及至少一个继电器端口，所述继电器分别与所述主控单元及所述继电器端口连接；
[0019]所述继电器，用于通过所述继电器端口控制输入所述变频器的动力电的方向。
[0020]进一步的，所述继电模块还包括光耦隔离保护单元，所述主控模块通过所述光耦隔离保护单元与所述继电器连接；
[0021]所述光耦隔离保护单元，用于对所述主控模块及所述继电器进行安全保护。
[0022]进一步的，所述电机编码模块包括电机编码单元及编码输入端，所述电机编码单元分别与所述CAN通讯单元及所述编码输入端连接；
[0023]所述电机编码单元，用于通过所述编码输入端采集所述运行参数。
[0024]进一步的，所述交互模块包括触摸屏及按键，所述主控模块分别与所述触摸屏及所述按键连接；
[0025]所述触摸屏，用于显示所述运行信息，及接收所述用户指令；
[0026]所述按键，用于接收所述用户指令。
[0027]进一步的，所述控制系统还包括报警模块，所述报警模块与所述主控模块连接；
[0028]所述报警模块，用于提示及报警。
[0029]进一步的，所述主控模块包括STM32F103RCT6单片机。
[0030]进一步的，所述报警模块包括蜂鸣器。
[0031]本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
[0032]本申请实施例包括主控模块、交互模块、通讯模块、电机编码模块、继电模块及变频器；主控模块分别与通讯模块、继电模块及交互模块连接；变频器与通讯模块连接；电机编码模块，用于采集电机的运行参数；主控模块，用于通过交互模块接收用户指令，响应于用户指令，设置配置参数；用于通过通讯单元接收PLC的调度指令，反馈控制系统的运行信息至PLC，获取运行参数，及发送配置参数至变频器，以通过变频器控制电机的运行状态；交互模块，用于显示运行信息；继电模块，用于控制输入变频器的动力电的方向。通过系统与PLC、变频器、电机进行通讯，以此控制各类型机器的运行，无需均通过PLC来实现，能够减少PLC的使用数量，从而降低成本，并且操作方便及后期调试简单。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1是本申请实施例提供的梳齿塔库变频器的控制系统的结构示意图；
[0035]图2是本申请实施例提供的通讯模块的结构示例图；
[0036]图3是本申请实施例提供的继电模块的结构示例图；
[0037]图4是本申请实施例提供的梳齿塔库变频器的控制系统的控制流程示意图。
具体实施方式
[0038]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具
体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0039]应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0040]还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0041]如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0042]另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0043]在本申请说明书中描述的参考“一个实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种梳齿塔库变频器的控制系统，其特征在于，包括：主控模块、交互模块、通讯模块、电机编码模块、继电模块及变频器；所述主控模块分别与所述交互模块、所述通讯模块及所述继电模块连接；所述通讯模块分别与所述变频器及所述电机编码模块连接；所述电机编码模块，用于采集电机的运行参数；所述主控模块，用于通过所述交互模块接收用户指令，响应于所述用户指令，设置配置参数；用于通过所述通讯单元接收PLC的调度指令，反馈控制系统的运行信息至所述PLC，获取所述运行参数，及发送所述配置参数至所述变频器，以通过所述变频器控制所述电机的运行状态；所述交互模块，用于显示所述运行信息；所述继电模块，用于控制输入所述变频器的动力电的方向。2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述通讯模块包括485通讯单元、485通讯端口、CAN通讯单元及CAN通讯端口，所述485通讯单元分别与所述主控模块及所述485通讯端口连接，所述CAN通讯单元分别与所述主控模块及所述CAN通讯端口连接；所述485通讯单元，用于通过所述485通讯端口接收PLC的调度指令，反馈所述运行信息至所述PLC及发送所述配置参数至所述变频器；所述CAN通讯单元，用于通过所述CAN通讯端口获取所述运行参数。3.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述通讯模块还包括数字隔离保护单元，所述485通讯单元通过所述数字隔离保护单元与所述485通讯端口连接，所述CAN通讯单元通过所述数字隔离保护单元与C...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚昕，丁丹枫，梅军峰，
申请(专利权)人：江苏普腾停车设备有限公司，
类型：发明
国别省市：